暇つぶし処

Raspberry Pi Pico W上でWindows環境を使用し、MicroPythonで内蔵LEDを点滅させる手順を記録する。

1. 環境構築

必要な機材

Raspberry Pi Pico W
microUSBケーブル（データ通信対応）
Windows PC

必要なソフトウェア

Thonny（Python 統合開発環境）

2. デバイス接続

BOOTSELボタンで接続

Pico Wの BOOTSEL ボタンを押下したまま、PCにUSB接続する。

ドライブマウント確認

Windowsのエクスプローラーで RPI-RP2 ドライブが表示されることを確認。
これがブートローダーモード。

3. MicroPythonファームウェア導入

ファームウェア取得

以下の公式ページから .uf2 ファイルを取得する：
https://micropython.org/download/rp2-pico-w/

例：
rp2-pico-w-20241105-v1.23.0.uf2

導入手順

ダウンロードした .uf2 ファイルを RPI-RP2 ドライブへコピー。
コピー完了後、自動で再起動し、ドライブが消えることを確認。

これでPico WにMicroPythonが書き込まれる。

4. Thonny設定

インストール

https://thonny.org/ からThonnyを導入。

接続設定（Windows前提）

Thonnyを起動。
メニューから [ツール] → [オプション] → [インタープリタ] を選択。
設定内容：
- インタープリタ：MicroPython (Raspberry Pi Pico)
- ポート：自動検出または COMx（Windowsの接続ポート）

接続完了は、Thonny右下に MicroPython (Raspberry Pi Pico) と表示されること。

5. LED制御コード作成

以下のコードを新規ファイルとして作成し、main.py に保存する。

from machine import Pin
import time

led = Pin("LED", Pin.OUT)

while True:
    led.toggle()
    time.sleep(0.5)

補足

Pin("LED", Pin.OUT) はPico W内蔵LEDを制御。
toggle() によりLEDの状態を交互に反転。

6. 動作確認

Thonny上で「▶ 実行」を選択。
Pico W上のLEDが0.5秒周期で点滅することを確認。

トラブルシューティング

現象	対応策
デバイスが認識されない	BOOTSELを押しながら再接続し、COMポート設定を確認。
LEDが点灯しない	`Pin(25, Pin.OUT)` に変更して試行（旧モデル対応）。
書き込みエラー	「デバイスに保存」を選択し、Pico内に直接保存。