LA BOÎTE DE VITESSES
1 - ROLE
Pendant son avancement, le véhicule est soumis à différentes résistances à
l’avancement :
- L’inertie du véhicule
- La résistance à l’air
- La résistance à la pente
- La résistance au roulement
De plus, les conditions d’utilisation ne sont pas toujours les mêmes :
- Vitesses lentes et accélérations dans les bouchons
- Vitesses moyennes en ville
- Vitesses plus importantes sur routes et autoroutes
Il faut donc trouver un système permettant de rouler dans toutes les conditions de
fonctionnement en adaptant le régime moteur à sa plage de fonctionnement. C’est le
rôle de la boîte de vitesses
2 - PRINCIPE
Le calcul d’un rapport de vitesses est
Vitesse de sortie Nombre de dents du pignon menant
La raison =
Vitesse d’entrée Nombre de dents du pignon mené
Calculez le rapport de ce train
Pignon 1 Pignon 2 d’engrenages
Z1 = 20 dents Z2 = 10 dents Pignon menant = pignon 1
1 = 25 mm 2 = 12.5 mm Pignon mené = pignon 2
R = 20 / 10 = 2
Ce qui veut dire que lorsque l’arbre
d’entrée tourne à 1000tr/min, l’arbre de
sortie tourne à :
Vitesse de sortie
=2
Vitesse d’entrée
Vitesse de sortie = 2 x vitesse d’entrée
= 2 x 1000
= 2000 tr/min
• REMARQUE
Vitesse de sortie du pignon menant
La raison =
Vitesse d’entrée du pignon mené
Les calculs sont donc aussi valables pour des transmissions par poulies et courroies.
RAPPEL : Le couple est l’action combinée d’une ou plusieurs forces sur un bras de
levier de telle sorte que celui-ci soit sollicité en rotation
C=Fxr
Exemple :
R =0.1m C = 100 x 0.1
= 10 mN
F = 100N
• RAPPORT ENTRE COUPLE ET VITESSE 80
40 20 40
F=100N F=100N
Exemple 1
Exemple 2
Pour chacun des exemples, calculez le couple d’entrée, le couple de sortie , le rapport
des vitesses
Ce = 100 x 0.02 = 2mN Ce = 100 x 0.02 = 2mN
Cs = 100 x 0.01 = 1mN Cs = 100 x 0.04 = 4 mN
Vs / Ve = 0.02 / 0.01 = 2 Vs / Ve = 0.02 / 0.04 = 0.5
• CONCLUSION
Dans l’exemple 1, le couple a été divisé par 2 , tandis que la vitesse a été multipliée par 2
Dans l’exemple 2, le couple a été multiplié par 2, tandis que la vitesse a été divisée par 2
Pour avoir un couple Pour avoir une vitesse
important importante
Et donc une vitesse Et donc un couple
plus faible plus faible
Pignon d’entrée
faible important
Pignon de sortie
important faible
Exemple 2 Exemple 1
Action conducteur
3 - FONCTION
Énergie
mécanique
moteur
Info vitesse
Énergie
mécanique
modulée
Action du conducteur
Énergie
Énergie
Augmenter le couple moteur (donc mécanique
mécanique
avoir une vitesse faible) ou modulée
moteur
Augmenter la vitesse (donc P = C’ x ω’
P=Cxω
avoir un couple faible)
Info vitesse
La boîte de vitesses
4 – CONSTITUTION
Système de commande
Arbre primaire
lié à
l’embrayage
Arbre secondaire
en relation avec le
Différentiel
différentiel
1 2
3
8 7 6
1 Arbre primaire 5 Prise de compteur de vitesse
2 Fourchettes 6 Arbre secondaire
3 Axes de fourchettes (coulisseaux) 7 Synchroniseurs
4 Roulements 8 Pignon
On retrouve à l’intérieur de la boîte de vitesses des
cascades de pignons de tailles différentes.
Pour éviter les bruits de fonctionnement, ceux-ci ont
une taille hélicoïdale (exception faite de la marche
arrière qui reste une denture droite)
Denture hélicoïdale
Denture droite
Cette taille entraîne des poussées axiales qu’il faudra contenir par :
- des roulements à billes à contacts obliques Fa
Fe Fr
Fe : Force d’entraînement
Fr : Force radiale
Fa : Force axiale
- des roulements à rouleaux coniques
- un montage opposé des dentures
5 – CALCUL D’UN RAPPORT
Vs Nombre de dents des pignons menant
Formule généralisée = (-1) K
Ve Nombre de dents des pignons menés
Avec k nombre de contacts extérieurs
Exemple
Z1 (pignon d’entrée) = 20dents Z2 (pignon de sortie) = 30 dents Z3 = 10 dents
Rapport Z3
Z1 de marche
avant Z1
Z1
Z2
Rapport Z2
de marche
Z2
arrière
Vs / Ve = (-1)1 Z1/Z2 Vs / Ve = (-1)0 Z1/Z2 Vs / Ve = (-1)2 Z1/Z3 x Z3/Z2
= - 20/30 = 1 x 20/30 = Z1 / Z2 = 20 / 30
= - 0.66 = 0.66 = 0.66
Le signe – dans le résultat indique que le sens de sortie est inverse au sens d’entrée
EXERCICE
Sur cette boîte de vitesses, identifiez les rapports en calculant chacun d’entre eux.
Z1 = 13 Z2 = 20 Z3 = 25 Z4 = 29 Z5 = 31 Z intermédiare = 15 Z11 = 13
Z6 = 38 Z7 = 37 Z8 = 34 Z9 = 31 Z10 = 29 Z12 = 38
Fonctionnement
1ère Vs / Ve = (-1)k (Z1 / Z6)
= - (13 / 38)
= - 0.342
2ème Vs / Ve = (-1)k (Z2 / Z7)
= - (20 / 37)
= - 0.54
3ème Vs / Ve = (-1)k (Z3 / Z8)
= - (25 / 34)
= - 0.735
4ème Vs / Ve = (-1)k (Z4 / Z9)
= - (29 / 31)
= - 0.935
5ème Vs / Ve = (-1)k (Z5 / Z10)
= - (31 / 29)
= - 1.068
Marche arrière Vs / Ve = (-1)k (Z11 / Zint.) x (Zint. / Z12)
= (-1)2 x (Z11 / Z12) = (13 / 38)
= 0.342
6 – LA COMMANDE DE BOITE DE VITESSES
• LA COMMANDE EXTERNE
Elle doit être :
- douce
- précise
- suffisamment démultipliée
Elle ne doit pas transmettre de bruit ni de vibration.
1 3 5
R 2 4 6
En bout de commande se trouve un doigt qui se place dans des encoches .
Les encoches sont disposées les unes à coté des
autres. A l’aide du doigt, le conducteur peut
sélectionner un axe et le déplacer pour engager
le rapport voulu.
Remarque : une biellette déformée ou mal réglée influence la qualité du passage de la
vitesse
• LA COMMANDE INTERNE
Levier de sélection
Fourchettes
Axe de passage
Doigt de
L’axe sélectionné par le doigt déplace la fourchette marche arrière
associée à cet axe.
Fourchette de Fourchette de
1ère – 2ème 3ème - 4ème
Problème avec ces systèmes :
- il est possible de sélectionner 2 axes
- la fourchette n’a pas de position stable
1/2 3/4 AR
• LE VERROUILLAGE
Il évite de manœuvrer simultanément 2 axes en même temps dont les encoches sont
côte à côte.
Doigt de passage
Clé
Les trois axes reçoivent chacun une encoche.
Elles sont face à face quand la boîte de
vitesses est en position point mort. Dans les
encoches se loge un disque métallique.
Le diamètre du disque est tel que si on libère un
axe, le disque se place dans les deux autres et
immobilise ceux-ci.
Le verrouillage par bonhomme fonctionne
suivant le même principe : lorsqu’un axe
est sollicité, les bonhommes de
verrouillage indexent les autres axes.
• LE BILLAGE
Il permet d’assurer la position des axes pour éviter qu’ils ne se déplacent seuls, sous
l’effet de leur inertie ou de vibrations et d’informer le conducteur de façon sensitive,
de la position prise par l’axe sollicité.
Une bille d’acier est poussée par un ressort dans une
encoche de l’axe et le maintient dans la position que lui
a donné le conducteur.
La réaction est ressentie dans la commande par le
conducteur.
Il faut un billage par axe. Sur un axe, il y a autant
d’encoches que l’axe a de positions.
7 – LE PASSAGE DE VITESSES
• LE CRABOTAGE
Le baladeur craboteur est lié en rotation à l’arbre
par des cannelures.
Il peut coulisser latéralement sur cet arbre.
Il possède de part et d’autre des créneaux qui
peuvent s’emboîter avec des créneaux similaires
taillés dans un des flancs du pignon fou, réalisant
la liaison en rotation avec l’arbre.
Un baladeur craboteur peut alternativement
réaliser la liaison avec 2 pignons.
Problème: si l’arbre tourne à 200tr/min et que le pignon fou a une vitesse nulle,
que va-t-il se passer au moment du passage de la vitesse?
Les vitesses de l’un et de l’autre étant différentes, les créneaux ne pourront pas
s’emboîter tout de suite, il faudra attendre que les vitesses s’équilibrent par frottement :
les vitesses craquent.
• LE SYNCHRONISEUR
Il a pour but d’amener le pignon fou et l’arbre à la même vitesse de rotation au
moment du crabotage. La vitesse relative entre les deux éléments est nulle.
Anneau de Clavettes
Pignon synchroniseur Baladeur Moyeu et ressorts
• FONCTIONNEMENT
Point mort : Aucune action sur le baladeur 2
Les éléments restent en place
Synchronisation
Le baladeur 2 se déplace et entraîne l’anneau 3
qui se met en contact sur le cône male du pignon 4
Il y a frottement, l’un diminue de vitesse tandis que
l’autre augmente.
Crabotage
Les vitesses de l’arbre et du pignon fou étant égales,
le baladeur 2
peut se
déplacer en fond de course et se mettre à cheval de
manière à solidariser le pignon et l’arbre. La vitesse
est passée.
Le cheminement du mouvement entre le
primaire et le secondaire passe d’abord par
les créneaux du pignon le baladeur du
synchroniseur , .le moyeu du synchroniseur
et
Fonctionnement d’une boîte de vitesses
8 – LA LUBRIFICATION DE LA BOITE DE VITESSES
API-GL-1
Pour transmissions d'essieux à denture hélicoïdale et à vis sans fin et certaines
transmissions manuelles. Peuvent contenir des additifs: antirouille, antioxydant,
antimousse et agent abaissant le point de solidification.
API-GL-2
Pour transmissions à vis sans fin auxquelles une huile GL-1 ne suffit pas.
API-GL-3
Pour transmissions d'essieux à denture hélicoïdale fonctionnant à vitesse modérée et
service moyen auxquelles une huile GL-1 ne suffit pas.
API-GL-4
Pour transmissions à denture hélicoïdale et transmissions hypoïdes spéciales
appliquées à des véhicules qui fonctionnent dans des conditions de vitesse élevée et
de faible couple ou de vitesse réduite et de couple élevé. Des additifs anti-usure et
extrême -pression sont assez souvent ajoutés.
API-GL-5
Voir point précédent mais dans des conditions de vitesse élevée sollicitation extrême -
faible couple et vitesse réduite couple élevé. Des additifs anti-usure et extrême-
pression sont très souvent ajoutés.
