Описание
Из-за того, что фоллбек CSS-переменной safe-area-inset-top установлен в 20px, на старых Android устройствах ставится такой же padding-top, и PanelHeader растягивается сильно вверх. Нужно либо сделать на этой строчке отдельный фоллбек в 0px, либо убрать этот фоллбек из переменной совсем, если он уже не нужен (был добавлен во 2 версии 3 года назад)

Версия библиотеки
4.22.2 (на самом деле, любая)

Шаги воспроизведения

1. Открыть PanelHeader в Android Browser 4.4

Ожидаемое поведение
Корректный фоллбек padding-top для старых устройств