Roid1 URDF を VMCプロトコル で動かすもの

開発環境

• Unity 2020.3.20

含まれるシーン

Scenes フォルダ内に下記があります。 分かりやすい順は以下です。

• SimpleAnimation : AnimatorController で指定されたモーションを繰り返します。速度パラメータ違いのロボットを並べてあります。
• VMCProtocolReceiver : VMCプロトコルを受信して動きます。速度パラメータ違いのロボットを並べてあります。
• DesktopMascot : ウィンドウを透過してデスクトップマスコット風に表示する例です。

使用ライブラリ

このリポジトリに含まれるもの

Name	Author	Description
Roid1 URDF	@Ninagawa123 さん	ロボットのモデル
EVMC4U	@gpsnmeajp さん	VMCプロトコル受信
Running Motion～色んな走りモーション～	梅干し大好きっ子クラブさん	モーション例

Unityで開く際に Package Manager によって自動ダウンロードされるもの

Name	Author	Description
URDF Importer	Unity Technologies	URDF利用に必要
UniVRM	VRM Consortium	VRMモデル利用に必要
UniGLTF	ousttrue	UniVRMとセット
VRM Shaders	Masataka SUMI for MToon	UniVRMとセット
VRM-1.0β	VRM Consortium	UniVRMとセット
UniWindowController	@kirurobo	ウィンドウ透過