Scribd
Unggah
692 tayangan1 halaman

Driver Motor H Bridge MOSFET

Driver H Bridge MOSFET adalah modifikasi dari rangkaian H Bridge yang menggunakan MOSFET sebagai pengganti saklar untuk mengontrol arah dan kecepatan motor DC lebih dari 1 Ampere melalui metode PWM, sering digunakan pada robot.

Diunggah oleh

Anwar Core
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online di Scribd
692 tayangan1 halaman

Driver Motor H Bridge MOSFET

Driver H Bridge MOSFET adalah modifikasi dari rangkaian H Bridge yang menggunakan MOSFET sebagai pengganti saklar untuk mengontrol arah dan kecepatan motor DC lebih dari 1 Ampere melalui metode PWM, sering digunakan pada robot.

Diunggah oleh

Anwar Core
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online di Scribd

Driver Motor H Bridge MOSFET

Driver H Bridge Mosfet merupakan modifikasi dari rangkaian H Bridge, dengan menggunakan Mosfet
sebagai pengganti saklar. Fungsi dari driver h-bridge mosfet adalah sebagai driver Motor DC dengan
arus yang cukup besar (Lebih dari 1 Ampere) dan tegangan kerja yang juga cukup besar. Dapat
mengubah arah putaran dan juga kecepatan putar (dengan metode PWM). Pada prakteknya biasa
digunakan dalam robot Line Follower, Wall Follower, Underwater Robot dan aplikasi lainnya yang
menggunakan motor DC. Huruf A, B, C, dan D mewakili saklar yang digantikan oleh MOSFET.

Pada gambar tersebut apabila saklar yang aktif adalah A dan D, sehingga arus listrik dari VCC
mengalir dari arah kiri motor dan menyebabkan motor berputar CW (searah jarum jam/clockwise).
Sedangkan apabila saklar yang aktif adalah B dan C, sehingga arus listrik mengalir dari arah kanan
motor dan menyebabkan motor berputar sebaliknya /counterclockwise (CCW).

Dari penjelasan di atas kita dapat menyimpulkan cara kerja dari rangkaian H-bridge dalam sebuah
tabel. Silakan perhatikan tabel berikut.

N/A artinya Not Applicable atau tidak terjadi apa-apa.

Anda mungkin juga menyukai