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Papers by Nelson Acosta

Generación Creativa: VII Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB. “Hacia la Construcción Social del Conocimiento”

Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 02, Número 02 (Mayo 2013) ; páginas 265, May 1, 2013

Juego de realidad aumentada para incentivar la actividad física en niños con discapacidad

Cruz Alejandro 3 & Acosta Nelson 4 1 Departamento de Básicas y Aplicadas, Universidad Nacional de... more Cruz Alejandro 3 & Acosta Nelson 4 1 Departamento de Básicas y Aplicadas, Universidad Nacional de Chilecito, Chilecito, La Rioja 2 Facultad de Ciencias Exactas, Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Tandil, Buenos Aires 3 Becario Doctoral Agencia 4 Departamento de Ingeniería, Universidad Nacional de Tres de Febrero, Caseros, Buenos Aires [email protected], [email protected]

Aumento de la precisión posicional empleando técnicas y algoritmos para el tratamiento del error en receptores GNSS de bajo costo

Los sistemas GNSS (Global Navigation Satellite System) son utilizados en innumerables ámbitos par... more Los sistemas GNSS (Global Navigation Satellite System) son utilizados en innumerables ámbitos para georreferenciar objetos, existen tecnologías implementadas como NAVSTAR-GPS y GLONASS, y otras en vías de implementación como GALILEO y COMPASS. En la actualidad existe una gran variedad de receptores GNSS y su costo varía en función de su precisión. Los receptores de bajo costo proveen posiciones con precisiones de una decena de metros (aplicables a navegación, seguimiento de fauna y flotas, turismo y ocio, etc.). Otros, más caros y precisos son capaces de entregar localizaciones con precisión de centímetros e incluso milímetros, que se utilizan para estudios y aplicaciones de carácter técnico y científico (agricultura de precisión, topografía, fotogrametría, conducción autónoma, replanteo en ingeniería civil, etc.). La presente línea de I+D apunta al estudio, diseño y desarrollo de algoritmos, técnicas y métodos que permitan disminuir el error en la posición entregada por receptores ...

Resultados cualitativos sobre el comportamiento de la solución en problemas de valores iniciales (PVI) para ecuaciones diferenciales de segundo orden

Fil: Villa Saravia, Luis Tadeo. Consejo Nacional de Investigaciones Cientificas y Tecnicas. Centr... more Fil: Villa Saravia, Luis Tadeo. Consejo Nacional de Investigaciones Cientificas y Tecnicas. Centro Cientifico Tecnologico Conicet - Salta. Instituto de Investigaciones para la Industria Quimica. Universidad Nacional de Salta. Facultad de Ingenieria. Instituto de Investigaciones para la Industria Quimica; Argentina

Control Difuso de una Cámara de Germinación para Hidroponía

Revista de Ciencia y Tecnología, 2015

Este estudio presenta una camara de germinacion construida para un sistema hidroponico de agua pr... more Este estudio presenta una camara de germinacion construida para un sistema hidroponico de agua provisto de un controlador basado en logica difusa. El sistema fue construido sobre la base de una plataforma electronica Arduino, donde residen los sistemas de programas de control y telemetria difusos. Ademas, todos los datos de los sensores se almacenan para futuros estudios. El sistema de telemetria envia los datos obtenidos por el sistema a dos ordenadores, uno a traves de un USB (Universal Serial Bas) y el otro a traves de BT (Bluetooth). Todos los datos se almacenan en discos virtuales. Los resultados muestran que la camara de germinacion construida tiene mejor rendimiento que el sistema de raiz flotante convencional.

Fingerprint Database Variations for WiFi Positioning

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS & TECHNOLOGY, 2013

Indoor positioning systems calculate the position of a mobile device (MD) in an enclosed environm... more Indoor positioning systems calculate the position of a mobile device (MD) in an enclosed environment with relative precision. Most systems use WiFi infrastructure and several positioning techniques, where the most commonly used parameter is RSSI (Received Signal Strength Indicator). In this paper, we analyze the fingerprinting technique to calculate the error window obtained with the Euclidian distance as main metric. Build variations are presented for the Fingerprint database analyzing various statistical values to compare the precision achieved with different indicators.

Experimental Computer Controlled Device for Capturing Laser Interference Patterns

IFAC Proceedings Volumes, 1995

This paper presents a computer controlled electromechanical/optical device for capturing interfer... more This paper presents a computer controlled electromechanical/optical device for capturing interference patterns data. Typically, the pattern is made of concentric rings of interference projected on a semi-transparent screen which is further scanned by a photodiode detector driven by a planar XY locator. The automation system and the computer controller with its interface are described.

Computer Peripheral Device for Modelling 3D Objects in a CAD Environment

IFAC Proceedings Volumes, 1997

The complexity of 3D-object design on a CAD workstation system is mainly due to the defInition of... more The complexity of 3D-object design on a CAD workstation system is mainly due to the defInition of the coordinates that delimitate the object-space. The quantity of points dramatically grows with the required detail level of the object. The coordinates set may be defmed and adjusted point by point, to obtain a good quality design. This task is time consuming, thus expensive. The 3D graphic defInition is a hard job in which one of the most complex problems is the difficulty to represent the 3D workspace using only 2D devices (such as mouse, 2D screen, 2D scanner). The presently available specifIcation devices are either not easy to use or very expensive. The users generally work with conventional 2D devices, but it is necessary to emulate a 3D space. This abstraction overloads the application fIeld of each function which accordingly trends to become ambiguous. The proposal of this paper is to reduce the defInition time by proposing a device design that would be able to work as a 3D digital pointer, theBEE. The 3D pointer (BEE) is designed to provide, in a practical and easy to handle way, 3D coordinates to the workstation which will generate the computerized graphic defmition. The BEE allows the automatic capture of each object coordinate. Once the relevant points have been captured, the corresponding coordinates can be used to derive primitive objects (using lines, curves, arcs, planes, surfaces). Those primitive objects can then be used to form a complex object. The system uses the BEE as a kind of 3D mouse with the capacity to point at any point of the object space.

Aplicaciones sobre plataformas de redes neuronales en tiempo real

El presente trabajo pretende el diseño de una metodología para la construcción de aplicaciones ba... more El presente trabajo pretende el diseño de una metodología para la construcción de aplicaciones basadas en redes neuronales sobre una plataforma Muren. Las aplicaciones se restringen a sistemas de control y reconocimiento de patrones por imágenes. Se describe la arquitectura del sistema de desarrollo Muren, basado en 2 procesadores ZISC de 78 neuronas cada uno, una FPGA Spartan II, bancos de memoria y lógica adicional de comunicación.

Generación automática de circuitos paralelos de multiplicación para DSP a medida de la aplicación

En éste artículo se presenta una herramienta para la generación automática de multiplicadores par... more En éste artículo se presenta una herramienta para la generación automática de multiplicadores paralelos en VHDL para síntesis. Se intenta asistir al diseñador de DSP a medida sobre plataformas FIPSOC (de Sidsa) o Virtex (de Xilinx). Se generan los siete multiplicadores: McCanny -McWhirter, De Mori, Hatamian y Cash, Ripple Carry, Carry Save, Guild y De Mori -Guild; con y sin pipelining. CLAVES: generación automática de circuitos, síntesis de circuitos, CAE, multiplicación. Como contrapartida a la programación de aplicaciones sobre una computadora de uso general, mediante la adaptación del conjunto de instrucciones a la aplicación (programación de arquitectura de Von Neumann), se puede considerar el desarrollar una aplicación con un circuito digital totalmente a medida de la aplicación. Hace unos años eso era impensable para volúmenes pequeños o medianos, pero la FPGA ha producido una reducción de costos que hacen posible diseñar máquinas de cálculo totalmente a medida de la aplicación, aún para series muy pequeñas con costos bajos. En el desarrollo de sistemas empotrados (embedded) y sistemas digitales de tratamiento de señales hay necesidad de módulos tales como: máquinas de estado, multiplicadores, divisores, cálculos trigonométricos, operaciones con matrices, microcontroladores, módulos de comunicación, interfaces para buses estándar, controladores de vídeo, etc.. Por otro lado, la disponibilidad de FPGAs de tamaños medianos (de más de 20.000 puertas) y grandes (de entre 200.000 y 1.000.000 de puertas) ha permitido aplicaciones con diseños basados en lenguajes de descripción de hardware (VHDL, Verilog, Hardware-C, Handel-C, Abel, etc.) con síntesis automática. Utilizando estas herramientas se ha extendido el desarrollo y comercialización de módulos IP (de Propiedad Intelectual), normalmente para microcontroladores, procesadores, DSP, entre otras aplicaciónes. Esta alternativa permite al diseñador comprar los diseños de productos de funcionamiento ya comprobado, que puedan ser incorporados al proyecto como un componente más. Para el desarrollo de aplicaciones hardware a medida de las aplicaciones normalmente se debe comprar un módulo IP con las características fijadas al momento de la compra y que son inamovibles (lo que no permite la actualización sin costo del producto).

Estabilización digital de videos en tiempo real

Se presenta un proyecto para el desarrollo de un sistema de tiempo real, diseñado para remover aq... more

Desarrollo de un prototipo de sistema portátil para la detección en tiempo-real de la necesidad de riego en cultivos de producción intensiva

Para la producción agrícola intensiva de campos es de vital importancia reducir el consumo de agu... more Para la producción agrícola intensiva de campos es de vital importancia reducir el consumo de agua, tanto por la ecología como por el impacto que tiene el costo de electricidad destinada a riego. En este artículo se diseña un dispositivo portátil que permite determinar el momento óptimo de riego de los cultivos. Para ello se utiliza un sensor de reflectancia conectado a un microcontrolador donde corre una red neuronal entrenada. Esta versión del prototipo se ha entrenado con datos de pasto.

Desarrollo de un prototipo de banco de pruebas para instrumental aeronáutico

Resumen. El trabajo propone la construcción de un prototipo implementado en software y hardware a... more Resumen. El trabajo propone la construcción de un prototipo implementado en software y hardware asociado que reemplace la funcionalidad de un banco de pruebas de instrumental existente. Dicho instrumental, usado comúnente en equipos aéreos y navales, es de alta precisión y requiere para su reparación o mantenimiento de bancos de trabajo especializados, cuyo manejo implica gran especialización del operario y largos tiempos de proceso. Con el desarrollo propuesto se busca la minimización de la probabilidad de fallas en el proceso de testeo y la reducción de los costos operativos de cada reparación, debido a la automatización del proceso completo.

RBF neural network implementation in hardware

This paper presents a parallel architecture for a radial basis function (RBF) neural network used... more This paper presents a parallel architecture for a radial basis function (RBF) neural network used for pattern recognition. This architecture allows defining sub-networks which can be activated sequentially. It can be used as a fruitful classification mechanism in many application fields. Several implementations of the network on a Xilinx FPGA Virtex 4 -( ) are presented, with speed and area evaluation metrics. Some network improvements have been achieved by segmenting the critical path. The results expressed in terms of speed and area are satisfactory and have been applied to pattern recognition problems.

Una experiencia de captura de requerimientos en un ambiente jerárquico duro

El planeamiento de misiones aéreas puede involucrar escenarios tales como preparación, coordinaci... more El planeamiento de misiones aéreas puede involucrar escenarios tales como preparación, coordinación, definición de parámetros, simulación, etc. Los sistemas actualmente desarrollados cumplen con parte de las necesidades pero no se ajustan en forma completa a las exigencias militares. En pos de lograr una captura de requerimientos exitosa y teniendo en cuenta que el grupo de usuarios se organiza en un estructura jerárquica, se propone un ciclo de desarrollo a medida del caso, cuya descripción es el objeto de este artículo. Para finalizar, se describen conclusiones obtenidas a partir de la implementación de dicho ciclo.

Tecnologías de la información y de las comunicaciones aplicadas a problemas de agricultura regional

Identificación por hardware de posición de jugadores en fútbol de robots

El presente trabajo pretende el desarrollo de un sistema de análisis de imágenes a través de rede... more El presente trabajo pretende el desarrollo de un sistema de análisis de imágenes a través de redes neuronales hardware sobre una plataforma Muren, que facilite la detección de la posición de jugadores en una cancha de fútbol de robots. La aplicación se restringe al reconocimiento de patrones específicos de de forma y color en las imágenes procedentes de una cámara digital posicionada sobre la cancha. En la primera sección se describe la arquitectura del sistema de desarrollo Muren, basado en 2 procesadores ZISC de 78 neuronas cada uno, una FPGA Spartan II, bancos de memoria y lógica adicional de comunicación. La parte final del trabajo describe la metodología en desarrollo para el reconocimiento específico de los patrones. Redes neuronales, Tiempo real, Reconocimiento de patrones, fútbol de robots.

Tasks Schedule Analysis in RTAI/Linux-GPL

Preemptive real-time operating systems allow the kernel to stop a running task to execute other t... more Preemptive real-time operating systems allow the kernel to stop a running task to execute other task with higher priority. The tasks compete for the resources producing anomalies such as starvation, deadlock and priority inversion that can reduce the perceived performance of the system. The scheduler is in charge of the synchronization when priorities are considered and of avoiding these anomalies to occur. Among the FOSS 1 community, the RTAI 2 real-time extension for the Linux kernel is one of the most applied and with major projection within the automatic control area. To synchronize priority tasks, RTAI has implemented the Priority Ceiling and the Priority Inheritance mechanisms. The main goal of this work is analyze the functioning of these mechanisms for different situations, in RTAI/Linux-GPL.

Posicionamiento WIFI con variaciones de fingerprint

Los sistemas de posicionamiento Indoor estiman la posición de un dispositivo móvil en un entorno ... more Los sistemas de posicionamiento Indoor estiman la posición de un dispositivo móvil en un entorno cerrado con una precisión relativa. Existen diversas técnicas de posicionamiento, donde el parámetro mayormente utilizado es el RSSI (Received Signal Strength Indicator). En este artículo se analiza la técnica Fingerprint con la finalidad de estimar el margen de error obtenido con la distancia euclidiana como métrica principal. Se presentan variantes de la construcción de la base de datos Fingerprint analizando distintos valores estadísticos con la finalidad de comparar la precisión de diferentes indicadores.

WiFiPos: An In/Out-Door Positioning Tool

Geographical location solutions have a wide diversity of applications, ranging from emergency ser... more Geographical location solutions have a wide diversity of applications, ranging from emergency services to access to tourist and entertainment services. GPS (Global Positioning System) is the most widely used system for outdoor areas. Since it requires a direct line of sight with the satellites, it cannot be used indoors. For indoor positioning, the most commonly used technology to calculate the position of mobile devices is Wi-Fi. In this article, we present a positioning tool called WiFiPos based on Wi-Fi signal processing. This tool uses different variations of the Fingerprint technique to analyze the performance and accuracy of the system both indoors and outdoors.

Generación Creativa: VII Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB. “Hacia la Construcción Social del Conocimiento”

Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 02, Número 02 (Mayo 2013) ; páginas 265, May 1, 2013

Juego de realidad aumentada para incentivar la actividad física en niños con discapacidad

Cruz Alejandro 3 & Acosta Nelson 4 1 Departamento de Básicas y Aplicadas, Universidad Nacional de... more Cruz Alejandro 3 & Acosta Nelson 4 1 Departamento de Básicas y Aplicadas, Universidad Nacional de Chilecito, Chilecito, La Rioja 2 Facultad de Ciencias Exactas, Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Tandil, Buenos Aires 3 Becario Doctoral Agencia 4 Departamento de Ingeniería, Universidad Nacional de Tres de Febrero, Caseros, Buenos Aires [email protected], [email protected]

Aumento de la precisión posicional empleando técnicas y algoritmos para el tratamiento del error en receptores GNSS de bajo costo

Los sistemas GNSS (Global Navigation Satellite System) son utilizados en innumerables ámbitos par... more Los sistemas GNSS (Global Navigation Satellite System) son utilizados en innumerables ámbitos para georreferenciar objetos, existen tecnologías implementadas como NAVSTAR-GPS y GLONASS, y otras en vías de implementación como GALILEO y COMPASS. En la actualidad existe una gran variedad de receptores GNSS y su costo varía en función de su precisión. Los receptores de bajo costo proveen posiciones con precisiones de una decena de metros (aplicables a navegación, seguimiento de fauna y flotas, turismo y ocio, etc.). Otros, más caros y precisos son capaces de entregar localizaciones con precisión de centímetros e incluso milímetros, que se utilizan para estudios y aplicaciones de carácter técnico y científico (agricultura de precisión, topografía, fotogrametría, conducción autónoma, replanteo en ingeniería civil, etc.). La presente línea de I+D apunta al estudio, diseño y desarrollo de algoritmos, técnicas y métodos que permitan disminuir el error en la posición entregada por receptores ...

Resultados cualitativos sobre el comportamiento de la solución en problemas de valores iniciales (PVI) para ecuaciones diferenciales de segundo orden

Fil: Villa Saravia, Luis Tadeo. Consejo Nacional de Investigaciones Cientificas y Tecnicas. Centr... more Fil: Villa Saravia, Luis Tadeo. Consejo Nacional de Investigaciones Cientificas y Tecnicas. Centro Cientifico Tecnologico Conicet - Salta. Instituto de Investigaciones para la Industria Quimica. Universidad Nacional de Salta. Facultad de Ingenieria. Instituto de Investigaciones para la Industria Quimica; Argentina

Control Difuso de una Cámara de Germinación para Hidroponía

Revista de Ciencia y Tecnología, 2015

Este estudio presenta una camara de germinacion construida para un sistema hidroponico de agua pr... more Este estudio presenta una camara de germinacion construida para un sistema hidroponico de agua provisto de un controlador basado en logica difusa. El sistema fue construido sobre la base de una plataforma electronica Arduino, donde residen los sistemas de programas de control y telemetria difusos. Ademas, todos los datos de los sensores se almacenan para futuros estudios. El sistema de telemetria envia los datos obtenidos por el sistema a dos ordenadores, uno a traves de un USB (Universal Serial Bas) y el otro a traves de BT (Bluetooth). Todos los datos se almacenan en discos virtuales. Los resultados muestran que la camara de germinacion construida tiene mejor rendimiento que el sistema de raiz flotante convencional.

Fingerprint Database Variations for WiFi Positioning

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS & TECHNOLOGY, 2013

Indoor positioning systems calculate the position of a mobile device (MD) in an enclosed environm... more Indoor positioning systems calculate the position of a mobile device (MD) in an enclosed environment with relative precision. Most systems use WiFi infrastructure and several positioning techniques, where the most commonly used parameter is RSSI (Received Signal Strength Indicator). In this paper, we analyze the fingerprinting technique to calculate the error window obtained with the Euclidian distance as main metric. Build variations are presented for the Fingerprint database analyzing various statistical values to compare the precision achieved with different indicators.

Experimental Computer Controlled Device for Capturing Laser Interference Patterns

IFAC Proceedings Volumes, 1995

This paper presents a computer controlled electromechanical/optical device for capturing interfer... more This paper presents a computer controlled electromechanical/optical device for capturing interference patterns data. Typically, the pattern is made of concentric rings of interference projected on a semi-transparent screen which is further scanned by a photodiode detector driven by a planar XY locator. The automation system and the computer controller with its interface are described.

Computer Peripheral Device for Modelling 3D Objects in a CAD Environment

IFAC Proceedings Volumes, 1997

The complexity of 3D-object design on a CAD workstation system is mainly due to the defInition of... more The complexity of 3D-object design on a CAD workstation system is mainly due to the defInition of the coordinates that delimitate the object-space. The quantity of points dramatically grows with the required detail level of the object. The coordinates set may be defmed and adjusted point by point, to obtain a good quality design. This task is time consuming, thus expensive. The 3D graphic defInition is a hard job in which one of the most complex problems is the difficulty to represent the 3D workspace using only 2D devices (such as mouse, 2D screen, 2D scanner). The presently available specifIcation devices are either not easy to use or very expensive. The users generally work with conventional 2D devices, but it is necessary to emulate a 3D space. This abstraction overloads the application fIeld of each function which accordingly trends to become ambiguous. The proposal of this paper is to reduce the defInition time by proposing a device design that would be able to work as a 3D digital pointer, theBEE. The 3D pointer (BEE) is designed to provide, in a practical and easy to handle way, 3D coordinates to the workstation which will generate the computerized graphic defmition. The BEE allows the automatic capture of each object coordinate. Once the relevant points have been captured, the corresponding coordinates can be used to derive primitive objects (using lines, curves, arcs, planes, surfaces). Those primitive objects can then be used to form a complex object. The system uses the BEE as a kind of 3D mouse with the capacity to point at any point of the object space.

Aplicaciones sobre plataformas de redes neuronales en tiempo real

El presente trabajo pretende el diseño de una metodología para la construcción de aplicaciones ba... more El presente trabajo pretende el diseño de una metodología para la construcción de aplicaciones basadas en redes neuronales sobre una plataforma Muren. Las aplicaciones se restringen a sistemas de control y reconocimiento de patrones por imágenes. Se describe la arquitectura del sistema de desarrollo Muren, basado en 2 procesadores ZISC de 78 neuronas cada uno, una FPGA Spartan II, bancos de memoria y lógica adicional de comunicación.

Generación automática de circuitos paralelos de multiplicación para DSP a medida de la aplicación

En éste artículo se presenta una herramienta para la generación automática de multiplicadores par... more En éste artículo se presenta una herramienta para la generación automática de multiplicadores paralelos en VHDL para síntesis. Se intenta asistir al diseñador de DSP a medida sobre plataformas FIPSOC (de Sidsa) o Virtex (de Xilinx). Se generan los siete multiplicadores: McCanny -McWhirter, De Mori, Hatamian y Cash, Ripple Carry, Carry Save, Guild y De Mori -Guild; con y sin pipelining. CLAVES: generación automática de circuitos, síntesis de circuitos, CAE, multiplicación. Como contrapartida a la programación de aplicaciones sobre una computadora de uso general, mediante la adaptación del conjunto de instrucciones a la aplicación (programación de arquitectura de Von Neumann), se puede considerar el desarrollar una aplicación con un circuito digital totalmente a medida de la aplicación. Hace unos años eso era impensable para volúmenes pequeños o medianos, pero la FPGA ha producido una reducción de costos que hacen posible diseñar máquinas de cálculo totalmente a medida de la aplicación, aún para series muy pequeñas con costos bajos. En el desarrollo de sistemas empotrados (embedded) y sistemas digitales de tratamiento de señales hay necesidad de módulos tales como: máquinas de estado, multiplicadores, divisores, cálculos trigonométricos, operaciones con matrices, microcontroladores, módulos de comunicación, interfaces para buses estándar, controladores de vídeo, etc.. Por otro lado, la disponibilidad de FPGAs de tamaños medianos (de más de 20.000 puertas) y grandes (de entre 200.000 y 1.000.000 de puertas) ha permitido aplicaciones con diseños basados en lenguajes de descripción de hardware (VHDL, Verilog, Hardware-C, Handel-C, Abel, etc.) con síntesis automática. Utilizando estas herramientas se ha extendido el desarrollo y comercialización de módulos IP (de Propiedad Intelectual), normalmente para microcontroladores, procesadores, DSP, entre otras aplicaciónes. Esta alternativa permite al diseñador comprar los diseños de productos de funcionamiento ya comprobado, que puedan ser incorporados al proyecto como un componente más. Para el desarrollo de aplicaciones hardware a medida de las aplicaciones normalmente se debe comprar un módulo IP con las características fijadas al momento de la compra y que son inamovibles (lo que no permite la actualización sin costo del producto).

Estabilización digital de videos en tiempo real

Se presenta un proyecto para el desarrollo de un sistema de tiempo real, diseñado para remover aq... more

Desarrollo de un prototipo de sistema portátil para la detección en tiempo-real de la necesidad de riego en cultivos de producción intensiva

Para la producción agrícola intensiva de campos es de vital importancia reducir el consumo de agu... more Para la producción agrícola intensiva de campos es de vital importancia reducir el consumo de agua, tanto por la ecología como por el impacto que tiene el costo de electricidad destinada a riego. En este artículo se diseña un dispositivo portátil que permite determinar el momento óptimo de riego de los cultivos. Para ello se utiliza un sensor de reflectancia conectado a un microcontrolador donde corre una red neuronal entrenada. Esta versión del prototipo se ha entrenado con datos de pasto.

Desarrollo de un prototipo de banco de pruebas para instrumental aeronáutico

Resumen. El trabajo propone la construcción de un prototipo implementado en software y hardware a... more Resumen. El trabajo propone la construcción de un prototipo implementado en software y hardware asociado que reemplace la funcionalidad de un banco de pruebas de instrumental existente. Dicho instrumental, usado comúnente en equipos aéreos y navales, es de alta precisión y requiere para su reparación o mantenimiento de bancos de trabajo especializados, cuyo manejo implica gran especialización del operario y largos tiempos de proceso. Con el desarrollo propuesto se busca la minimización de la probabilidad de fallas en el proceso de testeo y la reducción de los costos operativos de cada reparación, debido a la automatización del proceso completo.

RBF neural network implementation in hardware

This paper presents a parallel architecture for a radial basis function (RBF) neural network used... more This paper presents a parallel architecture for a radial basis function (RBF) neural network used for pattern recognition. This architecture allows defining sub-networks which can be activated sequentially. It can be used as a fruitful classification mechanism in many application fields. Several implementations of the network on a Xilinx FPGA Virtex 4 -( ) are presented, with speed and area evaluation metrics. Some network improvements have been achieved by segmenting the critical path. The results expressed in terms of speed and area are satisfactory and have been applied to pattern recognition problems.

Una experiencia de captura de requerimientos en un ambiente jerárquico duro

El planeamiento de misiones aéreas puede involucrar escenarios tales como preparación, coordinaci... more El planeamiento de misiones aéreas puede involucrar escenarios tales como preparación, coordinación, definición de parámetros, simulación, etc. Los sistemas actualmente desarrollados cumplen con parte de las necesidades pero no se ajustan en forma completa a las exigencias militares. En pos de lograr una captura de requerimientos exitosa y teniendo en cuenta que el grupo de usuarios se organiza en un estructura jerárquica, se propone un ciclo de desarrollo a medida del caso, cuya descripción es el objeto de este artículo. Para finalizar, se describen conclusiones obtenidas a partir de la implementación de dicho ciclo.

Tecnologías de la información y de las comunicaciones aplicadas a problemas de agricultura regional

Identificación por hardware de posición de jugadores en fútbol de robots

El presente trabajo pretende el desarrollo de un sistema de análisis de imágenes a través de rede... more El presente trabajo pretende el desarrollo de un sistema de análisis de imágenes a través de redes neuronales hardware sobre una plataforma Muren, que facilite la detección de la posición de jugadores en una cancha de fútbol de robots. La aplicación se restringe al reconocimiento de patrones específicos de de forma y color en las imágenes procedentes de una cámara digital posicionada sobre la cancha. En la primera sección se describe la arquitectura del sistema de desarrollo Muren, basado en 2 procesadores ZISC de 78 neuronas cada uno, una FPGA Spartan II, bancos de memoria y lógica adicional de comunicación. La parte final del trabajo describe la metodología en desarrollo para el reconocimiento específico de los patrones. Redes neuronales, Tiempo real, Reconocimiento de patrones, fútbol de robots.

Tasks Schedule Analysis in RTAI/Linux-GPL

Preemptive real-time operating systems allow the kernel to stop a running task to execute other t... more Preemptive real-time operating systems allow the kernel to stop a running task to execute other task with higher priority. The tasks compete for the resources producing anomalies such as starvation, deadlock and priority inversion that can reduce the perceived performance of the system. The scheduler is in charge of the synchronization when priorities are considered and of avoiding these anomalies to occur. Among the FOSS 1 community, the RTAI 2 real-time extension for the Linux kernel is one of the most applied and with major projection within the automatic control area. To synchronize priority tasks, RTAI has implemented the Priority Ceiling and the Priority Inheritance mechanisms. The main goal of this work is analyze the functioning of these mechanisms for different situations, in RTAI/Linux-GPL.

Posicionamiento WIFI con variaciones de fingerprint

Los sistemas de posicionamiento Indoor estiman la posición de un dispositivo móvil en un entorno ... more Los sistemas de posicionamiento Indoor estiman la posición de un dispositivo móvil en un entorno cerrado con una precisión relativa. Existen diversas técnicas de posicionamiento, donde el parámetro mayormente utilizado es el RSSI (Received Signal Strength Indicator). En este artículo se analiza la técnica Fingerprint con la finalidad de estimar el margen de error obtenido con la distancia euclidiana como métrica principal. Se presentan variantes de la construcción de la base de datos Fingerprint analizando distintos valores estadísticos con la finalidad de comparar la precisión de diferentes indicadores.

WiFiPos: An In/Out-Door Positioning Tool

Geographical location solutions have a wide diversity of applications, ranging from emergency ser... more Geographical location solutions have a wide diversity of applications, ranging from emergency services to access to tourist and entertainment services. GPS (Global Positioning System) is the most widely used system for outdoor areas. Since it requires a direct line of sight with the satellites, it cannot be used indoors. For indoor positioning, the most commonly used technology to calculate the position of mobile devices is Wi-Fi. In this article, we present a positioning tool called WiFiPos based on Wi-Fi signal processing. This tool uses different variations of the Fingerprint technique to analyze the performance and accuracy of the system both indoors and outdoors.