Abstrak Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat Vertical Take off Landing (VTOL) yang dapat... more Abstrak Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat Vertical Take off Landing (VTOL) yang dapat melakukan take off dan landing secara tegak lurus terhadap bumi yang dapat dilakukan pada area yang sempit. Sistem kendali Proportional Integral Derivative (PID) merupakan pengendali konvensional yang digunakan untuk menentukan presisi suatu sistem dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tersebut. Sistem kendali PID terdiri dari tiga yaitu Proportional, Integral dan Derivative. Quadcopter menggunakan model " + " dengan dimensi 60 cm x 60 cm x 15 cm dan berat total 876 gram. Sistem terdiri dari perangkat keras yaitu, motor brushless Turnigy 1200 KV, Electric Speed Control (ESC) suppo model 20 Ampere , propeler 10x4.5, baterai Lithium Polymer 3300 mAh/11.1 Volt, modul sensor gyrocope dan accelerometer IMU 10 DOF, Remote Control Tx/Rx 6 channel 2,4 GHz dan sistem minimum Atmega328P sebagai kontroler utama. Analisis grafik simulasi perancangan algoritma PID menggunakan perangkat lunak Matlab R2014a. Arduino 1.0.5 sebagai compiler program PID yang akan diimplementasikan kepada sistem. Hasil pengujian terbang dengan cara memberikan satu persatu nilai Kp, Ki dan Kd, didapat nilai Kp 0,5 , Ki 0, Kd 0 yang dapat membantu mengendalikan terbang quadcopter secara stabil. Kata Kunci: Quadcopter, PID, Sensor, Mikrokontroler Atmega328P. Abstract Quadcopter is one type of aircraft Vertical Take off Landing (VTOL) that can take off and landing is perpendicular to the earth that can be done on a small area. Proportional Integral Derivative control system (PID) is a conventional controller which is used to determine the precision of a system with the characteristics of their feedback on the system. PID control system consists of three: Proportional, Integral and Derivative. Quadcopter model "+" with the dimensions of 60 cm x 60 cm x 15 cm and a total weight of 876 grams. The system consists of hardware, Turnigy 1200 KV brushless motor, Electric Speed Control (ESC) suppo 20 Ampere models, propeler 10x4.5, Lithium Polymer battery 3300 mAh / 11.1 Volt, gyrocope and accelerometer sensor module 10 DOF IMU, Remote Control Tx / Rx 6 channel 2.4 GHz and minimum system ATmega328P as the main controller. Graph PID algorithm design simulation with Matlab R2014a software. Arduino PID 1.0.5 as the compiler program that will be implemented to the system. Test results flew by giving one by one the value of Kp, Ki and Kd, obtained value of 0.5 Kp, Ki 0, Kd 0 which can help control quadcopter fly stably.
Abstrak Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat Vertical Take off Landing (VTOL) yang dapat... more Abstrak Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat Vertical Take off Landing (VTOL) yang dapat melakukan take off dan landing secara tegak lurus terhadap bumi yang dapat dilakukan pada area yang sempit. Sistem kendali Proportional Integral Derivative (PID) merupakan pengendali konvensional yang digunakan untuk menentukan presisi suatu sistem dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tersebut. Sistem kendali PID terdiri dari tiga yaitu Proportional, Integral dan Derivative. Quadcopter menggunakan model " + " dengan dimensi 60 cm x 60 cm x 15 cm dan berat total 876 gram. Sistem terdiri dari perangkat keras yaitu, motor brushless Turnigy 1200 KV, Electric Speed Control (ESC) suppo model 20 Ampere , propeler 10x4.5, baterai Lithium Polymer 3300 mAh/11.1 Volt, modul sensor gyrocope dan accelerometer IMU 10 DOF, Remote Control Tx/Rx 6 channel 2,4 GHz dan sistem minimum Atmega328P sebagai kontroler utama. Analisis grafik simulasi perancangan algoritma PID menggunakan perangkat lunak Matlab R2014a. Arduino 1.0.5 sebagai compiler program PID yang akan diimplementasikan kepada sistem. Hasil pengujian terbang dengan cara memberikan satu persatu nilai Kp, Ki dan Kd, didapat nilai Kp 0,5 , Ki 0, Kd 0 yang dapat membantu mengendalikan terbang quadcopter secara stabil. Kata Kunci: Quadcopter, PID, Sensor, Mikrokontroler Atmega328P. Abstract Quadcopter is one type of aircraft Vertical Take off Landing (VTOL) that can take off and landing is perpendicular to the earth that can be done on a small area. Proportional Integral Derivative control system (PID) is a conventional controller which is used to determine the precision of a system with the characteristics of their feedback on the system. PID control system consists of three: Proportional, Integral and Derivative. Quadcopter model "+" with the dimensions of 60 cm x 60 cm x 15 cm and a total weight of 876 grams. The system consists of hardware, Turnigy 1200 KV brushless motor, Electric Speed Control (ESC) suppo 20 Ampere models, propeler 10x4.5, Lithium Polymer battery 3300 mAh / 11.1 Volt, gyrocope and accelerometer sensor module 10 DOF IMU, Remote Control Tx / Rx 6 channel 2.4 GHz and minimum system ATmega328P as the main controller. Graph PID algorithm design simulation with Matlab R2014a software. Arduino PID 1.0.5 as the compiler program that will be implemented to the system. Test results flew by giving one by one the value of Kp, Ki and Kd, obtained value of 0.5 Kp, Ki 0, Kd 0 which can help control quadcopter fly stably.
Uploads
Papers by Agung Hyuga