Papers by Marco Túlio Souza
Um sistema calha e bola e um sistema nao linear de segunda ordem, instavel em malha aberta, possu... more Um sistema calha e bola e um sistema nao linear de segunda ordem, instavel em malha aberta, possuindo dois integradores puros. Tal sistema de controle e amplamente utilizado para teste e avaliacao de diversas estrategias de controle. A modelagem e estabilizacao de um sistema calha e bola por um controlador PID foram executados. Simulacoes e resultados experimentais que demonstram o comportamento dinamico do sistema revela a efetividade de controladores PID para sistemas puros de segunda ordem.
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