Papers by Alivza Sontonojaya
Kapal tanpa awak merupakan kapal yang dapat dioperasikan di atas air dengan remot kontrol di mana... more Kapal tanpa awak merupakan kapal yang dapat dioperasikan di atas air dengan remot kontrol di mana kapal ini banyak di gunakan di dunia militer untuk robot pengintai, robot penjaga perbatasan di laut, keperluan intelijen, dan lain-lain. Di mana pada robot kapal ini kendala yang sering dihadapi adalah sulitnya mendeteksi berbagai macam frekuensi yang ditransmisikan oleh objek – objek pada bawah air. Frekuensi tersebut umumnya berasal dari kapal selam maupun ikan paus. Frekuensi tersebut dapat dideteksi dengan menggunakan sensor hydrophone. Hydrophone adalah sensor yang berfungsi menangkap sinyal pada bawah air atau yang biasa disebut dengan sonar bawah air. Pada tugas akhir ini, dikembangkan prototype kapal tanpa awak menggunakan sensor hydrophone yang berfungsi sebagai transmitter frekuensi. Pada tugas akhir ini, hydrophone akan menangkap frekuensi yang di transmisikan oleh pinger. Pinger merupakan pembangkit sinyal yang dapat berfungsi pada bawah air. Untuk Hasil pengujian kapal den...
Uploads
Papers by Alivza Sontonojaya