FILTRAGE ANALOGIQUE

Enseignants :
Dr YOBOUE Pamela
Ing. DJE BI IRIE Cyrille

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 Chap. 1
INTRODUCTION AU FILTRAGE ANALOGIQUE

Chap. 2 :

ANALYSE HARMONIQUE DES SIGNAUX

PERIODIQUES
Chap. 3 :
INTRODUCTION À LA SYNTHÈSE DES
FILTRES ANALOGIQUES

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Bibliographie

Un dossier de cours et livres seront remis, leur

lecture est obligatoire avant la séance en salle.

NB : La lecture du cours est FORTEMENT OBLIGATOIRE AVANT la

séance en salle

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 Travaux Pratiques

Les outils pour les TP sont

Orcad pour le chapitres 1,2 et 3

MatLab pour le chapitres 2 et 3

Pour l’essentiel il s’agira de faire des simulations et de fournir

des algorithmes pour la conception des filtres.

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 Chap 1 INTRODUCTION AUX FILTRAGES ANALOGIQUES

1- Quadripôle

Un quadripôle est par définition un réseau qui comporte

quatre bornes (deux en entrée et deux en sortie) de liaisons
avec les circuits extérieurs.

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 2- Fonction de transfert

Soit un quadripôle excité par une entrée sinusoïdale de pulsation

ω. L’entrée notée V1(t) = E sin(ωt) qui peut être un courant ou une
tension, provoque une réponse forcée (régime permanent établi)
du réseau. Nous notons V2(t) = S sin(ωt + )cette réponse.

En utilisant les grandeurs complexes, nous pouvons définir la

transmittance isochrone ou la fonctions de transfert :

Si le quadripôle est linéaire alors H(jω) peut toujours s’écrire la

forme suivante :

où D et N sont des polynômes à coefficients réels. Le degré de N

est l’ordre du filtre

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3- Le décibel

En télécommunication et en électronique, le gain se mesure en bel (**).

Historiquement, le bel est utilisé pour mesurer le rapport de deux
niveaux de puissance ou de deux grandeurs de même dimension

(1)

On définit également le décibel:

(2)

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Ainsi , l’équation (2) montre l’amplification (en décibel) est positive
tandis que montre l’atténuation ou affaiblissement est négative ;
c’est une autre raison d’utilisation des logarithmes.

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 Considérons le réseau électrique ci-dessus où P1 est la
puissance d’entrée et R1 la résistance d’entrée, P2 la puissance
de sortie et R2 la résistance de sortie.

Fig. 1.3 Relation tension-intensité d’un quadripôle

P1 = /R1 = * R1 et P2 = /R2 = * R2
Nous nous trouvons dans le cas où R1 = R 2, dans ce cas l’éq. (2)
dévient :

(3)

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 Exercice 1

Calculer H(ω) si HdB est égale à : a) 0.05 dB ; b) -6.2 dB ; c) 104.7

dB

Exercice 2

Déterminer l’amplitude (en dB) et la phase (en degré) à la

pulsation ω= 1rad/s si

H(jω) = : a) 0.05, b) 125, c) -100,

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 4. Tracé des diagrammes de BODE

Le diagramme de BODE est la représentation de G(jω) à l’aide

de deux courbes :

 Courbe la réponse en fréquence donnant la variation du gain

HdB(ω) = 20 log(|G(jω)|) où G(jω) = en fonction de fréquence ou de

la bien exprimé en échelle logarithmique X=log(f) ou X=log(ω).

 Courbe la réponse en phase donnant la variation de 𝛗(ω)=

arg[G(jω)] en fonction de la même variable X.

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 Par définition, une décade est un intervalle de fréquences [f 1 ;
f2] ou de pulsation [ω1 ; ω2] tel que :

(4)
Et une octave un intervalle de fréquences [f 1 ; f2] ou de
pulsation [ω1 ; ω2] tel que :

(5)

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4.1 Diagrammes de BODE d’une fonction constante H( jω) = K

l’argument 𝛗 = 0 pour des valeurs de K > 0 ou bien 𝛗 = ±π

Le gain vaut : GdB = 20 log(|K|) et

cas : 𝛗 = −π
pour des valeurs de K < 0; par convention, nous prenons dans ce dernier

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 4.2 Diagrammes de BODE du dérivateur

La fonction de transfert d’un dérivateur est H( jω) = jω.

Son gain est GdB (ω)= 20 log(ω) et sa phase est 𝛗 = + .

Lorsque nous avons une courbe qui évolue en 20 log(ω) nous

disons que nous avons une pente de +20dB/décade qu’on note
+1

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4.3 Diagrammes de BODE de l’intégrateur

L’intégrateur a pour fonction de transfert H( jω) = 1/ jω.

GdB (ω)= 20 log(|1/jω|) = - 20 log(ω) et

𝛗 = arg [1/jω ] = -

Ainsi nous obtenons une pente -20dB/décade ou -1

Les lieux de BODE sont donc les suivant :

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4.4 Diagrammes de BODE de la fonction de transfert H(jω)
=(1+ j(ω/ ))

C’est une fonction à un simple pôle.

Pour tracer son diagramme de BODE pour procéderons d’abord à
une étude asymptotique qui nous donnera les asymptotes des courbes
en des points particuliers.

 Etude asymptotique du gain

En posant x = ω/ on aura GdB(x) = 10 log( 1+)

Si x ou ω ou en basses fréquence BF
GdB(ω) = 10 log( 1) donc entre 0 et GdB(ω) admet une asymptote
horizontale d’équation X=log(x) = 0 dB.

Si x ou ω ou en hautes fréquences HF , GdB(ω) = 10 log( 1+) 20

log( x) donc GdB(ω) admet une asymptote oblique de pente p =
+20dB/décade = +1
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Si x=1 ou ω = , GdB( ) = 10 log( 2) = 3 dB . A cette pulsation ou
 ude asymptotique de la phase

) = arg[G(jω)] = arg[1+ j(ω/ )] = arctan(ω/ ) = arctan(x)

ou ω ou en basses fréquence BF

) = arctan(0) = 0° entre 0 et 𝛗(ω) admet une asymptote horizontale d’équatio

=1 ou ω = , 𝛗(ω) = arg[G(j)] = arctan(1) = +

ou ω ou en HF

ω) = arctan(x = + pour ω 𝛗(ω) admet une asymptote horizontale +

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 façon similaire l’étude de H(jω) =1/ (1+ j(ω/ )) conduit à des courbes
mblables à celles de la figure ci-dessus sauf que nous avons
nte de p = -20dB/décade et la phase une asymptote de -1 .

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4.5 Diagrammes de BODE d’une fonction de second ordre

Le dénominateur d’une telle fonction est un polynôme de second degré de

la variable x (ou jω).

Module

Phase le module

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 Si x 1, c’est à dire si : ω0, |H (jω)| ≈ 1 soit : G = 20 log(1) = 0 dB.
L’asymptote est donc horizontale. Le déphasage est : = −arctan(0)
= 0. Il s’agit aussi d’une asymptote horizontale.

Si x , c’est à dire si : ω0 , |H (jω)| ≈ 1/, soit G dB = -20 log (,

GdB = - 40 log() , nous avons une pente de -40 dB/décade.
Le déphasage est : 𝛗 = −π

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de de la variation réelle du gain et de la variation réelle de la phase en fonction
fréquence montre que trois cas se présentent selon le signe du discriminant du
ôme de second ordre.

gime critique
s, qui correspond à un polynôme de second ordre à deux racines identiques,
nte peu d’intérêt.

gime apériodique
scriminant est positif, le polynôme possède deux racines réelles. Il est donc
ble de le décomposer en deux facteurs de premier ordre :

stème revient à la mise en cascade de deux fonctions simples du premier ordre.

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Remarque : ω1ω2 =
= , le déphasage est de −π/2.
La pulsation de coupure notée est toujours inférieure à ω 2.
ω1 et ω2, sont appelées pulsations de cassures.
La figure suivante est obtenue pour ω1 = 10 rad/s , ω2 = 100
rad/s et K = 10:

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 ystème à faible amortissement – Régime oscillant
discriminant est négatif, le polynôme possède deux racines complexes conjugué
ées respectivement :

onction de transfert est

module est

phase est

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 Selon la valeur du coefficient d’amortissement m, la courbe présente
deux aspects distincts .
Ces valeurs sont obtenues en calculant le maximum du module de H(j

Cette dérivée s’annule pour = 1 − 2 ce qui implique qu’on obtient un

maximum si

dont les coordonnées sont

La pulsation du maximum est

Pour m

et

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14/09/2025 25
 4.5 Tracé de BODE des fonctions de transfert

Pour tracer le diagramme de BODE des fonctions de transfert, il

faut la décomposer en fonction élémentaire vu dans la section
précédente et la mettre sous forme normalisée ou forme standard
comme suit :

Il faut faire les fonctions élémentaires étudiées précédemment

1) Le gain statique K
2) La fonction du dérivateur (jω) ou de l’intégrateur 1/(jω)
3) La fonction à pôle simple 1/(1+(jω)) ou à zéro simple 1+(jω)
4) La fonction du second ordre (1+j2m () + ( ) ou
1/(1+j2m () +(

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 Exemple 1 :

Tracer le diagramme de BODE de H(jω)

1- Faire ressortir les fonctions usuelles

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2- Effectuer l’étude approximative des gain et phase
 Gain

 Phase

1) Ici 0 n’est une asymptote mais traduit que la courbe coupe

l’axe des abscisses et que ce point appartient à l’intervalle 2 et
10.
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 Le graphe de BODE est donc le suivant
 Gain

 Phase

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Exercice 3

Après une étude asymptotique tracer le diagramme de BODE des

fonctions de transfert suivantes :

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5- Filtres passifs passe-bas du premier ordre

La fonction de transfert est de la forme , A0

est un réel.

A0 est le gain dans la bande passante,

est la pulsation de coupure ou caractéristique et x = est la pulsation
réduite.
La deuxième écriture de H(jω) est sa forme réduite

Diagramme de BODE

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 Exemple de filtres passe-bas

Pour chacun des circuit suivants

1- Déterminer sa fonction de transfert, son amplitude et sa

phase
2- Calculer sa fréquence de coupure.
3- Identifier ce filtre et donner ces caractéristiques
4- Tracer le diagramme de BODE

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 6- Filtres passifs passe-haut du premier ordre

La fonction de transfert est de la forme

, A0 est un réel.

A0 est le gain dans la bande passante,

est la pulsation de coupure ou caractéristique et x = est la pulsation
réduite.
La deuxième écriture de H(jω) est sa forme réduite

Diagramme de BODE

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 Exemple de filtre passe-bas

1- Déterminer sa fonction de transfert, son amplitude et sa phase

2- Calculer sa fréquence de coupure.
3- Identifier ce filtre et donner ces caractéristiques
4- Tracer le diagramme de BODE

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 Exercice 4

Pour les circuits suivants :

1- Déterminer sa fonction de transfert, son amplitude et sa

phase
2- Calculer sa fréquence de coupure.
3- Identifier ce filtre et donner ces caractéristiques
4- Tracer le diagramme de BODE

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7. Les filtres passifs du second ordre

Un filtre est un filtre passe-bas d’ordre deux si sa fonction de transfert

est de la forme

H(jω) = , A0 est un réel.

A0 est le gain dans la bande passante,

est la pulsation de coupure ou caractéristique du filtre et x = est la
pulsation réduite.
La deuxième écriture de H(jω) est sa forme réduite.

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Exemple de filtre passif passe bas d’ ordre deux

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8 Filtres passifs passe-bande du second ordre

Un filtre est un filtre passe-bande d’ordre deux si sa fonction de

transfert est d e la forme

H(jω) =

A0 est le gain dans la bande passante,

est la pulsation de coupure ou caractéristique du filtre et x = est la
pulsation réduite

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Exemple de filtre passe-bande 2e ordre

1- Déterminer sa fonction de transfert et ma mettre sous forme

2- Déterminer son amplitude et sa phase
3-Faire l’étude asymptotique en basse et haute fréquences

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9 filtres actifs

9.1 Filtres actif versus filtres passifs

En électronique les filtres actifs et passifs sont utilisés. Cependant les

filtres actifs ont des avantages par rapport aux filtres passifs

 Faible coût (low-cost) et faible dimension : les filtres actifs sont moins
chers que les filtres passifs à cause des AOP bon marché et de
l’absence des inductances ;

 Intégration numérique : les filtres analogiques et la circuiterie

numérique peuvent être intégrés sur une puce électronique ;

 Fonction des filtres : les filtres actifs peuvent réaliser plus de

fonctions des filtres que les filtres passifs ;

 Isolation et mise en cascade : les filtres actifs peuvent être combinés

aux montages suiveurs pour isoler chaque filtre de la source
alimentation et de la charge. Cette isolation permet de dimensionner
chaque étage indépendamment des autres et ensuite fait une mise en
cascade pour réaliser la fonction de transfert
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Les filtres actifs ont aussi quelques désavantages :

 La bande passante : les composants actifs ont une bande passante

finie (limite)
qui limite les applications des filtres passifs aux fréquences audio.
Par contre les filtres passifs n’ont pas de telle fréquence supérieure
limite et peuvent être
utilisés jusqu’à 500 MHz ;

 Les dérives : les filtres actifs sont sensibles à la dérive des

composantes dues
à la tolérance de construction ou des changements de l’environnement
alors que les filtres passifs sont moins affectés par ces facteurs ;

 Les tensions d’alimentation : Les filtres actifs nécessitent une tension

d’alimentation
tandis que les filtres passifs n’en ont pas besoin ;

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9.2 Filtre actif du 1er ordre

La structure générale des filtres actifs du premier ordre est la suivante

la fonction de transfert est donc H(j

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Exemple de filtre actif du 1er ordre

La figures suivantes sont des filtre du 1er ordre

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9.3 Filtres actifs passe bande du 2e ordre
Un filtre passe-bande actif de gain statique K peut être obtenu en mettant
en cascade un filtre unitaire (K=1) passe-bas, un filtre passe-haut (K=1) et
un inverseur qui introduit le gain K = - comme le montre la structure
suivante :

Son diagramme de BODE est le suivant

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Exemple de filtre actif passe – bande du 2e ordre

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14/09/2025 46
9.4 Filtre actif coupe bande du 2e ordre

Un filtre notch peut être construit par une combinaison parallèle d’un
filtre passe-bas et un filtre passe-haut et d’un sommateur comme le
montre le schéma suivant :

Son diagramme de BODE donne

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Exemple de filtre notch du 2e ordre

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 FIN DU CHAPITRE 1

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