ファームウェアで設定するパラメータについて

ファームウェアで設定するパラメータに関する情報がもう少し欲しいです。 サーボのピン番号、シリアルサーボとPWMの切り替え等

https://github.com/meganetaaan/stack-chan/blob/main/firmware/README.md