Campus Araranguá

O curso tecnico de nivel medio em Eletromecânica do Campus Ararangua do IFSC possui, desde 2009 quando da reformulacao de deu projeto pedagogico e curricular, a perspectiva pedagogica baseada em projetos integradores em todos os quatro modulos do curso. Este trabalho apresenta uma avaliacao da aplicacao desta perspectiva sob a otica dos discentes, atraves da analise de dados de uma pesquisa baseada em Web realizada com um quinto dos egressos do curso, com foco no projeto integrador do quarto e ultimo modulo do curso. Uma grande parte dos egressos considera importante e integrador este modelo de curriculo, com uma percepcao de que este projeto integra nao so as unidades curriculares do quarto modulo, mas de todo o curso. Porem, esta perspectiva possui algumas ressalvas apresentadas pelos egressos

This work addresses a trajectory tracking controller for the kinematics of an underactuated wheeled mobile robot, in environments without obstacles, using input-output linearization and the Follow the Carrot algorithm. The use of input-output linearization allows the reduction of error dynamics into a linear order system. In this case, the controller is expressed as a 2 × 2 diagonal gain matrix. Different types of trajectories are devised in order to analyse the feasibility of the method. A specific trajectory consisting of a mix of smooth and sharp curvature sections is utilized in order to investigate the sensitivity of the control system in relation to gain variations. Some novelty is claimed by authors in relation to the use of kinematic input-output linearization combined to the Follow the Carrot algorithm.

Resumo: O curso técnico de nível médio em Eletromecânica do Campus Araranguá do IFSC possui, desde 2009 quando da reformulação de deu projeto pedagógico e curricular, a perspectiva pedagógica baseada em projetos integradores em todos os quatro módulos do curso. Este trabalho apresenta uma avaliação da aplicação desta perspectiva sob a ótica dos discentes, através da análise de dados de uma pesquisa baseada em Web realizada com um quinto dos egressos do curso, com foco no projeto integrador do quarto e último módulo do curso. Uma grande parte dos egressos considera importante e integrador este modelo de currículo, com uma percepção de que este projeto integra não só as unidades curriculares do quarto módulo, mas de todo o curso. Porém, esta perspectiva possui algumas ressalvas apresentadas pelos egressos.

Minhas convicções como educador me levam a crer que todas as pessoas que participaram de forma direta ou indireta na minha formação durante toda a minha vida são importantes e, portanto, merecem meus sinceros agradecimentos. Como a tarefa de agradecer a todos é, assim diria meu orientador, "hercúlea", vou me privar de fazer meus sinceros agradecimentos àqueles que contribuiriam especificamente para a realização desta etapa da minha vida acadêmica. Primeiramente à hoje Mag. Reitora Maria Clara Kaschny Schneider e sua equipe, assim como os professores Jurandir Yanagihara e Gilberto Martha de Souza que não mediram esforços para a realização do DINTER entre o IFSC e a EPUSP. Aos meus colegas do Departamento de Eletromecânica do Campus Araranguá, gratidão por viabilizarem a minha participação nas disciplinas do Doutorado em Florianópolis, dando suporte logístico e acolhendo parte de minha carga horária como docente. Gratidão especial ao agora ex-colega Fabrício Saggin pela parceria nas pesquisas. Um abraço carinhoso para meus colegas da turma do DINTER:

A maioria das técnicas clássicas de controle de processos pressupõe o conhecimento prévio do processo a ser controlado. Contudo, em muitos casos práticos, a modelagem matemática do sistema é muito complexa, ou os parâmetros internos do processo são variantes com o tempo. Então, com o objetivo da eficiência e robustez do sistema de controle, faz-se necessária a identificação paramétrica do processo a ser controlado. A moderna técnica de controle adaptativo consiste em aplicar algum método de estimação para obter os parâmetros do modelo do processo a ser controlado através da medição de seus sinais de entrada e de saída e, a partir desse modelo estimado, projetar a lei de controle adequada. A proposta deste artigo é criar, por meio de simulação em MatLab®, um controlador autoajustável explícito numa planta que, apesar de ter conhecimento prévio da sua função transferência, será identificada em tempo real. O projeto do controlador adaptativo dar-se-á pelo método de alocação de polos nu...

In this paper a method for time-energy optimal velocity profile planning for a nonholonomic wheeled mobile robot (WMR) is proposed. Instead of relying on a nonlinear programming algorithm, the method utilizes a nonlinear change of variables that can transform the nonlinear optimization problem into a convex optimization problem. The equations are then discretized and later formulated as a second order cone programming that can be solved by the Matlab CVX toolbox. The formulation of the objective function has two components: the total energy and the traversal time that is weighted by a parameter named penalty coefficient. With the use of the penalty coefficient one can easily establish a trade-off between the optimization of total energy and traversal time. If the penalty coefficient is increased then minimization of time is more prioritized than the total energy and vice versa. The formulation gives rise to a Pareto optimality condition from which it is not possible to diminish the traversal time without increasing the total energy and vice versa.

In this work a method for trajectory planning based on time-energy optimization of a nonholonomic wheeled mobile robot is proposed. The method utilizes a nonlinear variable change that transforms the nonlinear optimization problem into a discrete second order cone programming that can be solved by convex optimization tools. The formulation of the multiobjective function has two components: the total energy and the traversal time that is weighted by a parameter named penalty coefficient. With the use of the penalty coefficient one can establish a trade-off between the optimization of the total energy and the traversal time. The relation between both objectives draws a Pareto Front in the criterion space parameterized by the penalty coefficient. The rationale of this paper is to assume that the Pareto curve is an exponential function, and to propose an algorithm to estimate its parameters. Using this exponential function it is possible to estimate the Knee Point that is an optimal solution that balances time and energy equally. This systematic approach might be understood as a self-tuning algorithm that estimate the penalty coefficient for the generation of optimal voltage signals. Numerical results illustrate the feasibility of the proposed method.

This paper presents a trajectory tracking control scheme for an underactuated wheeled mobile robot (WMR). The WMR model used includes the robot kinematics and dynamics, as well as some DC motor nonlinearities. The proposed control scheme contains two loops: the inner one is a PID controller that handles the dynamics, and the outer one deals with the kinematics, using a input-output feedback linearization of the Follow the Carrot approach. Some different shapes of trajectories are devised in order to analyze the feasibility of the method.

O presente trabalho descreve e analisa o processo de adaptação estratégica de uma empresa cujo negócio central é a produção de revestimentos cerâmicos. Para tanto, foi desenvolvido um estudo de caso utilizando a metodologia de Pettigrew (1985). A pesquisa realizada foi de caráter qualitativo de natureza descritiva. A metodologia da pesquisa direta de Mintzberg e McHugh (1985) foi utilizada para a descrição histórica da empresa desde sua fundação em 1959 até o ano de 2000, tendo como base dados coletados de documentos e entrevistas. Os eventos críticos foram então identificados e suas estratégias analisadas quanto ao seu caráter adaptativo sob duas óticas: A Teoria Institucional (ZUCKER, 1987; SELSNICK, 1972; SCOTT, 1995; DIMAGGIO e POWELL, 1983) e a Visão Baseada em Recursos – RBV (SELSNICK, 1972; PENROSE, 1959; BARNEY, 1991; PETERAF, 1993). Na análise dos dados observa-se que a forma isomórfica mais adotada pela Eliane em todo o período histórico foi a mimética e o potencial de valor foi a característica mais procurada em recursos obtidos pela empresa durante toda a história.

Resumo: O presente trabalho descreve e analisa o processo de adaptação estratégica de uma empresa cujo negócio central é a produção de revestimentos cerâmicos. Para tanto, foi desenvolvido um estudo de caso utilizando a metodologia de Pettigrew (1985). A pesquisa realizada foi de caráter qualitativo de natureza descritiva. A metodologia da pesquisa direta de Mintzberg e McHugh (1985) foi utilizada para a descrição histórica da empresa desde sua fundação em 1959 até o ano de 2000, tendo como base dados coletados de documentos e entrevistas. Os eventos críticos foram então identificados e suas estratégias analisadas quanto ao seu caráter adaptativo sob duas óticas:

The present work describes and analyzes the strategical adaptation process of the Eliane Companies, whose core business is the ceramic tile and floor production. For in such a way, a case study was developed using the three strategical dimensions – context, content and process –according with the Pettigrew (1985) methodology. The developed research’s nature was qualitative, descriptive and exploratory. The Mintzberg and McHugh’s (1985) direct research methodology was used for the four decades historical existence of the company description, since its
foundation in 1959 until the year of 2000, based on collected data from documents and interviews. The critics events was identified on the continuum company’s history and their adaptive strategics (HREBINIACK e JOYCE, 1985) was analyzed over two views: The Institutional Theory (SELSNICK, 1972; SCOTT, 1995; DIMAGGIO e POWELL, 1983) and The Resource Based View of the Firm – RBV (SELSNICK, 1957; PENROSE, 1959; BARNEY, 1991; PETERAF, 1993). The most isomorphic form adopted by Eliane in its whole historical period was the mimethics, due to the
interdependence of product and process in its productive sector. For being a transformation industry, the value potential was the most found characteristics in resources obtained by Eliane during its history. It concludes that, although these both views are supposedly antagonistic, they can be used together and complementarily in the strategical adaptation analysis.

1. Vestuário-Indústria-Araranguá. 2. Globalização. 3. Arranjo produtivo local. I. Título. CDD. 21ª ed. 338.47687 Bibliotecária Eliziane de Lucca-CRB 1101/14ª-Biblioteca Central Prof. Eurico Back-UNESC Dedico este trabalho aos meus pais Leonildo e Maria Terezinha, aos meus irmãos Angela e Leonardo, às minhas filhas Amanda e Elisa e ao meu amado Everaldo. AGRADECIMENTOS Agradeço ao meu orientador Prof. Dr. Gilberto Montibeller, pelas contribuições, pelo tempo e esforço despendido, às sugestões, aos materiais e pelas orientações que possibilitaram o desenvolvimento deste trabalho. À Universidade do Extremo Sul Catarinense e à equipe de professores do PPGCA. Ao Instituto Federal de Santa Catarina por seu incentivo. Às empresas por sua disponibilidade permitindo a realização desta pesquisa.

No atual cenário, o conhecimento e a informação são considerados os principais fatores de diferenciação para criar ou manter a vantagem competitiva nas organizações e permitir do desenvolvimento de uma região. O trabalho teve como objetivo investigar o nível de maturidade da gestão do conhecimento nas vitivinícolas da região delimitada pela Indicação Geográfica dos Vales da Uva Goethe. A pesquisa se caracteriza como exploratória descritiva, com uma abordagem qualitativa, por meio de uma pesquisa bibliográfica e estudo de caso. Os resultados demonstraram que as vitivinícolas continuam seguindo o método de trabalho de seus fundadores, o compartilhamento de conhecimento é restrito e a inovação existente é decorrente da implementação das normas da Indicação de Procedência dos Vales da Uva Goethe.

Tese apresentada ao Programa de Pós-Graduação em Ciências Ambientais da Universidade do Extremo Sul Catarinense - UNESC, como requisito parcial para a obtenção do título de Doutora em Ciências Ambientais.O tema sobre sustentabilidade urbana e desenvolvimento urbano é relativamente novo na academia científica. Esse assunto foi pauta de discussões anos após a divulgação dos estudos da Comissão para o Meio Ambiente, que elaborou o relatório Nosso Futuro Comum. A preocupação com o ambiente construído ganhou relevância a partir das transformações demográficas, iniciadas em 1970, cujo processo de urbanização foi acelerado. Hoje, cerca de 70% da população na América Latina, vive nas áreas urbanas. As cidades são sistemas complexos, cuja sustentabilidade urbana depende da qualidade de sua estrutura. Este trabalho se refere ao estudo sobre sustentabilidade urbana - que considera o desenvolvimento da economia e o desenvolvimento da cidade – e tem como locus da pesquisa a cidade de Criciúma, S...

Este artigo tem por objetivo expor métodos efetivos para fidelização de clientes em empresas de varejo de moda. Especificamente, abordou-se o conceito de marketing de relacionamento e foi feito um levantamento das ferramentas existentes, selecionando a mais adequada para se aplicar em um varejo de moda. Foi realizada uma pesquisa qualitativa, exploratória e elaborou-se um estudo de caso dentro de uma empresa da área afim para analisar a taxa de fidelidade dos clientes.

A Economia Criativa tem ganhado muita visibilidade nas últimas duas décadas, devido à sua grande capacidade de impulsionar o crescimento econômico, à geração de empregos e ao desenvolvimento das sociedades com base em atividades de capital intelectual e criativo. Com o intuito de pesquisar sobre a temática da economia criativa na moda, este artigo teve como objetivo, compreender de que forma o artesanato da cidade de Araranguá-SC está inserido no mercado da moda, a fim de desenvolver serviços, produtos ou coleções de moda inovadoras, utilizando-se da diversidade cultural local. Quanto aos procedimentos metodológicos, a pesquisa se caracteriza como qualitativa, descritiva e exploratória. Para a coleta de dados, foi realizada uma entrevista com o artesão local Alex Santos, proprietário do atelier Calle7. Dentre os resultados deste estudo, percebe-se a dificuldade de fomento, a ausência da capacitação de profissionais, a compreensão da cadeia produtiva, o gargalo na distribuição do pro...

A pesquisa inicia-se com uma reflexão sobre deficiência visual, vestuário infantil e moda inclusiva, visando desenvolver uma proposta de vestuário inclusivo, baseado em referencial bibliográfico e em entrevistas aplicadas a crianças com deficiência visual e suas mães. Os dados coletados foram analisados e deram origem à uma proposta de vestimenta, que foi confeccionada tendo em vista o design universal. Foram obtidos resultados positivos, compreendendo sua importância para a vida e desenvolvimento das crianças em condições semelhantes.

Durante o Brasil varguista ocorreram ao menos dois grandes desastres naturais, as secas de 32 e 42. Além de expor milhares de sertanejos ao flagelo, estes eventos apresentaram também a inserção desta população retirante nos espaços urbanos centrais do país, principalmente nas cidades de Rio de Janeiro e São Paulo. O crescimento do número de retirantes nordestinos nas cidades e as notícias sobre as estiagens no nordeste demonstraram uma presença maciça desta problemática no país. E como forma de denúncia às dificuldades da seca, fora dialogada pelo escritor Graciliano Ramos e pelo pintor Candido Portinari, a construção imagética do retirante nordestino. Edificada no final da década de 30, através do romance Vidas Secas e da série de pinturas Retirantes, as relações estabelecidas por ambos formaram o que nas décadas seguintes, conjecturou-se como representação da família sertaneja, aquela que foge das mazelas que a seca lhe impunha.

Resumo A pintura mural foi, no século XX, considerada a pintura mais engajada socialmente. Os pintores mexicanos divulgaram-na a níveis internacionais. No Brasil, o trabalho de Candido Portinari para o Ministério da Educação é considerado um dos grandes trabalhos da arte mural. O muralismo mexicano influenciou diversos artistas em todo o continente americano e europeu, e sobre a influência dos mexicanos em Portinari há muitas divergências. São essas divergências que pretendemos evidenciar a partir de uma análise da produção historiográfica sobre a temática.
Abstract The mural was, in the Twentieth century, considered the most socially engaged style of painting. Mexican painters promoted it on the international level. In Brazil, Candido Portinari's work for the Ministry of Education is considered one of the great works of wall art. The Mexican muralism influenced many artists throughout the Americas and Europe, and there are many differences in the influence of Mexicans in Portinari. We intend to prove these differences from an analysis of historiography on the subject.

O presente artigo discorre sobre o uso das imagens como conteúdo no ensino de História. Em tempos onde as imagens invadiram a vivência das pessoas repassando uma maior quantidade de informações em uma grande velocidade, muito maior que a do texto escrito, faz-se necessária uma reflexão sobre a utilização deste meio de comunicação nas instituições de ensino, principalmente no que tange a disciplina de História. Deste modo é importante para escola do século XXI ensinar o aluno a filtrar as ideologias e as manipulações presentes na produção visual para que ele possa compreender melhor o que as sociedades atuais apresentam como " verdades ". Palavras-chave: Imagens. História. Educação. Sociedade.
This article discusses the use of images as content in teaching history. In times where the images invaded the experience of people passing on a greater amount of information at a great speed, much higher than the written text, it is necessary to consider using this medium of communication in educational institutions, especially in respect the discipline of history. Thus it is important of the school in the twenty-first century to teach the students to filter ideologies and manipulations in the present visual output so it can better understand what today's societies presented as "truths".