Chapitre 6: Le guidage

en rotation
1- Solutions constructives de la liaison pivot
2- Présentation des roulements
3- Montage des roulements
 Introduction
Guidage en rotation : Définition
 Introduction
Liaison Pivot : Préambule
Une liaison pivot n’autorise qu’un degré de liberté : 1 Rotation

Analyse fonctionnelle d’une liaison pivot (Cdcf):

Guidage en rotation: Fonctions de service
 Classification
Guidage en rotation de la liaison
: Solutions constructives pivot
Il existe 4 principaux types de réalisation pour le guidage en rotation :
Par contact direct Par interposition d’un
film d’huile

Par interposition de Par interposition

bagues d’éléments roulants

On parle de palier direct, palier à coussinet et palier à roulements.

Palier: Organe du guidage d’un arbre dans son mouvement de rotation
 Critères de choix des solutions
Le critère de choix d’une solution se fait en fonction des conditions F
de fonctionnement :
 précision du guidage, Jeu 
 vitesse de rotation,
Arbre
 efforts admissibles par la liaison.
Logement

Contraintes
Type de guidage en
rotation Précision Vitesse Efforts à transmettre

Contact direct   
Interposition de bagues + + +
Interposition d’éléments roulants ++ ++ +++
Interposition d’un film d’huile +++ +++ ++
Liaison pivot Retour au début 26
 Classification de la liaison pivot
Guidage en rotation : Solutions constructives

Par contact direct

Solution N°1: Contact direct
Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des surfaces cylindriques
arbre/logement.

Des arrêts suppriment les degrés de liberté en translation

(anneau élastique + épaulement).
Solution N°1: Contact direct

Des arrêts suppriment les degrés de liberté en translation

(2 rondelles + 2 anneaux élastique )
Contact direct
Guidage en rotation : Solutions constructives

Par contact direct

Par interposition de
bagues de frottement
Solution N°2: Interposition de bagues
Le guidage en rotation est assuré par des bagues de frottements sur lesquelles se
reportent l’usure.

Des arrêts suppriment les degrés de liberté en translation.

Interposition de bagues
Les coussinets autolubrifiant

Avantages des coussinets autolubrifiants

Montage des bagues
Le coussinet est monté serré dans l'alésage (logement) et glissant
sur l'arbre.

Remarque :
Lorsque l'effort à
transmettre n'est par
purement radial, il est
conseillé d'utiliser une
bague à collerette.
 Exemples de bagues
Les coussinets sont des bagues de formes tubulaires, avec ou sans collerette et
construites à partir de matériaux présentant de bonnes qualités pur frottement (bronze,
étain, téflon, …). Utilisées à sec ou lubrifiées.
Tolérance des pièces en contact avec le coussinet

Récapitulatif
Par contact direct

Par interposition de Par interposition

bagues d’éléments roulants
Interposition d’éléments roulants
Auparavant les hommes eurent recours à des
éléments roulants afin de remplacer les traîneaux
dans le transport de lourdes charges

Aujourd'hui On trouve beaucoup de descriptions

détaillées de systèmes de guidages par éléments
roulants .
Composition d’un roulement
Tous les roulements sont composés de :
1
1 : Bague extérieure, liée à l’alésage
(logement du roulement)
2 2 : Bague intérieure, liée à l’arbre
3 : Cage, assure le maintien des
éléments roulants
4 : Eléments roulants, situés entre les
deux bagues qui peuvent être :
3
4 Billes Rouleaux Aiguilles
Charges supportées par un roulement
Les charges (efforts) supportées par les roulements sont de 3 types :
Classements des roulements
Les roulements sont classés en fonction des charges qu’il peuvent supporter :
Types de charges

RADIALES AXIALES et RADIALES AXIALES

Roulement à Roulement à Butée à

rouleaux Roulement à Roulement à rouleaux rotule sur Butée à billes Butée à
cylindriques aiguilles billes coniques rouleaux aiguilles
Roulements à Billes

Contact radial Contact oblique Rotule 2 rangées

Butée simple effet Butée double effet

Roulements à Rouleaux

Cylindrique Conique Rotule Butée

Roulements à Aiguilles

Avec bague Sans bague

intérieure intérieure Butée sans bague Butée avec bague

Douilles
LES
LESROULEMENTS
ROULEMENTSAAUNE
UNERANGÉE
RANGÉEDE
DEBILLES
BILLESAA
CONTACT
CONTACTRADIAL
RADIAL
Ces roulements supportent des
charges radiales et axiales
relativement importantes.

Emploi : paliers pour

mécanismes de moyennes et
petites dimensions.
LES
LESROULEMENTS
ROULEMENTSAAUNE
UNERANGÉE
RANGÉEDE
DEBILLES
BILLESAA
CONTACT
CONTACTOBLIQUE
OBLIQUE
Ces roulements supportent des charges axiales
relativement élevées dans un seul sens ou des charges
axiales et radiales combinées. Ils conviennent pour de
grande fréquence de rotation.
Ces roulements sont souvent utilisés par paire et
montés en opposition. Ils offrent la possibilité de régler le
jeu de fonctionnement par translation axiale relative entre
les deux bagues.

Emploi : paliers pour mécanismes

précis de petites et moyennes
dimensions.
LES
LESROULEMENTS
ROULEMENTSAAROULEAUX
ROULEAUX
CONIQUES
CONIQUES

Ces roulement supportent des charges radiales et

axiales très importantes. Ils ne conviennent pas pour les
grande fréquence de rotation.

Emploi : paliers de dimensions grandes et

moyennes pour mécanisme précis fortement sollicité.
LES
LESROULEMENTS
ROULEMENTSAA
AIGUILLES
AIGUILLES

Les roulements à aiguilles supportent des charges radiales

importantes sous un encombrement réduit. Ils conviennent pour
de grande fréquences de rotation.

Emploi : paliers de petites

et moyennes dimensions soumis à
des charges radiales importantes.
Critères de choix des solutions du guidage en rotation
F
Le critère de choix d’une solution se fait en fonction des conditions
de fonctionnement :
Jeu 
 précision du guidage,
 vitesse de rotation, Arbre
 efforts admissibles par la liaison. Logement

Contraintes
Type de guidage en
rotation Efforts à
Précision Vitesse
transmettre
Contact direct   
Interposition de bagues + + +
Interposition d’éléments roulants ++ ++ +++
Montage des roulements
Montage roulements

1. Le laminage
C'est l'usure de l'arbre ou du moyeu par frottement de la bague liée à
la pièce mobile.

bague intérieure arbre

Sur cette animation l’arbre

tourne plus vite que la bague
intérieure du roulement d’où
laminage de l’arbre.
 Montage roulements
1. Le laminage
Deux solutions pour éviter ce problème :
a. Ajustement serré de la bague avec la pièce mobile
Comme les tolérances des roulements sont toujours H7 sur la bague
intérieure et h7 sur la bague extérieure, c'est en agissant sur les
tolérances du moyeu et de l'arbre que l'on obtient cet ajustement,
l'autre ajustement sera glissant pour permettre la dilatation.
ARBRE TOURNANT MOYEU TOURNANT

H7 / ? H7 / ?
h7

h7
?/

?/
Montage roulements

b. Solution économique mais délicate à réaliser par collage.

ARBRE TOURNANT MOYEU TOURNANT

collage

collage
Montage roulements
2. La dilatation

Le frottement même faible à l'intérieur du roulement provoque de

la chaleur.
Si les roulements sont montés serrés sur leurs 2 bagues cette
dilatation ne peut se faire et il y a usure très rapide des roulements.
Une solution pour éviter ceci:
Lier en translation la pièce mobile ( arbre ou alésage ) avec la bague
correspondante.
Montage roulements
Montage roulements
a. D’où les montages des roulements à une rangée de billes :
ARBRE TOURNANT
Une seule bague extérieure est arrêtée en translation

Les 2 bagues intérieures sont arrêtées en translation

 Montage roulements
1er cas : arbre tournant par rapport à la charge :

AJUSTEMENTS :
Exemple de
Les bagues intérieures tournantes
sont montées SERREES
montage :FIXE
Tolérance sur l’arbre : k6
Les bagues extérieures fixes sont
montées GLISSANTES

40 H7

….
TOURNANT

13 k6
Tolérance sur l’alésage : H7

…...

ARRETS AXIAUX DES BAGUES :

Les bagues intérieures montées

serrées sont arrêtées en translation par
quatre obstacles: A, B, C et
SERRE
Ajustement ………………………….
D
Les bagues extérieures montées
glissantes sont arrêtées en translation AVEC JEU
Ajustement ………………………….
par deux obstacles: E et
H
 Montage roulements

2ème cas : ALESAGE (moyeu) tournant par rapport à la charge :

AJUSTEMENTS :
Exemple de
Les bagues intérieures fixes sont
montées GLISSANTES
montage TOURNANT
:
Tolérance sur l’arbre : g6
Les bagues extérieures tournantes
sont montées SERREES

13 ….g6
FIXE

40 M7
Tolérance sur l’alésage : M7
ARRETS AXIAUX DES BAGUES :

Les bagues intérieures montées …...

glissantes sont arrêtées en translation
par deux obstacles: E et H
Les bagues extérieures montées AVEC JEU
Ajustement ………………………….
serrées sont arrêtées en translation par
quatre obstacles: A, B, C et SERRE
Ajustement ………………………….

D
Lubrification des roulements
Conclusion
Application : TOURET A MEULER

Ensemble en
rotation
 Montage roulements
3. Arrêt en translation (suite)
• afin de permettre la dilatation prévoir un jeu de 0,1mm
réglable.

écrou à encoches et rondelle-frein

Dispositif d’entrainement de tapis roulant