Gloucester é unha cidade de Inglaterra, capital do condado de Gloucestershire, situada no suroeste do país, nunha beira do río Severn, preto da fronteira con Gales. A súa poboación estimada é de 125.649 habitantes (en 2014).
A cidade foi fundada polos romanos no ano 97 durante o goberno do emperador Nerva co nome Colonia Glevum Nervensis.