Добрый день.

Не знаю, достойно ли это упоминания в документации, но мне удалось подтвердить работоспособность запросов в Intellij GoLand 2021.3.1

Для начала, плагин GRPC еще в зачаточном состоянии, поэтому много еще не работает. Например, он не осилил включить TLS и прокинуть заголовок Authorization. Поэтому настраиваем nginx примерно с таким конфигом:

server {
    listen 9000 http2;
    location / {
        # подстилка под Intellij gRPC plugin, который не пробрасывает заголовки
        grpc_set_header Authorization "Bearer t.myLongTokenValue";
        # подстилка под Intellij gRPC  plugin, который не включает TLS
        grpc_pass grpcs://invest-public-api.tinkoff.ru:443;
    }
}

1. Загружаем proto-файлы в любую директорию проекта
2. В Settings - Languages & Frameworks - Protocol Buffers вручную добавляем путь до этой директории, чтобы IDE увидело proto-файлы
3. Открываем proto-файл, напротив rpc вызовов будет иконка "Generate request in HTTP Client"
4. При клике откроется редактор файла "generated-requests.http" где-то в недрах директорий IDE, где из-за многочисленных недоработок плагина GRPC надо указать в качестве хоста адрес локального nginx (localhost:9000).

В итоге, получаем рабочие "простые" запросы:

localhost:9000/tinkoff.public.invest.api.contract.v1.UsersService/GetInfo

{
  "qualifiedForWorkWith": [
    "bond",
    "foreign_etf",
    "foreign_shares"
  ]
}

Response file saved.
> 2021-12-30T120506.OK.json