DianSai_CeShi

电赛前训练 我们一起打魔兽世界 上传的版本已经解决了通信问题，现在x轴和y轴应该是都可以通信的直接在屏幕上打印就可以了。然后我觉得可以把通信直接写进button之后的mode里，单独写在loop里会影响电机控制，然后可以写一个状态机先收通信再发电机控制，这样应该会好一点，没事我明天再来看看