Fundada polos puritanos en 1649 co nome de Providence, posteriormente déuselle o nome de Anne Arundel en honra da dona de Lord Baltimore. En 1708 sir Francis Nicholson moveu a capital da colonia aquí e cambioulle o nome en honra da raína Ana. En 1783 Annapolis converteuse temporalmente na capital dos Estados Unidos despois da sinatura do Tratado de París.