PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)
Tipe & karakteristik PLC - II
LUKMAN ADITYA, ST; MT
PRODI TEKNIK ELEKTRO – FT UNKRIS
TIPE PLC
Deskripsi Umum :
• Tiap PLC dilengkapi dengan peripheral berupa masukkan digital, luaran, atau relay.
• Perangkat lunaknya menggunakan program diagram tangga / Ladder diagram.
• Pada tiap PLC dasarnya adalah sebuah mikrokontroler (CPU).
Jenis PLC Omron yang dibahas :
• Tipe CPM1A
• Tipe CPM2A
• Perbedaan mendasar pada fungsi dan jumlah terminal I/O.
Tipe CPM1A-10 Tipe CPM2A-20
• Memiliki 6 masukkan (D0-D5) • Memiliki 12 masukkan (D0-D11)
• 4 luaran (O0 – O3) • 8 luaran (O0 – O7)
• Total ada 10 jalur/port I/O • Total ada 20 jalur/port I/O
TIPE PLC
Gambar 1. Omron tipe CPM1A
TIPE PLC
Gambar 1. Omron tipe CPM1A
INDIKATOR PLC
Pada tipe CPM1A & CPM2A, selain indikator output, terdapat juga lampu indikator , diantaranya
PWR, RUN, ERR/ ALM dan COMM. Arti masing-masing indikator dapat dilihat pada tabel 1.
TIPE PLC OMRON
TIPE PLC OMRON
SISTEM EKSPANSI
KONFIGURASI HARDWARE
JALUR-JALUR I/O PLC OMRON (CPM1A & CPM2A)
• Tipe PLC omron CPM1A/CPM2A menggunakan
output berupa relay.
• CPU benar-benar terisolasi oleh opto-isolator
untuk menggerakkan relay A & B
• Ditambahkan pengaman dioda paralel dengan
relay. Tambah gambar hal
• Saat CPU mengubah status output dari “0” ke “1”, 23 & 24 dari buku.
maka opto-isolator akan bekerja menghubungkan
kontak relay A & B.
ALAMAT PADA PLC
• Terdiri dari 4 angka Word dan 2 angka Bit
• Word dan bit saling terkait.
• Satu word terdiri dari 16 bit ( 0 -15). Dan angka pada bit adalah biner
0 atau 1.
• Pembacaan alamat bit, harus disertakan alamat word tempat bit itu
berada.
• Pembacaan alamat word tidak perlu menyertakan alamat bit.
ALAMAT PADA PLC
• Contoh :
Pembacaan alamat bit
Nilai pada alamat 0.03 adalah 0
Nilai pada alamat 1.12 adalah 1.
Pembacaan alamat word :
Nilai pada alamat word 0
SISTEM HARDWARE PLC
Sistem hardware pada PLC terkait pada :
• Pengkabelan Catu Daya
• Pengkabelan Input
• Pengkabelan Output
Gambar .. Pengkabelan catu daya AC
Gambar .. Pengkabelan catu daya DC
SISTEM HARDWARE PLC
Sistem Pengkabelan Input :
• Input Device adalah komponen kendali yang
dihubungkan ke terminal input PLC. Contoh
Input Device: tombol push buton, limit
switch, sensor,encoder dll. Input Device
berguna untuk mengoperasikan sistem
kendali (PLC) yang akan dibuat.
• Jika Menggunakan Power Supply internal,
maka terminal Negatif (-) Power supply
dihubungkan ke COM input. Dan terminal
pos (+) power supply dihubung common Gambar .. Pengkabelan input catu daya 24VDC
pada input device.
Gambar .. Pengkabelan catu daya DC
SISTEM HARDWARE PLC
Sistem Pengkabelan Output :
• PLC OMRON CPM2A-20CDR-A memiliki terminal output sebanyak 8
buah,pada chanal 10, dengan 4 buah terminal COM yakni:
• Terminal output 00 Memiliki satu COM
• Terminal Output 01 Memiliki satu COM.
• Terminal Output 02 & 03 Memiliki satu COM
• Terminal Output 04, 05, 06,& 07 Memiliki satu COM
Gambar .. Pengkabelan catu daya DC
SISTEM SOFTWARE PLC
Pengaturan Software PLC Meliputi :
• Koneksi Komputer ke PLC
• Software Program
• Mode Operasi
• Transfer Program
Koneksi Langsung ke PLC tipe CP1L
Koneksi Serial ke Optional Board pada PLC seri CP1L
Gambar .. Pengkabelan catu daya DC
SISTEM SOFTWARE PLC
Software Program:
Mode operasi pada PLC CP1L dengan software program :
• Untuk dapat mentansfer
Koneksi Langsung ke PLC tipe CP1L
Gambar .. Pengkabelan catu daya DC
PEMROGRAMAN DASAR
• Struktur Pemerograman
• Perancangan Ladder Diagram
• Hal-hal yang perlu diperhatikan
• Kondisi AND & Kondisi OR
• Dalam mendesain Program PLC dapat
diklompokkan kedalam kelompok Program
(Task program)
• Pembacaan dimulai dari nomor task terkecil
PEMROGRAMAN DASAR
Standarisasi Program
• Program dapat dirancang oleh beberapa orang
secara terpisah dan dapat didisain untuk suatu
sistem tertentu.
PEMROGRAMAN DASAR
Kinerja Program
• Program dipisahkan dalam fungsi masing-
masing menjadi beberapa Unit program • Instruksi khusus dapat dilakukan untuk melakukan task
sehinga mudah dimengerti. program yang dibutuhkan saja untuk di ekeskusi dalam
satu siklus program.
PEMROGRAMAN DASAR
Perancangan Ladder
• Circuit lampu L3 terhubung dengan SW1 dan SW2,
dan akan menyala jika kedua switch ditekan
bersamaan.
• Kita dapat menganalogikan dengan symbol electric
untuk menentukan sequence circuit diagram.
Logika AND
Sistem Input PLC
• Diskrit input, sebagai input logika digital seperti
kondisi On atau Off dari sensor.
• Pushbutton, toggle, switches, Limit switch, prox
switch, dan kontakor adalah contoh sensor diskrit.
• Sensor tersebut dapat dihubung ke input diskrit
dari PLC.
• Pada kondisi ON, dapat dinyatakan sebagai Logika
1 dan saat off sebagai logika 0.
Simbol perangkat I/O
Push Button (Normally Open) Push Button (Normally Closed)
Contact (Normally Open)
Limit Switch (Normally Open) Limit Switch (Normally Closed)
Contact (Normally Closed)
Relay Coil
Temperature Switch (Normally Open) Temperature Switch (Normally Closed)
Time Delay Switch (Normally Open) Pilot Light
Time DelaySwitch (Normally Closed)
Level Switch (Normally Open) Level Switch (Normally Closed) Buzzer
M
Motor
Proximity Switch (Normally Open) Proximity Switch (Normally Closed)
Pressure Switch (Normally Open) Pressure Switch (Normally Closed)) Solenoide
DAFTAR PUSTAKA
[1]. Workshop PLC, Laboratorium Sistem Kendali, Univ. Negeri Malang.
[2] PLC, Konsep, Pemrograman dan Aplikasi, Afgianto Eko Putra, Edisi-2 Revisi, Penerbit Gava
Media, 2016.
