PLAN
Contexte général du projet
I Contexte général
II Etude du gratteur
III Etude du convoyeur
IV Conclusion
IV
1
Projet de fin d’études
1
Contexte
Présentation de l’entreprise
général
Problématique
Contexte général
Présentation de l’entreprise problématique
Organigramme
Présentation de
l’organisme
JESA
Direction
du
départeme
nt
Ingénierie
Chef du Chef du Chef du
Chef du Chef du
départeme département départeme
départeme départeme
nt Instrumentati nt
nt Civil nt HSE
mécanique on Document
Ingénieu Ingénieu Ingénieu
rs et rs et rs et Ingénieur Ingénieur
designer designer designer s s
s s s
3
Contexte général
Présentation de l’entreprise problématique
4
2
Etude du
Généréralités
gratteur
Exigence du cahier de charge
Classification selon FEM
Etude du gratteur
généralités Exigence de cahier
Analyse fonctionnelle de des gratteurs
Types Classification
Composants selon portiques
des gratteurs
charge FEM
Analyse fonctionnelle
Définition A qui rend-il le service ? Sur quoi agit-il ?
Mineurs Les produits
miniers
Gratteur
Dans quel but ?
le déstockage d’engrais du hangar vers le convoyeur de
reprise pour alimenter les trémies
6
Etude du gratteur
généralités Définition générale Types des gratteurs Composants des gratteurs portiques
Gratteur portique
semi-portique
Gratteur latéral
7
Etude du gratteur
généralités Définition générale Types des gratteurs Composants des gratteurs portiques
Moteur de la chaine
Ensemble
Le chariot de translation
principal Bras du gratteur
Enrouleur Moteur des bras
Circulaire
Le pont
(primaire)
La pompe de graissage
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Etude du gratteur
Exigences de cahier de Classification selon
généralités charge FEM
Conditions d'opérations
Matières manipulées : Engrais
Fonctionnement En continu 24 h/jour , 7/7 jrs, 6 ans le minimum
Caractéristiques de la matière manipulée Abrasif, corrosif, hygroscopique, collant lorsqu'il est
mouillé
Caractéristiques primaires du tas et du hall :
Largeur de base du tas (en m) : 42
Hauteur du tas (en m) : 13,425 par rapport au sol
Angle du talus naturel (en °) Entre 30 et 35
Longueur du tas (en m) : 149,1
Nombre de compartiment : 1
Capacité de stockage (en t) : 50 000 (à 0.90 t/m³ et 35°)
Longueur du hall (en m) : 171,1
Largeur du hall (en m) : 56,2 entraxes portiques
Débit de design (en t/h) 2200
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Etude du gratteur
Exigences de cahier de Classification selon
Généralités charge FEM
CLASSIFICATION
FEEDERATION LADES
EUROPEENNE
CLASSEMENT DE MACHINE DEDE LA
MANUTENTION COMPLÈTE
MÉCANISMES
MANUTENTION COMPLETS
FEM La classe de spectre de charge
𝑻=𝟐𝟒×𝟑𝟔𝟓×𝟔=𝟓𝟐𝟓𝟎𝟎𝒉
10
Etude du gratteur
Classification selon
FEM
CLASSIFICATION DES
COMPOSANTS
La classe de spectre de contrainte
𝑁 =14 , 03.10 6
11
Etude du
3
Généralités
convoyeur
Exigences de cahier de charge
Caractéristiques techniques
Calcul de la bande transporteuse
Calcul des tambours
Vérification par ABAQUS
Etude du convoyeur
Exigencess de DéfinitionCaractéristiques Analyse
Calculfonctionnelle
de la bande Calcul des Vérification par
Composants
généralités cahier de charge techniques transporteuse tambours ABAQUS
• Ils représentent le moyen mécanique le
plus rentable et le plus flexible pour le
transport de matériaux en vrac.
• Fournir un flux continu de matière avec
capacité importante.
• Réduire l’effectif nécessaire.
• Minimiser les dépenses énergétiques
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Etude du convoyeur
Définition Analyse fonctionnelle Composants
généralités
A qui rend-il le service ? Sur quoi agit-il ?
Mineurs Les produits
miniers
Convoyeur à
bande
Dans quel but ?
Transporter le produit minier de son site d’extraction
vers l’endroit d’exploitation
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Etude du convoyeur
Définition Analyse fonctionnelle Composants
généralités
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Etude du convoyeur
Exigences de Caractéristiques Calcul de la bande Calcul des Vérification par
généralités cahier de charge techniques transporteuse tambours ABAQUS
Paramètre Spécification
Repère du convoyeur RB 5
Longueur entre axes des tambours extrêmes
350 m
Débit nominal 2000 t/h
Débit de calcul 2200 t/h
Le parcours du convoyeur Horizontal
Vitesse de la bande 2,5 m/s
Type de la bande Textile
Angle de talutage β 15°
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Etude du convoyeur
Exigences Caractéristiques CalculCalcul
de de la bande
Largeur des rouleaux
de la bande Calcul desCalcul de Vérification
puissance par
généralités cahier de charge techniques tambours ABAQUS
transporteuse
Hypothèse de calcul
2
𝐴=0.296𝑚𝑚
Calcul de la section transversale du
flux de charge A
3
Calcul de la capacité de transport 𝑄 𝑣 =2664 𝑚 /h
Calcul du débit maximal 𝑄𝑚𝑎𝑥 =2557.44𝑡/h
B = 1600 mm
Vérification 𝑄𝑚𝑎𝑥 >𝑄 17
Etude du convoyeur
Caractéristiques
Largeur de la bande Calcul des rouleaux Calcul de puissance
techniques
Calcul des paramètres
des rouleaux Paramètre
Paramètre Valeur Valeur
Station Station
Paramètre
supérieure inférieure
309 daN
0,65
Type
Détermination des PSV/2 PSV/2
coefficients de
1 374,6 daN
fonctionnement 159 mm
Diamètre 159 mm
1,1 243,5 daN
Longueur 600 mm 1800 mm
Calcul des charges
1,1 53,3 daN
appliquées sur les
Diamètre de
rouleaux 25 mm 25 mm
l’axe 0,91
58,6 daN
Charge 389 daN 146 daN
Choix des rouleaux 34,6 daN
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Etude du convoyeur
Caractéristiques
Largeur de la bande Calcul des rouleaux Calcul de puissance
techniques
Calcul de puissance
Calcul à partir
simple selon la de
l’effort norme tangentiel
DIN
𝐹𝑈 =𝐶 . 𝑓 . 𝐿. 𝑔 . [ 𝑞Puissance
𝑅𝑈 𝑅𝑂 ( 2.𝑞 +𝑞 ) . 𝑐𝑜𝑠 𝛿: ] + 𝐻 . 𝑔 . 𝑞
+𝑞 +d'entrainement
𝑏 𝐺 𝐺
L’effort tangentiel:
𝑪 𝑩 × 𝒗 +𝑸 𝒎 291× 2.5+ 2200
𝑭 𝑼 =𝟐𝟖𝟑𝟎 . 𝟒 [ 𝒅𝒂𝑵 ] 𝑷 𝑻 =𝑷 1=
𝑪 𝑳 × 𝒌𝒇
=
41 ×1
=71.4 𝑲𝑾
𝐹𝑈 × 𝑣
La puissance d'entrainement𝑃: 𝑇 = [ 𝐾𝑊 ] = 28304 ×2.5 =70.76 𝐾𝑊
1000 1000
La puissance absorbée :
= 0.94 absorbée :
La puissance = 0.94 , on choisit
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Etude du convoyeur
Organnigramme de détermination
Exigence dede
cahier Caractéristiques Distribution
la classe de bande Calcul dede
la forces
bande Calcul des Vérification
La classe de bande par
généralités de charge techniques transporteuse tambours ABAQUS
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Etude du convoyeur
Organnigramme de détermination Distribution
Calcul dedelaforces
bande La classe de bande
de la classe de bande transporteuse
Correction des
Calcul séquentiel
des tensions Résistance nominale de la bande
tensions
Etat d'équilibre Après démarrage
Cas 1 Cas 2 Cas 3
Régime
permanent Régime
N
Correction
Régime
permanent
des tensions
dynamique Régime
dynamique
On choisit une bande de classe 630 N/mm
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Etude du convoyeur
Calcul des diamètres
Exigence de cahier VérificationCalcul
Caractéristiques
des tambours des axes
de lades tamboursCalcul des Calcul des
bande roulements
Vérification par
généralités de charge techniques transporteuse tambours ABAQUS
Les étapes de calcul des diamètres de tambours
1. La résultante des tensions Cp :
Vérification de la flèche
2. Le moment fléchissant :
3. Le moment de torsion :
Diamètre de l'axe du tambour de commande 140
200
mm 4. Le moment fléchissant idéal
5. Le module de résistance W:
Diamètre de l'axe du tambour de renvoi 118 mm
6. Diamètre de l'axe de tambour d :
Diamètre de l'axe du tambour d'inflexion
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Etude du convoyeur
Calcul des diamètres
des tambours Vérification des axes des tambours
Calcul des Calcul des roulements
tambours
Vérification à la flexion
Pour le tambour de commande:
[ 𝜎 𝑎𝑑𝑚 ]=15 ,3 𝑑𝑎𝑁 / 𝑚𝑚 2 Pour le tambour de renvoi :
Pour le tambour de tension:
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Etude du convoyeur
Calcul des diamètres
des tambours Vérification des axes des tambours
Calcul desCalcul des roulements
tambours
Calcul des roulements et
palier
Choix des roulements Paramètre Valeur
Diamètre 125 mm
Calcul la charge dynamique
𝑷=𝟏𝟕𝟏,𝟒𝟐𝒌𝑵
intérieur
équivalente
=Diamètre
100380,22 h 250 mm
Calcul La durée de vie extérieur
corrigé Largeur 68 mm
Choix des paliers
Charge 870 KN
dynamique
Vérification
Etude du convoyeur
Exigence de cahier Méthologie
Calcul de la de calcul
bande Calcul des
Conception Calcul
Calculdes Vérification
Résultats par
généralités de charge transporteuse puissances tambours ABAQUS
Appliquation
des
Affectation
Conception conditions Lancement Evaluation
des Maillage
des piéces aux limites et du calcul des résultats
proprietes
de
chargement
25
Etude du convoyeur
Méthologie de calcul Conception Calcul Vérification
Résultats par
ABAQUS
26
Etude du convoyeur
Méthologie de calcul Conception Calcul Vérification
Résultats par
ABAQUS
Application
Maillage
Solution desdes
pour
Propriétés la charges
pièces
simulation
• On applique les conditions aux limites aux tambour et arbre en
bloquons toutes les mouvements et en gardant la rotation autour
Paramètre Valeur
Surfacique
de l’axe X.
• Pour les chargements on applique la pression Matériaux Acier
Module de Young E 210 000 Mpa
Avec
• Coefficient de Poisson
F : la somme des tensions appliquées sur le tambour 0.3
Solide
• L : longueur du tambour Masse volumique 7,7 g/cm³
• D : diamètre du tambour Epaisseur 10 mm
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Etude du convoyeur
Méthologie de calcul Conception Calcul Vérification
Résultats par
ABAQUS
Déplacement
Contrainte de Von mises
𝟏,𝟏𝟐𝒎𝒎≪𝟔𝟑𝟎𝒎𝒎
𝝈=𝟓𝟖,𝟒𝑴𝒑𝒂≤ 𝝈 𝒂𝒅𝒎=𝟏𝟓𝟑 𝑴𝒑𝒂
28
conclusion
29
29
Merci pour votre attention
30 30
Projet de fin d’études Année universitaire 2012-2013
