... Petrological changes occurring in organic matter from Recent lacustrine sediments during ther... more ... Petrological changes occurring in organic matter from Recent lacustrine sediments during thermal alteration by Rock-Eval pyrolysis. ... The present study is designed to document petrological changes occurring in OM from Recent lacustrine sediments during Rock-Eval pyrolysis. ...
PRÓLOGO Un apoyo que tiene el proceso enseñanza-aprendizaje, es precisamente el material didáctic... more PRÓLOGO Un apoyo que tiene el proceso enseñanza-aprendizaje, es precisamente el material didáctico, ya sea a través de apuntes, cuaderno de ejercicios, libros o aplicaciones de computadora sobre todo si se trata de un área tan dinámica como lo es la de la Informática. Estas notas pueden ser de apoyo para la materia y se pretenden mostrar algunos ejemplos y conceptos de la programación orientada a objetos, enfocados a un lenguaje de programación de este tipo, que es JAVA. Este trabajo, se desarrolla siguiendo dos ideas principales: la teoría o conceptos sobre lo que es la Programación Orientada a Objetos (POO) y lo que es en si su utilización en la programación en JAVA, para lo cual se divide en las siguientes partes: Nota: En el Anexo A, se encuentra el programa detallado de esta asignatura.
VKRC v5.4 Cap. 2 (4 de 26) 2 Observaciones sobre responsabilidades Válido para todos los tipos de... more VKRC v5.4 Cap. 2 (4 de 26) 2 Observaciones sobre responsabilidades Válido para todos los tipos de robot KR Unidad de control del robot KR C2 y versiones mayores Este módulo de documentación sirve, en primera instancia, a la seguridad del usuario con el uso del aparato descrito a continuación. 2 Observaciones sobre responsabilidades El aparato descrito en el presente manual de instrucciones es un robot industrial-en adelante denominado "Sistema de robot"-que consta de un robot, cables de unión y armario de control. El sistema de robot-objeto del presente manual de servicio-está construído bajo el estado actual de la técnica y las reglas del arte reconocidas en materia de seguridad. A pesar de ello, es posible que, por un uso inadecuado o diferente al previsto, surjan peligros para el cuerpo o de vida del personal de operación o terceros, o daños al sistema del robot u otros valores materiales. El sistema de robot debe ser utilizado sólo en un estado idóneo y para los fines previstos, respetando las seguridades y a sabiendas de los peligros que de ella puedan emanar. La utilización debe realizarse bajo consideración del presente manual de instrucciones de servicio y de la certificación del fabricante* del sistema de robot, que se adjunta en el suministro. Perturbaciones o fallos que puedan afectar la seguridad, deben ser eliminados inmediatamente. La base para el dimensionamiento y la construcción de la mecánica y de la parte eléctrica del sistema del robot son las directivas sobre construcción de máquinas de la CE con sus anexos y normas correspondientes. Respecto a la seguridad del sistema del robot se han aplicado normas armonizantes. Para la parte eléctrica del sistema del robot se han considerado, adicionalmente, "Normativas para corrientes bajas de la CE" y las normativas para "Compatibilidad electromagnética". Un listado de normas y directivas aplicadas las encuentra Ud. en el capítulo "Directivas y normativas aplicadas". * La certificación del fabricante se encuentra en el armario de control. Cap. 2 (5 de 26) Todos los tipos de robot KR 3 Uso conforme al previsto El sistema del robot está destinado a ser utilizado exclusivamente en los campos de aplicaciones principales indicados expresamente en el módulo de documentación del robot, "Datos técnicos". Todo uso distinto al indicado vale como no conforme al previsto. Para los daños que por ello resultan no se responsabiliza el fabricante. El riesgo lo lleva solamente el usuario. Al uso conforme a los fines previstos pertenece también la permanente observación del presente manual de instrucciones de servicio, y, sobre todo, el cumplimiento de las prescripciones de mantenimiento. El software utilizado ha sido adaptado especialmente al campo de aplicación indicado por el cliente o el usuario, y controlado exhaustivamente. En el caso que las funciones implementadas en el software no se ejecuten sin interrupciones, y para salvar este estado, debe consultarse el capítulo "Mensajes de sistema o de fallos/Soluciones". Esto vale también para fallos en las áreas de servicio, montajes de útiles, programación y puesta en servicio. La puesta en servicio del sistema del robot debe ser denegada hasta tanto se haya constatado que la máquina o instalación en la cual se ha de integrar el sistema del robot, cumpla con las reglamentaciones de la CE. El no cumplimiento de estos requisitos, exime de responsabilidades. Si el usuario pone a disposición partes del equipamiento u otros, y que no pertenecen al volumen de suministro de KUKA Roboter GmbH, dejando integrar estas partes en la periferia del sistema del robot por parte de KUKA Roboter GmbH, entonces la empresa KUKA Roboter GmbH no se responsabiliza por daños que por ello pudiera resultar. El riesgo por estas partes (mecánicas, neumáticas y eléctricas) lo lleva solamente el usuario. El presente manual de servicio está compuesto por las siguientes partes: • Robot • Armario de control • Software Forma parte del sistema del robot suministrado por KUKA Roboter GmbH Los números de serie (números de fábrica) para el robot y el armario de control quedan registrados en la certificación del fabricante. VKRC v5.4 Cap. 2 (6 de 26) 4 Símbolos de seguridad 4 Símbolos de seguridad En las presentes instrucciones de servicio se utilizan los siguientes símbolos relevantes de seguridad: Este símbolo se utiliza cuando la inobservancia total o parcial de las instrucciones de manejo, instrucciones de trabajo, desarrollos prescritos de trabajos y similares pueda causar accidentes con contusiones o pérdida de vida. Este símbolo se utiliza cuando la inobservancia total o parcial de las instrucciones de manejo, instrucciones de trabajo, desarrollos prescritos de trabajos y similares pueda causar daños al sistema del robot. Para realizar trabajos de reemplazo, ajuste, mantenimiento y reparación, debe desconectarse el sistema de robot según se prescribe en el presente manual de instrucciones, es decir, colocar el interruptor principal en la posición de "DESCONECTADO" y asegurarlo contra una puesta en marcha indebida, mediante un candado. ¡Después de efectuada la desconexión, el KPS, los KSD's y los cables de conexión del circuito intermedio pueden estar bajo tensiones mayores de 50V (hasta 600V), que pueden durar hasta 5 minutos! VKRC v5.4 Cap. 2 (8 de 26) 5.1.2 Operario El operario debe comprometerse frente al usuario a dar aviso inmediato de cualquier modificación aparecida en el sistema de robot que incida o pudiera incidir sobre las seguridades. El usuario debe obligarse a utilizar el sistema de robot solamente en condiciones idóneas. Cap. 2 (9 de 26) Todos los tipos de robot KR 5.2 Zona de peligro Las zonas de peligro del sistema del robot, es decir, zonas en que le robot se mueve con útiles, accesorios y equipamiento adicional, deben ser asegurados de acuerdo con la norma de seguridad para robots industriales, evitando el acceso a personas u objetos a esa zona, o, si de otro modo ese acceso tiene lugar, el sistema del robot se detenga y desconecte por medio de una instrucción de stop o PARADA DE EMER-GENCIA de forma segura. Asegurar esta zona es obligación del usuario. Las zonas de peligro deben ser dimensionadas en su tamaño de acuerdo con los recorridos máximos de detención del robot. Las marcaciones de colores en el piso de las zonas de seguridad y los carteles indicadores, deben diferenciarse claramente en la forma, color y diseño de otras indicaciones, que pudieran encontrarse en la máquina o instalación mecanizada en la cual se ha integrado el sistema de robot. En servicio con sensores, debe contarse con desplazamientos inesperados y correcciones de trayectoria del robot, siempre que no se haya colocado primeramente el interruptor principal en el armario de control en posición "DESCONECTADO". Si se ha de trabajar dentro del campo de trabajo del robot y con el robot desconectado, debe desplazarse el mismo a una posición tal, que no pueda moverse por si mismo con o sin influencia de la carga montada sobre el robot. Si ésto no fuese posible, debe asegurarse correspondientemente el robot. Piezas, herramientas u otros objetos no deben ser apretados por los movimientos del robot, ni tampoco llevar a cortocircuitos, ni caerse. Deben evitarse movimientos del robot que pudieran provocar daños a personas u objetos. Deben considerarse posibles peligros que pudieran provenir de partes periféricas de la instalación, tales como garras, cadenas transportadoras, alimentaciones o otros robots. VKRC v5.4 Cap. 2 (10 de 26) Cap. 2 (11 de 26) 6.2 Robot Ver módulo de documentación del robot, "Datos técnicos" 6.3 Armario de control Ver módulo de documentación del robot del armario de control, "Mantenimiento". VKRC v5.4 Cap. 2 (14 de 26) Cap. (8 de 200) Cap. 3 (10 de 200) Cap. 3 (12 de 200) Cap. 3 (14 de 200) Desviaciones del Space-Mouse VKRC v5.4 Cap. 3 (54 de 200) *1 Para poder utilizarla, no debe estar seleccionado ningún programa ni debe haber ningún programa cargado en el editor *2 Esta función sólo está disponible dentro de un programa El acceso a submenús o instrucciones depende del grupo de usuarios utilizado. Si el grupo de usuarios "UG15" se encuentra instalado, el grupo "Usuario" se restringe aún más. Cap. 3 (159 de 200) *1 No está disponible en el grupo de usuarios "Usuario" si "UG15" se encuentra instalado. *2 Se tiene a disposición cuando se ha ejecutado "NetSetup". Renombrar *1 El nombre del archivo seleccionado puede ser modificado Doc. [Instrucciones], Cap. [Navegador] *1 No está disponible en el grupo de usuarios "Usuario" si "UG15" se encuentra instalado. VKRC v5.4 Cap. 3 (164 de 200) 8 Estructura de menús (continuación) Formatear Diskette(A:) Formateo del disquete insertado en la unidad de disco Doc. [Instrucciones], Cap. [Navegador] Atributos *1 Indicaciones sobre el tipo, la ruta, el tamaño, la creación, los atributos, el modo de edición y el comentario del fichero seleccionado Doc. [Instrucciones], Cap. [Navegador] *1 No está disponible en el grupo de usuarios "Usuario" si "UG15" se encuentra instalado. Filtro *1 Variante de visualización de los componentes del fichero Doc. [Instrucciones], Cap. [Navegador] *1 No está disponible en el grupo de usuarios "Usuario" si "UG15" se encuentra instalado. Cap. 3 (165 de 200) Operación 8.2 Procesar... El menú "Procesar" aparece de distinta manera en el navegador, en el programa y en el editor. *1 No está disponible en el grupo de usuarios "Usuario" si "UG15" se encuentra instalado. VKRC v5.4 Cap. 3 (166 de 200) 8 Estructura de menús (continuación) Copiar *1 Los ficheros marcados se copian en la memoria intermedia Doc. [Instrucciones], Cap. [Navegador] *1 No está disponible en el grupo de usuarios "Usuario" si "UG15" se encuentra instalado. Insertar *1 Los ficheros guardados en la memoria intermedia son insertados en la posición actual Doc. [Instrucciones], Cap. [Navegador] *1 No está disponible en el grupo de usuarios "Usuario" si "UG15" se encuentra instalado. Cortar *1 Los ficheros marcados se...
... Petrological changes occurring in organic matter from Recent lacustrine sediments during ther... more ... Petrological changes occurring in organic matter from Recent lacustrine sediments during thermal alteration by Rock-Eval pyrolysis. ... The present study is designed to document petrological changes occurring in OM from Recent lacustrine sediments during Rock-Eval pyrolysis. ...
PRÓLOGO Un apoyo que tiene el proceso enseñanza-aprendizaje, es precisamente el material didáctic... more PRÓLOGO Un apoyo que tiene el proceso enseñanza-aprendizaje, es precisamente el material didáctico, ya sea a través de apuntes, cuaderno de ejercicios, libros o aplicaciones de computadora sobre todo si se trata de un área tan dinámica como lo es la de la Informática. Estas notas pueden ser de apoyo para la materia y se pretenden mostrar algunos ejemplos y conceptos de la programación orientada a objetos, enfocados a un lenguaje de programación de este tipo, que es JAVA. Este trabajo, se desarrolla siguiendo dos ideas principales: la teoría o conceptos sobre lo que es la Programación Orientada a Objetos (POO) y lo que es en si su utilización en la programación en JAVA, para lo cual se divide en las siguientes partes: Nota: En el Anexo A, se encuentra el programa detallado de esta asignatura.
VKRC v5.4 Cap. 2 (4 de 26) 2 Observaciones sobre responsabilidades Válido para todos los tipos de... more VKRC v5.4 Cap. 2 (4 de 26) 2 Observaciones sobre responsabilidades Válido para todos los tipos de robot KR Unidad de control del robot KR C2 y versiones mayores Este módulo de documentación sirve, en primera instancia, a la seguridad del usuario con el uso del aparato descrito a continuación. 2 Observaciones sobre responsabilidades El aparato descrito en el presente manual de instrucciones es un robot industrial-en adelante denominado "Sistema de robot"-que consta de un robot, cables de unión y armario de control. El sistema de robot-objeto del presente manual de servicio-está construído bajo el estado actual de la técnica y las reglas del arte reconocidas en materia de seguridad. A pesar de ello, es posible que, por un uso inadecuado o diferente al previsto, surjan peligros para el cuerpo o de vida del personal de operación o terceros, o daños al sistema del robot u otros valores materiales. El sistema de robot debe ser utilizado sólo en un estado idóneo y para los fines previstos, respetando las seguridades y a sabiendas de los peligros que de ella puedan emanar. La utilización debe realizarse bajo consideración del presente manual de instrucciones de servicio y de la certificación del fabricante* del sistema de robot, que se adjunta en el suministro. Perturbaciones o fallos que puedan afectar la seguridad, deben ser eliminados inmediatamente. La base para el dimensionamiento y la construcción de la mecánica y de la parte eléctrica del sistema del robot son las directivas sobre construcción de máquinas de la CE con sus anexos y normas correspondientes. Respecto a la seguridad del sistema del robot se han aplicado normas armonizantes. Para la parte eléctrica del sistema del robot se han considerado, adicionalmente, "Normativas para corrientes bajas de la CE" y las normativas para "Compatibilidad electromagnética". Un listado de normas y directivas aplicadas las encuentra Ud. en el capítulo "Directivas y normativas aplicadas". * La certificación del fabricante se encuentra en el armario de control. Cap. 2 (5 de 26) Todos los tipos de robot KR 3 Uso conforme al previsto El sistema del robot está destinado a ser utilizado exclusivamente en los campos de aplicaciones principales indicados expresamente en el módulo de documentación del robot, "Datos técnicos". Todo uso distinto al indicado vale como no conforme al previsto. Para los daños que por ello resultan no se responsabiliza el fabricante. El riesgo lo lleva solamente el usuario. Al uso conforme a los fines previstos pertenece también la permanente observación del presente manual de instrucciones de servicio, y, sobre todo, el cumplimiento de las prescripciones de mantenimiento. El software utilizado ha sido adaptado especialmente al campo de aplicación indicado por el cliente o el usuario, y controlado exhaustivamente. En el caso que las funciones implementadas en el software no se ejecuten sin interrupciones, y para salvar este estado, debe consultarse el capítulo "Mensajes de sistema o de fallos/Soluciones". Esto vale también para fallos en las áreas de servicio, montajes de útiles, programación y puesta en servicio. La puesta en servicio del sistema del robot debe ser denegada hasta tanto se haya constatado que la máquina o instalación en la cual se ha de integrar el sistema del robot, cumpla con las reglamentaciones de la CE. El no cumplimiento de estos requisitos, exime de responsabilidades. Si el usuario pone a disposición partes del equipamiento u otros, y que no pertenecen al volumen de suministro de KUKA Roboter GmbH, dejando integrar estas partes en la periferia del sistema del robot por parte de KUKA Roboter GmbH, entonces la empresa KUKA Roboter GmbH no se responsabiliza por daños que por ello pudiera resultar. El riesgo por estas partes (mecánicas, neumáticas y eléctricas) lo lleva solamente el usuario. El presente manual de servicio está compuesto por las siguientes partes: • Robot • Armario de control • Software Forma parte del sistema del robot suministrado por KUKA Roboter GmbH Los números de serie (números de fábrica) para el robot y el armario de control quedan registrados en la certificación del fabricante. VKRC v5.4 Cap. 2 (6 de 26) 4 Símbolos de seguridad 4 Símbolos de seguridad En las presentes instrucciones de servicio se utilizan los siguientes símbolos relevantes de seguridad: Este símbolo se utiliza cuando la inobservancia total o parcial de las instrucciones de manejo, instrucciones de trabajo, desarrollos prescritos de trabajos y similares pueda causar accidentes con contusiones o pérdida de vida. Este símbolo se utiliza cuando la inobservancia total o parcial de las instrucciones de manejo, instrucciones de trabajo, desarrollos prescritos de trabajos y similares pueda causar daños al sistema del robot. Para realizar trabajos de reemplazo, ajuste, mantenimiento y reparación, debe desconectarse el sistema de robot según se prescribe en el presente manual de instrucciones, es decir, colocar el interruptor principal en la posición de "DESCONECTADO" y asegurarlo contra una puesta en marcha indebida, mediante un candado. ¡Después de efectuada la desconexión, el KPS, los KSD's y los cables de conexión del circuito intermedio pueden estar bajo tensiones mayores de 50V (hasta 600V), que pueden durar hasta 5 minutos! VKRC v5.4 Cap. 2 (8 de 26) 5.1.2 Operario El operario debe comprometerse frente al usuario a dar aviso inmediato de cualquier modificación aparecida en el sistema de robot que incida o pudiera incidir sobre las seguridades. El usuario debe obligarse a utilizar el sistema de robot solamente en condiciones idóneas. Cap. 2 (9 de 26) Todos los tipos de robot KR 5.2 Zona de peligro Las zonas de peligro del sistema del robot, es decir, zonas en que le robot se mueve con útiles, accesorios y equipamiento adicional, deben ser asegurados de acuerdo con la norma de seguridad para robots industriales, evitando el acceso a personas u objetos a esa zona, o, si de otro modo ese acceso tiene lugar, el sistema del robot se detenga y desconecte por medio de una instrucción de stop o PARADA DE EMER-GENCIA de forma segura. Asegurar esta zona es obligación del usuario. Las zonas de peligro deben ser dimensionadas en su tamaño de acuerdo con los recorridos máximos de detención del robot. Las marcaciones de colores en el piso de las zonas de seguridad y los carteles indicadores, deben diferenciarse claramente en la forma, color y diseño de otras indicaciones, que pudieran encontrarse en la máquina o instalación mecanizada en la cual se ha integrado el sistema de robot. En servicio con sensores, debe contarse con desplazamientos inesperados y correcciones de trayectoria del robot, siempre que no se haya colocado primeramente el interruptor principal en el armario de control en posición "DESCONECTADO". Si se ha de trabajar dentro del campo de trabajo del robot y con el robot desconectado, debe desplazarse el mismo a una posición tal, que no pueda moverse por si mismo con o sin influencia de la carga montada sobre el robot. Si ésto no fuese posible, debe asegurarse correspondientemente el robot. Piezas, herramientas u otros objetos no deben ser apretados por los movimientos del robot, ni tampoco llevar a cortocircuitos, ni caerse. Deben evitarse movimientos del robot que pudieran provocar daños a personas u objetos. Deben considerarse posibles peligros que pudieran provenir de partes periféricas de la instalación, tales como garras, cadenas transportadoras, alimentaciones o otros robots. VKRC v5.4 Cap. 2 (10 de 26) Cap. 2 (11 de 26) 6.2 Robot Ver módulo de documentación del robot, "Datos técnicos" 6.3 Armario de control Ver módulo de documentación del robot del armario de control, "Mantenimiento". VKRC v5.4 Cap. 2 (14 de 26) Cap. (8 de 200) Cap. 3 (10 de 200) Cap. 3 (12 de 200) Cap. 3 (14 de 200) Desviaciones del Space-Mouse VKRC v5.4 Cap. 3 (54 de 200) *1 Para poder utilizarla, no debe estar seleccionado ningún programa ni debe haber ningún programa cargado en el editor *2 Esta función sólo está disponible dentro de un programa El acceso a submenús o instrucciones depende del grupo de usuarios utilizado. Si el grupo de usuarios "UG15" se encuentra instalado, el grupo "Usuario" se restringe aún más. Cap. 3 (159 de 200) *1 No está disponible en el grupo de usuarios "Usuario" si "UG15" se encuentra instalado. *2 Se tiene a disposición cuando se ha ejecutado "NetSetup". Renombrar *1 El nombre del archivo seleccionado puede ser modificado Doc. [Instrucciones], Cap. [Navegador] *1 No está disponible en el grupo de usuarios "Usuario" si "UG15" se encuentra instalado. VKRC v5.4 Cap. 3 (164 de 200) 8 Estructura de menús (continuación) Formatear Diskette(A:) Formateo del disquete insertado en la unidad de disco Doc. [Instrucciones], Cap. [Navegador] Atributos *1 Indicaciones sobre el tipo, la ruta, el tamaño, la creación, los atributos, el modo de edición y el comentario del fichero seleccionado Doc. [Instrucciones], Cap. [Navegador] *1 No está disponible en el grupo de usuarios "Usuario" si "UG15" se encuentra instalado. Filtro *1 Variante de visualización de los componentes del fichero Doc. [Instrucciones], Cap. [Navegador] *1 No está disponible en el grupo de usuarios "Usuario" si "UG15" se encuentra instalado. Cap. 3 (165 de 200) Operación 8.2 Procesar... El menú "Procesar" aparece de distinta manera en el navegador, en el programa y en el editor. *1 No está disponible en el grupo de usuarios "Usuario" si "UG15" se encuentra instalado. VKRC v5.4 Cap. 3 (166 de 200) 8 Estructura de menús (continuación) Copiar *1 Los ficheros marcados se copian en la memoria intermedia Doc. [Instrucciones], Cap. [Navegador] *1 No está disponible en el grupo de usuarios "Usuario" si "UG15" se encuentra instalado. Insertar *1 Los ficheros guardados en la memoria intermedia son insertados en la posición actual Doc. [Instrucciones], Cap. [Navegador] *1 No está disponible en el grupo de usuarios "Usuario" si "UG15" se encuentra instalado. Cortar *1 Los ficheros marcados se...
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