Este artículo analiza diferentes experiencias docentes que tienen como finalidad el aprendizaje d... more Este artículo analiza diferentes experiencias docentes que tienen como finalidad el aprendizaje de la robótica en el mundo universitario. Estas experiencias se plasman en el desarrollo de varios cursos y asignaturas sobre robótica que se imparten en la Universidad de Alicante. Para el desarrollo de estos cursos, los autores han empleado varias plataformas educativas, algunas de implementación propia, otras de libre distribución y código abierto. El objetivo de estos cursos es enseñar el diseño e implementación de soluciones robóticas a diversos problemas que van desde el control, programación y manipulación de brazos robots de ámbito industrial hasta la construcción y/o programación de mini-robots con carácter educativo. Por un lado, se emplean herramientas didácticas de última generación como simuladores y laboratorios virtuales que flexibilizan el uso de brazos robots y por otro lado, se hace uso de competiciones y concursos para motivar al alumno haciendo que ponga en práctica la...
El presente artículo se centra en ilustrar el modelado y la simulación dinámica de un robot artic... more El presente artículo se centra en ilustrar el modelado y la simulación dinámica de un robot articular tipo RRR especialmente diseñado para ser acoplado al extremo de un robot antropomórfico PA-10 de Mitsubishi. El principal objetivo de este nuevo robot es dotar al ...
Comunicación presentada en las V Jornadas de Enseñanza a través de Internet Web de la Ingeniería ... more Comunicación presentada en las V Jornadas de Enseñanza a través de Internet Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática, EIWISA’2007 (CEA), dentro del II Congreso Español de Informática, Zaragoza, 11-14 septiembre 2007. Este trabajo presenta herramientas interactivas que pueden ser utilizadas para la enseñanza de robótica. Mediante estas herramientas el usuario puede adquirir desde conceptos básicos de robótica hasta un aprendizaje práctico en el manejo de robots. Las aplicaciones ofrecen una interfaz y un entorno muy real que permite la práctica de varios fundamentos de robótica. También se realiza una breve descripción de Easy Java Simulations (Ejs), software basado en Java que se ha utilizado para la creación de las aplicaciones. El trabajo presentado en este artículo está financiado por el Ministerio de Educación y Ciencia a través del programa de becas FPI y el proyecto de investigación DPI2005-06222.
Este artículo analiza diferentes experiencias docentes que tienen como finalidad el aprendizaje d... more Este artículo analiza diferentes experiencias docentes que tienen como finalidad el aprendizaje de la robótica en el mundo universitario. Estas experiencias se plasman en el desarrollo de varios cursos y asignaturas sobre robótica que se imparten en la Universidad de Alicante. Para el desarrollo de estos cursos, los autores han empleado varias plataformas educativas, algunas de implementación propia, otras de libre distribución y código abierto. El objetivo de estos cursos es enseñar el diseño e implementación de soluciones robóticas a diversos problemas que van desde el control, programación y manipulación de brazos robots de ámbito industrial hasta la construcción y/o programación de mini-robots con carácter educativo. Por un lado, se emplean herramientas didácticas de última generación como simuladores y laboratorios virtuales que flexibilizan el uso de brazos robots y por otro lado, se hace uso de competiciones y concursos para motivar al alumno haciendo que ponga en práctica la...
El presente artículo se centra en ilustrar el modelado y la simulación dinámica de un robot artic... more El presente artículo se centra en ilustrar el modelado y la simulación dinámica de un robot articular tipo RRR especialmente diseñado para ser acoplado al extremo de un robot antropomórfico PA-10 de Mitsubishi. El principal objetivo de este nuevo robot es dotar al ...
Comunicación presentada en las V Jornadas de Enseñanza a través de Internet Web de la Ingeniería ... more Comunicación presentada en las V Jornadas de Enseñanza a través de Internet Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática, EIWISA’2007 (CEA), dentro del II Congreso Español de Informática, Zaragoza, 11-14 septiembre 2007. Este trabajo presenta herramientas interactivas que pueden ser utilizadas para la enseñanza de robótica. Mediante estas herramientas el usuario puede adquirir desde conceptos básicos de robótica hasta un aprendizaje práctico en el manejo de robots. Las aplicaciones ofrecen una interfaz y un entorno muy real que permite la práctica de varios fundamentos de robótica. También se realiza una breve descripción de Easy Java Simulations (Ejs), software basado en Java que se ha utilizado para la creación de las aplicaciones. El trabajo presentado en este artículo está financiado por el Ministerio de Educación y Ciencia a través del programa de becas FPI y el proyecto de investigación DPI2005-06222.
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