M2R Tam - 2
M2R Tam - 2
UNIVERSITE DE DOUALA
ECOLE DOCTORALE DES SCIENCES FONDAMENTALES ET APPLIQUEES
Unité de Formation Doctorale des Sciences de l’Ingénieur
MEMOIRE
Présenté et soutenu en vue de l’obtention du diplôme de
Master 2 Recherche en Sciences de l’Ingénieur
PARCOURS TYPE : GENIE MECANIQUE ET MATERIAUX
Par :
Ing. TAM LIKENG Christian
Cas du FLAMBEMENT
PLAN DE LA PRESENTATION
⸕ Contexte et problématique
⸕ Revue de littérature
⸕ Matériels et méthodes
⸕ Résultats et discussions
Mots Clés
⸕ Flambement
⸕ Valeur critique
⸕ Charges critiques
⸕ Méthode expérimentale
Contexte et problématique
⸕ Contexte
Génie Civil
Construction industrielle
Aéronautique et naval
Contexte et problématique
⸕ Problématique
Ces structures sont soumises à des sollicitations diverses, telle que:
• La compression
• La traction P1: Comment cerner le
• La flexion phénomène d’instabilité de
2nd ordre?
Effet engendré
• Des déplacements
• Des contraintes P2: Comment les résorber
afin d’optimiser les sections
utilisées?
2Nd Ordre
• Flambement
• Deversement / voilement
Contexte et problématique
⸕ Problématique (suite)
la géométrie différentielle
Les EDP
Contexte et problématique
⸕ Problématique (suite)
⸕ Objectif Spécifique
Déterminer pour une coque soumise à une sollicitation de type compression axiale
l’expression de l’instabilité de 2nd ordre tel que le flambement,
Justifier en fonction des matériaux l’impact de cette instabilité et proposer des
solutions pour résorber ce phénomène,
Revue de littérature
la loi de comportement
Formulation variationnelle
Charges critiques
Rapport épaisseur/dimensions : L'épaisseur ( h ) est très faible par rapport au rayon de courbure ( R )
ou aux dimensions principales (généralement h/R<1/20h/R < 1/20h/R < 1/20)
Hypothèses : Basée sur la théorie des coques minces (par exemple, théorie de Love-Kirchhoff). Les
contraintes transversales (cisaillement transverse, compression normale à la surface) sont négligées. Les
déformations sont principalement dues à la flexion et à l'étirement de la surface moyenne
Rapport épaisseur/dimensions : L'épaisseur est significative par rapport au rayon de courbure ou aux
dimensions (généralement h/R>1/20h/R > 1/20h/R > 1/20)
Hypothèses : Utilise la théorie des coques épaisses (par exemple, théorie de Reissner-Mindlin),
qui prend en compte les cisaillements transversaux et les contraintes normales à travers
l'épaisseur
Exemple: Coques de réacteurs nucléaires, tunnels en béton, coques de navires à paroi épaisse
Revue de littérature
La formulation variationnelle pour
l’études ces coques minces
Bryan [4] 1998 , a publié un article fournissant une solution pour le flambement initial d'une plaque
carrée d'une plaque carrée simplement supportée, qui a donné lieu à un grand nombre d'articles sur le calcul
des charges critiques des ponts .
Timoshenko [6] 1938, calcul des charges critiques des plaques présentant une grande variété de
conditions aux limites.
Revue de littérature
Cependant, dans structures aéronautiques, les tôles minces sont souvent
utilisées au-delà de leurs charges critiques, et la charge qui peut supporter la
structure est déterminée par la résistance ultime en compression
ont indiqué que pour les plaques suffisamment larges et minces pour se
déformer sous la charge, la charge ultime pouvant être supportée
n'augmentait pas proportionnellement à la largeur, et était en fait
relativement insensible à l'augmentation de la largeur. Ils ont conclu
qu’après le flambage, une plaque se comporte comme si seule une partie
de de sa largeur est efficace pour supporter la charge
Courbure de Gauss
Tenseurs de déformations
𝜀= 𝜀 𝑖𝑗 . (𝑔
¿ 𝑖 𝑗
𝑔 )
Formulation variationnelle
tridimensionnelle lié à l’équilibre se présente comme suit :
(2.63)
Où est l’espace de Sobolev et représentent respectivement les produits scalaire des tenseurs et
vecteurs.
Matériels et Méthodes
Matériels
En laboratoire
Des viroles en aciers dont les dimensions varient en hauteur, diamètre, épaisseur
(1- 25)
(1- 26)
Principales directions et lignes de courbures
Considérons une petite région d’une surface lisse S près d’un point typique M. « Lisse » signifie que la surface est continue
Ω et ne contient aucune discontinuité de pente, c’est-à-dire des plis ou des sommets. Si nous dessinons diverses courbes le
long de la surface S à travers point M, les tangentes à ces courbes sont placées sur un plan appelé plan tangent à la surface
en M (plan P sur la). Une ligne perpendiculaire au plan tangent et passant par le point M est appelé la normale à la surface S
au point M, et elle est noté ou . Puisque la surface est lisse (comme défini ci-dessus), le plan tangent et par conséquent, la
normale est déterminée. Une section normale de la surface S au point M peut être définie
Plan tangent au vecteur noraml
Matériels et Méthodes
Méthodes
Geometrie Differentielle
Formes de surfaces quadratiques
(1- 46)
𝑪 𝜕
2 (
Variation du vecteur unitaire suivant une coordonnée La prise en compte de la première 𝑨1 𝒂 1 )= 1 (
𝑨 2 𝒂2 )
donnée 𝜕𝒙
forme fondamentale nous donne: 𝜕𝒙
𝒒 =𝒂2 ⋅
L’introduction du symbole de surface
de Christoffel et la courbure 1
𝜕 𝒂1
𝜕𝒙
1
=
𝜕
𝜕𝒙
1(
𝒂 1 ⋅ 𝒂2) −
𝜕 𝒂2
𝜕𝒙
1
⋅
( )
𝒂1 =− 𝒂 1 ⋅
𝜕 𝒂2
𝜕𝒙
1
=− 𝒂 1 ⋅ 𝒂2 , 1
[ ][ ]
𝝏 𝒂𝟏
𝝏 𝒙𝟐
𝟎
(
𝟏 𝝏 𝑨𝟐
𝑨𝟏 𝝏 𝒙 𝟏 ) 𝟎
[]
𝒂𝟏
( )
𝝏 𝒂𝟐 𝝏 𝑨𝟐 𝑨𝟐
𝟐
= − 𝟏 𝟎 − 𝒂𝟐
On obtient les deux matrices et 𝝏𝒙 𝑨𝟏 𝝏 𝒙 𝟏 𝑹𝟐
𝒂𝟑
𝝏 𝒂𝟑 𝑨𝟐
𝝏 𝒙𝟐 𝟎 𝟎
𝑹𝟐
𝝀 𝝀
Avec leur forme contractuelle mathématique 𝒂3 , 𝜷 =− 𝒃𝜶𝝀 𝒂 =− 𝒃𝜶 𝒂 𝝀
1
La courbure de Gauss (équation caractéristique)
𝜕 𝒙1
obtenue en laissant déduire les identités du symbole
de Christofel
[ (
1
𝑨1
𝜕 𝑨2
𝜕 𝒙1 )] +
1
𝜕 𝒙2 [ (
1
𝑨2
𝜕 𝑨1
𝜕 𝒙2 )] =
𝑨1 𝑨2
𝑲
𝑨𝜶 𝑨𝜷 𝜶
La troisième forme quadratique fondamentale 𝒄 𝜶𝜷 = =𝒃 𝜷 𝒃𝝁𝜷
Selon R, NZENGWA, 𝑲
Matériels et Méthodes
Méthodes
Théorie bidimensionnel des coques
Les théories de coques 3-D sont basées sur des hypothèses qui sont dans la majorité des cas en physique ou en mécanique faites pour
pouvoir modéliser ou simplifier les calculs. Dans le cas des théories sur les coques A. KHALED (31) and M. S. Qatu; R. W.
Sullivan; W. Wang (32)ont présenté une représentation mathématique de certaines théories afin d'inclure l'influence des hypothèses
sur les première et deuxième équations fondamentales. Loin de ces considérations, le modèle bidimensionnel de la N-T pour les
coques épaisses élastiques linéaires a été déduit du problème tridimensionnel sans hypothèses spécifiques de nature géométrique ou
mécanique R., NZENGWA; B.H., TAGNE (2). Les équations à deux dimensions sont déduites en appliquant une analyse
asymptotique à une famille d’équations variationnelles obtenues à partir d’une coque abstraite mise à l’échelle par échelonnage
multiple des équations tridimensionnelles initiales.
Précédemment nous donnions la définition géométrique de la surface moyenne de la coque. Nous définirons d’abord une coque
comme un solide tridimensionnel dans l’espace avant de présenter quelques théories célèbres qui sont utilisées.
ℎ ℎ
Ω= ൜𝑀∈ℝ3,𝑂𝑀= 𝜑ሺ 𝑥1,𝑥2ሻ + 𝑧𝑎3,𝜑ሺ 𝑥1,𝑥2ሻ ∈𝑆,− ≤ 𝑧≤ ൠ
M
2 2
𝒉
𝟐 ⃗3
𝑒
𝒉
⃗
𝜑
−
𝟐
O
⃗2
𝑒
⃗1
𝑒
Figure : Coque 3D (à gauche) et surface moyenne de la coque ( à droite)
Matériels et Méthodes
Méthodes
Théorie bidimensionnel des coques
et
Rapport entre l’espace métrique et la surface métrique
𝝆 ( 𝒙 3 ) =1 − 𝒛𝑯 + 𝒛 2 𝑲
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝑯= ൬ + ൰ = 𝒃𝜶𝜶 = 𝒕𝒓(𝒃) 𝑲= ×
𝟐 𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝟐 𝟐 𝑹𝟏 𝑹𝟐
Avec Et
𝜀= 𝜀 𝑖𝑗 . (𝑔 𝑖 𝑗
𝑔 ) 𝜀 𝛼𝛼 =𝜇𝛼 ( ∇𝛼 ~
𝑢 𝜆 −𝑏 𝜆𝛼 ~
𝜆
𝑢3 ) 𝜀 𝛼𝛼 =𝜇𝛼 ~
𝜆
𝑢 𝜆 ,𝛼 +
(
𝐴𝜆 , 𝛽 ~
𝐴𝛽
𝑢 𝛽 − 𝑏 𝜆𝛼 ~
𝑢3
)
Les déformations de cisaillement
transverse
Sont calculées et obtenues comme suit:
3. La contrainte normale transversale est faible par rapport aux autres composantes de la
contrainte normale et peut être négligée.
4. Une normale à la surface de référence avant la déformation reste droite et normale à la surface
configuration initiale et configuration en déformation
de référence déformée et ne subit aucune extension.
Matériels et Méthodes
Méthodes
Théorie bidimensionnel des coques
Modèle de coque Nzengwa-Tagne
Un déplacement de la surface moyenne
Cette théorie des coques remonte à 1999, où sans hypothèse ad hoc sur les déformations
des coques ni sur la texture des matériaux, un modèle bidimensionnel des coques
~
𝑢 ( 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑧 )
élastiques linéaires est déduit du problème tridimensionnel d’une coque d’épaisseur [26].
À partir de différentes échelles sur les composantes tangentes et normales du composantes de la contrainte de cisaillement transverse
déplacement largement utilisées dans les travaux de Ciarlet et al. [95], le déplacement
limite semble être un déplacement de Kirchhoff-Love d'un type différent 𝜀33 ¿ 𝑢 3 ,3 ( 𝑥 1 , 𝑥2 , 𝑧 ) =~
𝑢3 , 3 ( 𝑥1 , 𝑥 2 , 𝑧 ) =0 ⇒ ~
𝑢 3 ( 𝑥1 , 𝑥 2 , 𝑧 ) =𝜉 3 ( 𝑥1 , 𝑥
La déformation de cisaillement
2 𝜀 𝛼 3 =𝜇
𝜆 ~
𝑢 +~
𝑢3 , 𝛼 +𝑏 𝛼 ~
𝜆
𝑢𝜆
𝛼 𝜆, 3
La solution générale qui satisfait l’équation se trouve dans Nzengwa et al [26] et consiste à Le déplacement limite trouvé dans le modèle en coque de N-T contient le
déplacement classique de Kirchhoff-Love
trouver dans la base qui satisfait
Nous allons expérimenter les théories énoncées plus haut à travers les essais de compression à réaliser sur certains tubes ronds et autres
viroles. Les essais consistent à appliquer une charge sur une virole dont la base est soudée. De ce modèle nous pourrons observer les
déplacements (conforme au champ de déplacement selon Grognec, Philippe Le (17) ).
Etant donné que nous sommes en compression simple nous pouvons dire que les composantes du tenseur tangent matériel peuvent être
explicités. En effet on considère un cylindre circulaire de longueur l, de rayon R et d’épaisseur t. l’une des extrémités du cylindre L’une
des extrémités du cylindre reste en contact avec le plan x = 0 (les déplacements radiaux et les rotations sont libres) tandis qu’en x = l
s’applique une contrainte de compression axiale Σ répartie uniformément. On prendra λ = -Σ > 0. Enfin, l’écrouissage est pris purement
isotrope linéaire, de module h constant.
Charge critique et mode de bifurcation
Valeur critique sous la forme
mode de bifurcation sinusoidal
𝝀
𝒂( 𝒏)
𝒄 =𝜶
𝒕 2 𝒏2 𝝅 2
12 𝒍 ²
+ 𝜸−
𝜷2
𝜶 ( ) 1 𝒍²
𝑹 ² 𝒏2 𝝅 2
Le mode de bifurcation recherché s’obtient en minimisant avec pour un cylindre
suffisamment long, la minimisation sur donne une bonne approximation de la
√
valeur critique
𝑬𝒕 4𝒉
𝝀 𝒂𝒄 =2 𝝀𝒍𝒄 =
𝑹 3 [ ( 5 − 4 𝝂 ) 𝑬 +4 𝒉 ( 1−𝝂 2 ) ]
Matériels et Méthodes
Expérimentation
Description du dispositif
Presse hydraulique
charge maximale applicable est de 4500kN
Principe: insérer une éprouvette dans un bâti dans lequel une presse
hydraulique qui effectue un mouvement de translation (du haut vers le bas) ;
cette presse applique sur l’éprouvette une charge et la lecture se fait dès qu’il
y a contact entre la presse et l’éprouvette
Matériels et Méthodes
Expérimentation
Description des echantillons
N° Virole Image eprouvette Dimensions N° Virole Image eprouvette Dimensions
(eprouvette) (eprouvette)
Chargement sur éprouvette
metallique
V1 Hauteur : 330 mm Hauteur : 280 mm
V2
Diametre exterieur :
P= charge presse
120 mm
Diametre exterieur :
125 mm
h
d
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
30 30
20
20
10
10
0
0 1 4 7
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 64 67 70 73 76 79 82 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 64 67 70 73 76 79 82
80
50
70
40 60
50
30
40
20 30
20
10
10
0 0
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 64 67 70 73 76 79 82
80 70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10 10
0 0
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 64 67 70 73 76 79 82 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 64 67 70 73
𝜀 (𝑚𝑚)
𝜀
Courbe Contrainte-déformation
Courbe Contrainte-déformation
(𝑚𝑚)
3.5
25
3
20
2.5
2 15
1.5 10
1
5
𝜎 𝜎
0.5
0 (𝑀𝑃𝑎) 0 (𝑀𝑃𝑎)
Series1
Series1
RESULTATS ET DISCUSSSIONS
Expérimentation
Résultats
Déformations en fonction du temps
Virole 3 Virole 4
Num Virole hci(mm) dc(mm) Ep (mm) hc/dc Type d'élancement Charge appliquée Num Virole hci(mm) dc(mm) Ep (mm) hc/dc Type d'élancement Charge appliquée
V3 190 125 1,5 1,52 Silo d'élancement intermédiaire 455 V4 330 50 2 6,60 Silo tres elancé 455
𝜀 𝜀 Courbe Contrainte-déformation
(𝑚𝑚)
Courbe Contrainte-déformation
(𝑚𝑚)
14 30
12 25
10
20
8
15
6
10
4
𝜎
5
2
𝜎 (𝑀𝑃𝑎
(𝑀𝑃𝑎 )
0 0
Series1 Series1
RESULTATS ET DISCUSSSIONS
Expérimentation
Résultats
Déformations en fonction du temps
Virole 5 Virole 6
Num Virole hci(mm) dc(mm) Ep (mm) hc/dc Type d'élancement Charge appliquée Num Virole hci(mm) dc(mm) Ep (mm) hc/dc Type d'élancement Charge appliquée
V5 190 50 2 3,80 Silo elancé 455 V6 280 50 2 5,60 Silo tres elancé 455
𝜀 𝜀
Courbe Contrainte-déformation
(𝑚𝑚)
Courbe Contrainte-déformation
40 (𝑚𝑚)
30
35 25
30
20
25
20 15
15 10
10
5
𝜎 𝜎
5
(𝑀𝑃 (𝑀𝑃𝑎
0
𝑎) )
0
Series1
Series1
RESULTATS ET DISCUSSSIONS
Expérimentation
Résultats
Regroupement statistique
Modele Regroupement des valeurs statistiques
J.El bahaoui (5) nous allons nous rendre compte qu’il faut mettre en Virole tres élancée (silo tres Virole élancée (silo tres Virole avec elancement
élancé) élancé) intermédiaire (silo avec
avant les aspects liés aux défaut localisés sur les coques cylindriques.
elancement intermédiaire)
En effet le modele fiabiliste qu’il propose est défini par G(X) = R(X) –
V4, V6 V1, V2, V5 V3
S(X) où R(X) est la ressources disponible et S(X) la sollicitation.
Le modele elements finis va nous permettre d’étudier la variation de la
charge critique dans le problème du flambage des coques cylindriques
minces. Seulement dans le cadre de la présente étude, il nous sera
difficile d’utiliser ces méthodes, mais juste de les constater sur les
résultats obtenus après expérimentation.
RESULTATS ET DISCUSSSIONS
Expérimentation
Résultats
Observations sur echantillons
Images Observations Déformation en tete observée aussi sur virole 2 Déformation en tete observée aussi sur virole 3.
Cette déformation est relativement faible,
Déformation en tete de virole observée. La valeur
comparée au modele numérique.
est présentée plus haut dans les tableaux qui
précedent.
Déformation en tete observée aussi sur virole 4. Déformation en tete observée aussi sur virole 5. Déformation en tete observée aussi sur virole 6.
Ce modele étant élancé, l’on s’attendrait à une
présence du flambage au niveau du tronc. Les
résultats obtenus sur l’éprouvette sont importants
comparé au modele numérique.
Virole V4 Virole V5
RESULTATS ET DISCUSSSIONS
Expérimentation
Description du modèle numérique
Type de maillage:
Logiciel utilisé: - La méthode de Coons Definition
Cette méthode bien qu’ancienne permet d’obtenir des
ROBOT STRUCTURAL résultats (maillage) des volumes. D’apres Cuillière, J C
(36) qui présente cette méthode comme la plus efficiente
ANALYSIS pour la modélisation des objet 3D dans le cadre de la CAO
(Conception Assistée par Ordinateur). Il démonter a cet
effet que la génération du maillage revêt trois aspects
différents :
Le remaillage adaptatif
Le contrôle de l’erreur géométrique lors de la discrétisation
La discrétisation à priori.
Parametrage du maillage:
V1 V2 V3
Nous avons un max de 3.9mm Nous avons un max de 4.06mm Nous avons un max de 51.169mm
V5 V6
V4
Nous avons un max de 6.515mm Nous avons un max de 1.848mm Nous n’avons pas de déformation obtenu
RESULTATS ET DISCUSSSIONS
Expérimentation
Résultats du modèle numérique
Analyse des résultats obtenus