Papers by Jean-Luc DEMANGE
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Jan 15, 1991
Parc Robert Bentz, 54500 Vandoeuvre-lès-Nancy) appartenant au Centre de Recherche en Automatique ... more Parc Robert Bentz, 54500 Vandoeuvre-lès-Nancy) appartenant au Centre de Recherche en Automatique de Nancy ( C.R.A.N. ). Je tiens à exprimer mes sincères remerciements à Monsieur R. MAINARD, Professeur à l'Université de Nancy 1 et Directeur de l'E.S.S.T.I.N., pour m'avoir fait l'honneur de présider le jury. J'exprime toute ma gratitude à Monsieur E. IRVING, Ingénieur et Chef du groupe AT.C., pour m'avoir accueilli dans son groupe et pour m'avoir guidé, encouragé et conseillé tout au long de ma thèse. Je tiens à remercier vivement Monsieur R. HUSSON Professeur à l'Institut National Polytechnique de Lorraine et Directeur du C.R.A.N., Monsieur C. CANUDAS DE WIT Chargé de Recherches au C.N.R.S. et Monsieur A. RACHID Maître de Conférences à l'Ecole Centrale de Lyon pour avoir accepté d'examiner mon travail. Je remercie également Monsieur M. AUBRUN, Professeur à l'Université de Nancy 1 pour avoir accepté de participer au jury. Je tiens à exprimer mes sincères remerciements à Monsieur C. HUMBERT, Professeur à l'Université de Nancy l, pour m'avoir accueilli dans son laboratoire. Enfin je ne saurais oublier de remercier tous les membres du Groupe Automatique Théorique et Cybernétique ainsi que ceux du L.AR.A. pour leur gentillesse à mon égard. ANNEXES 123 Al• Schéma du positionneur 124 A2-Constantes et relations du positionneur 125 A3-Identification par paquets d'un système linéaire 127 A3.1-Introduction 127 A3.2-La méthode de Newton-Gauss 128 A3.3-Application de la méthode de Newton-Gauss au problème d'identification A4-Identification fréquencielle A4.1-Introduction A4.2-Méthode générale A4.3-Identification fréquencielle du positionneur AS• Schéma du banc d'essais
International Technical Symposium on Navigation and Timing 2018, 2018
Safran has been working for several years on autonomy of vehicles. Whether it is airborne with th... more Safran has been working for several years on autonomy of vehicles. Whether it is airborne with the UAV Patroller, or on the ground with the military vehicle eRider and with the civilian autonomous car in cooperation with Valeo. This paper focuses on the use of visual information to improve the localisation of the car. More precisely, it presents, from a theoretical point of view, the different kind of visual information that can be used in the navigation filter to improve the localisation of the car and the corresponding hybridisation. The efficiency of these hybridisation are evaluated one by one on simulated and/or on real data.
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Jan 8, 1991
HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific r... more HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L'archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d'enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.
Les travaux présentés dans cette thèse ont été effectués à la Direction des Etudes et Recherches ... more Les travaux présentés dans cette thèse ont été effectués à la Direction des Etudes et Recherches d'Electricité De France, (E.D.F.-D.E.R., 1 Avenue du Général de Gaulle, 92141 Clamart Cedex), au sein du groupe Automatique Théorique et Cybernétique. Ils ont été menés sous la responsabilité universitaire du Laboratoire d'Automatique et de Recherche Appliquée (L.A.R.A E.S.S.T.I.N. Parc Robert Bentz, 54500 Vandoeuvre-lès-Nancy) appartenant au Centre de Recherche en Automatique de Nancy (C.R.A.N.). Je tiens à exprimer mes sincères remerciements à Monsieur R. MAINARD, Professeur à l'Université de Nancy 1 et Directeur de l'E.S.S.T.I.N., pour m'avoir fait l'honneur de présider le jury. J'exprime toute ma gratitude à Monsieur E. IRVING, Ingénieur et Chef du groupe AT.C., pour m'avoir accueilli dans son groupe et pour m'avoir guidé, encouragé et conseillé tout au long de ma thèse. Je tiens à remercier vivement Monsieur R. HUSSON Professeur à l'Institut National Polytechnique de Lorraine et Directeur du C.R.A.N., Monsieur C. CANUDAS DE WIT Chargé de Recherches au C.N.R.S. et Monsieur A. RACHID Maître de Conférences à l'Ecole Centrale de Lyon pour avoir accepté d'examiner mon travail. Je remercie également Monsieur M. AUBRUN, Professeur à l'Université de Nancy 1 pour avoir accepté de participer au jury. Je tiens à exprimer mes sincères remerciements à Monsieur C. HUMBERT, Professeur à l'Université de Nancy l, pour m'avoir accueilli dans son laboratoire. Enfin je ne saurais oublier de remercier tous les membres du Groupe Automatique Théorique et Cybernétique ainsi que ceux du L.AR.A. pour leur gentillesse à mon égard.
Method and integrity of control device has two levels of consolidation
There is provided a measurement integrity control method acquired by a system (S) for navigating ... more There is provided a measurement integrity control method acquired by a system (S) for navigating from radio navigation signals from a plurality of constellations (GNSS1, GNSS2) satellites, the method being characterized in that it comprises: a first processing level (C1) consolidating data of different reception paths of at least two constellations, and a second processing level (C2) detecting a global failure of at least one of the constellations, and disabling the outputs consolidated by the first processing level when a global fault is detected.
A method of detecting unwanted movements in a static alignment of an inertial unit, and detection device associated
La presente invention concerne un procede de detection de mouvements parasites lors d'un alig... more La presente invention concerne un procede de detection de mouvements parasites lors d'un alignement statique d'une centrale inertielle (3), le procede etant caracterise par des etapes de : • reception de mesures de radionavigation acquises (100) par un recepteur (1) a partir de signaux prealablement emis par un ensemble de satellites de radionavigation (S), • estimation (260) d'un deplacement de la centrale inertielle a partir des mesures acquises, • comparaison (280) du deplacement estime avec un seuil predetermine, • signalement (290) d'un mouvement parasite de la centrale inertielle lorsque le deplacement franchit le seuil predetermine.
Http Www Theses Fr, 1991
Les travaux présentés dans cette thèse ont été effectués à la Direction des Etudes et Recherches ... more Les travaux présentés dans cette thèse ont été effectués à la Direction des Etudes et Recherches d'Electricité De France, (E.D.F.-D.E.R., 1 Avenue du Général de Gaulle, 92141 Clamart Cedex), au sein du groupe Automatique Théorique et Cybernétique. Ils ont été menés sous la responsabilité universitaire du Laboratoire d'Automatique et de Recherche Appliquée (L.A.R.A E.S.S.T.I.N. Parc Robert Bentz, 54500 Vandoeuvre-lès-Nancy) appartenant au Centre de Recherche en Automatique de Nancy (C.R.A.N.). Je tiens à exprimer mes sincères remerciements à Monsieur R. MAINARD, Professeur à l'Université de Nancy 1 et Directeur de l'E.S.S.T.I.N., pour m'avoir fait l'honneur de présider le jury. J'exprime toute ma gratitude à Monsieur E. IRVING, Ingénieur et Chef du groupe AT.C., pour m'avoir accueilli dans son groupe et pour m'avoir guidé, encouragé et conseillé tout au long de ma thèse. Je tiens à remercier vivement Monsieur R. HUSSON Professeur à l'Institut National Polytechnique de Lorraine et Directeur du C.R.A.N., Monsieur C. CANUDAS DE WIT Chargé de Recherches au C.N.R.S. et Monsieur A. RACHID Maître de Conférences à l'Ecole Centrale de Lyon pour avoir accepté d'examiner mon travail. Je remercie également Monsieur M. AUBRUN, Professeur à l'Université de Nancy 1 pour avoir accepté de participer au jury. Je tiens à exprimer mes sincères remerciements à Monsieur C. HUMBERT, Professeur à l'Université de Nancy l, pour m'avoir accueilli dans son laboratoire. Enfin je ne saurais oublier de remercier tous les membres du Groupe Automatique Théorique et Cybernétique ainsi que ceux du L.AR.A. pour leur gentillesse à mon égard.
Uploads
Papers by Jean-Luc DEMANGE