Papers by Candra Wahyu Sportyawan
Jumlah pondok pesantren di Kabupaten Pekalongan pada tahun 2014 tercatat sebanyak 51 pondok pesan... more Jumlah pondok pesantren di Kabupaten Pekalongan pada tahun 2014 tercatat sebanyak 51 pondok pesantren. Salah satunya Pondok Pesantren Al Fusha terletak di Desa Rowocacing, Kec. Kedungwuni, Kab. Pekalongan yang merupakan Pondok Pesantren Terpadu. Santri Pondok Pesantren Al Fusha selain mempelajari ilmu agama, juga dibekali dengan beberapa kegiatan ekstrakulikuler. Tetapi belum ada pembelajaran ataupun kegiatan tentang penerapan sains dan teknologi kendali otomatis. Padahal sains dan teknologi kendali otomatis telah menjadi komponen penting dalam industri dan kehidupan manusia. Salah satunya adalah pembuatan sistem kendali jarak jauh menggunakan smartphone dan modul bluetooth berbasis kendali arduino. Sistem tersebut dipilih untuk mencegah meningkatnya tindak pencurian kendaraan bermotor secara tepat. Pada program pengabdian kepada masyarakat ini menggunakan metode pelatihandan melalui beberapa tahapan. Kegiatan pelatihan ini dilaksanakan selama 4 hari dan bertempat di lingkungan Pond...
Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat program yang dapat mengambil data da... more Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat program yang dapat mengambil data dari memori data PLC dan kemudian menyimpan data tersebut pada database microsoft access 2.0. Perancangan dilakukan dengan membuat al-goritma dan flowchart. Algoritma dan flowchart program utama dipecah menjadi beberapa sub program. Sub-sub program ini berisi algoritma dan flowchart yang mendukung berjalannya program utama. Program pengambil dan penyimpan data dari PLC membaca jumlah pulsa dan arah yang ada pada DM10, DM11,dan se-terusnya pada memori PLC. Data tersebut kemudian disimpan data pada database Microsoft Access 2.0. PLC tidak hanya dapat digunakan sebagai kontrol ON/OFF untuk komponen input/output saja namun juga dapat digunakan sebagai High Speed Counter atau sebagai kontrol pulsa. Pada penggunaan PLC sebagai kontrol pulsa digunakan dengan memadukannya dengan software kontrol Visual Basic. Dari hasil pembuatan program ini menyatakan bahwa program Visual Basic dapat membaca dan ...
2020 7th International Conference on Information Technology, Computer, and Electrical Engineering (ICITACEE)
An autonomous sailboat is a robotic boat that utilizes wind energy as a booster with the ability ... more An autonomous sailboat is a robotic boat that utilizes wind energy as a booster with the ability to control its sails and steering without human intervention. An autonomous sailboat can be used for monitoring the ocean with realtime data collection and relatively easy and affordable installation. Therefore research on autonomous sailboats is important, especially for Indonesia, which has an extensive area of ocean. In this study, the autonomous boat uses wing sail with flap and rudder to produce propulsion. The simulation model of an autonomous sailboat dynamic with 4-DOF was created using MATLAB/Simulink. Simulations were carried out to determine the effect of flap and rudder deflection angles on boat dynamics. The objective of of this study is reveal the primary characteristics of boat sailboat dynamic such that the four direction combinations of the flap and rudder can steer the sailboat to the desired motion. Thus, the simulation model can be useful in formulating the in-progress control algorithm for the autonomous boat.
Journal of Mechanical Engineering Learning, 2012
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat program yang dapat mengambil data dari memor... more Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat program yang dapat mengambil data dari memori data PLC dan kemudian menyimpan data tersebut pada database microsoft access 2.0. Perancangan dilakukan dengan membuat algoritma dan flowchart. Algoritma dan flowchart program utama dipecah menjadi beberapa sub program. Sub-sub program ini berisi algoritma dan flowchart yang mendukung berjalannya program utama. Program pengambil dan penyimpan data dari PLC membaca jumlah pulsa dan arah yang ada pada DM10, DM11,dan seterusnya pada memori PLC. Data tersebut kemudian disimpan data pada database Microsoft Access 2.0. PLC tidak hanya dapat digunakan sebagai kontrol ON/OFF untuk komponen input/output saja namun juga dapat digunakan sebagai High Speed Counter atau sebagai kontrol pulsa. Pada penggunaan PLC sebagai kontrol pulsa digunakan dengan memadukannya dengan software kontrol Visual Basic. Dari hasil pembuatan program ini menyatakan bahwa program Visual Basic dapat membaca dan menyimpan data dari DM PLC. Dengan demikian pengembangan sistem otomasi industri harus lebih diperhatikan terutama pada perguruan tinggi sebagai pengembang teknologi dalam rangka memajukan perindustrian dalam negeri.
Uploads
Papers by Candra Wahyu Sportyawan