Raspberry Pi Picoで作るシンプルなロボットです。
DCモーターを2つ、ディスプレイ、スピーカーを搭載しています。拡張端子にカラーセンサー/反射光センサーを接続すると、物体の色や濃淡を検出することができます。電源はニッケル水素またはアルカリ乾電池3本です。
parts_list.csv : 部品のリスト。
micropython : MicroPython版のプログラム。ディスプレイの表示が遅いです。デバッグがしやすいです。
arduino-pico : Arduino-Pico版のプログラムディスプレイの表示が速いです。SDカードの読み書きに対応してます。
schematics : 回路図。