拉取/合并请求描述：(PR description)

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为什么提交这份PR (why to submit this PR)

之前的workqueue/timer有如下问题

1. rt_workqueue_cancel_work在对work的timer执行停止操作未判断返回值。若在timer线程执行work的timer的回调函数时，另一线程调用rt_workqueue_cancel_work停止该work的timer,此时timer_stop应失败，但之前未考虑此情况，仍按cancel_work成功的逻辑进行
2. 在timer线程执行某timer的timer_out函数时，若另一线程对该timer执行rt_timer_start,应让其执行失败。否则会出现数据混乱。若该线程执行了timer_start又立即让其stop，就会触发ASSERT
3. 之前rt_workqueue_submit_work中调用了rt_timer_start,但该函数不在spinlock的保护范围中，与其他对workqueue数据结构修改操作不是原子的。若执行了spinlock保护范围内操作后调度出去，可能出现数据不一致情况。

你的解决方案是什么 (what is your solution)

1.rt_workqueue_cancel_work中判断rt_timer_stop是否成功
2. 增加timer的执行状态RT_TIMER_FLAG_PROCESSING。该状态下使timer_start执行失败

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

rk3588

• BSP:

• .config:

• action:

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification