Les lois physiques

Il est caractéristique de voir à quel point l’air manque de cohésion,

c’est à dire de force entre les molécules dans les conditions
d’exploitation habituellement rencontrées en pneumatique. Comme tous
les gaz, l’air n’a pas de forme déterminée. Il change de forme à la
moindre sollicitation et occupe tout l’espace dont il peut disposer.

Les systèmes hydrauliques se retrouvent partout dans les

installations industrielles qui requièrent de la force, de la flexibilité
et de la fiabilité. De nos jours, l’avènement de l’électronique et de
l’informatique a permis de perfectionner les circuits hydrauliques.
Pour ce faire, il leur faut bien connaître les principaux facteurs qui
conditionnent les systèmes hydrauliques et être en mesure d’utiliser
les formules mathématiques qui les déterminent.
 Les lois physiques
Propriétés des gaz :

La définition d’une propriété se lit comme suit : « Ce qui est propre de

quelque chose, ses qualités particulières. » Cette définition peut s’appliquer à
tous les phénomènes physiques, qu’ils soient mécaniques, chimiques ou encore
électrique. Les gaz aussi possèdent des propriétés qui leur sont propres, qui
sont :

 Compressibilité :

Vous pouvez facilement réduire le volume d’un gaz en le comprimant.

Prenez l’exemple d’une pompe à piston, bouchez l’orifice de sortie et appuyez
ensuite sur la tige de la pompe, vous constatez que le piston descend. C’est donc
que l’air se comprime. Selon la force que vous exercez sur la tige, le gaz est plus
ou moins comprimé et la résistance, de plus en plus grande.
 Les lois physiques
Expansibilité :

Pourquoi lorsque l’on ouvre la valve d’un réservoir d’air

comprimé, entend-on un sifflement ?. Comme les gaz ont la propriété
d’occuper tout l’espace dans un volume donné, lorsqu’on ouvre la valve
d’un réservoir pressurisé, l’air emprisonné sort au plus vite à cause du
déséquilibre de pression entre l’intérieur et l’extérieur du réservoir. L’air
a ainsi la propriété d’occuper tout l’espace offert.

Elasticité :

Les gaz sont compressibles et expansibles c’est-à-dire qu’ils ont la

caractéristique d’être élastiques. En effet les gaz reprennent exactement
leur volume primitif lorsqu’ils retrouvent les mêmes conditions que celle
présentes avant leur compression ou leur détente .
 Les lois physiques

Pesanteur :

L’air vraiment pesant. Sachez d’abord qu’il repose sur le

sol et qu’il lui fait subir une pression. Pour démontrer que l’air est
pesant, on place réservoir pour l’air comprimé sur une balance et
on relève la lecture. On démarre ensuite le compresseur et on
comprime l’air dans le réservoir. Il est facile de constater que le
poids du réservoir a augmenté puisque l’air est pesant.

L ‘air sec, à une pression atmosphérique normale et à une

température de 0°C, pèse 1.293gramme par litre (g/l).
 Les lois physiques
Lois sur les gaz :

L'air est un mélange gazeux composé des éléments suivants:

- Azote: environ 78 vol. % ;

- Oxygène: env. 21 vol. % ;

On y trouve en outre des traces de gaz carbonique, d'argon,

d'hydrogène, de néon, d'hélium, de krypton et de xénon.

Afin d'aider à la compréhension des différentes lois, on indiquera

ci-dessous les grandeurs physiques selon le "Système
international" dont l'abréviation est SI.
 Les lois physiques
Unités de base
Unités dérivées Unités dérivées Unités dérivées

Longueur L Mètre (m)

Masse M Kilogramme (kg)

Temps t Seconde (s)

Température T Kelvin (K, O°C = 273 K)

Unités dérivées

Grandeur Symbole Unité

Force F Newton (N) 1 N = 1 kg. m/s²

Surface A Mètre carré (m²)

Volume V Mètre cube (m3)

Pression p Pascal (Pa) 1Pa = 1N/m²

Débit Q m3/s
 Les lois physiques de l’air comprimé

Pression atmosphérique :

La pression qui s'exerce directement sur la surface du globe

terrestre est appelée pression atmosphérique (Pamb) et
représente la pression de référence (fig). Au dessus se trouve la
plage des pressions effectives (+Pe), au-dessous se trouve la plage
de dépression (-Pe). Dans la pratique courante, on utilise souvent
une unité, appelée « bar », en raison de sa correspondance
approximative avec la pression atmosphérique (Patm) 1bar=
100kPa = Patm.
 Les lois physiques

Pression absolue, pression effective et pression vacuum :

« La pression absolue », dans un fluide, est la pression réelle de ce
fluide, c’est à dire la pression qui règne dans l’ensemble de sa
molécule. Lorsque l’on mesure la pression d’un fluide enfermé dans un
vase clos à l’aide d’un manomètre, on obtient « la pression effective
» de ce fluide, c’est à dire la valeur de la pression sans tenir compte de
la pression atmosphérique.

A l’inverse d’un compresseur qui comprime de l’air sous pression, on

obtient une pression négative est par rapport à la pression
atmosphérique lorsqu’on tente de faire le vide dans un vase clos. Cette
pression négative est désignée par l’expression « pression vacuum ».

Pabs = Patm + Peffective

 Les lois physiques

Loi de Boyle –Mariotte :

A une température constante, le volume d'un gaz est inversement

proportionnel à sa pression absolue ou, en d'autres termes, le
produit du volume par la pression absolue est constant pour une
quantité de gaz déterminée
p1 V1= p2 V2 = p3 V3 …………………… p V=
constante
OU P1 P2 P3 Pression du gaz dans un réservoir d’un
volume V1 , V2, V3
 Les lois physiques
Loi de Gay-Lussac :
La dilatation des corps est l'un des effets de la chaleur, conséquence
immédiate de l'élévation de la température. L'observation montre en
effet que le plus souvent, lorsqu'on chauffe un gaz, son volume
augmente; on dit qu'il se dilate, et ce phénomène est appelé dilatation.

On peut déterminer la valeur du coefficient de dilatation cubique d'un

gaz à l'aide de l'équation suivante : K= (V2-V1)/(V1*(T2-T1))

Loi de Gay-Lussac s’applique pour les gaz «parfaits" à pression

constante (Evolution isobare).

V1/T1= V2/T2…………………………. V/T= constante

 Les lois physiques

Loi de Charles :

Loi de Charles s’applique pour les gaz «parfaits" à volume

constante (Evolution isochore).

P1/T1= P2/T2…………………………. P/T= constante

Ce qui donne, comme équation générale : (P1*V1)/T1=

(P2*V2)/T2
 Les lois physiques

Principe de Pascal :

« Toute pression exercée sur un fluide renfermé dans un vase clos

est transmise intégralement à tous les points du fluide et des
parois ». Comme on peut le voir à la fig., l'air emprisonné dans un
réservoir à une pression donnée transmet cette pression à un
système pneumatique considéré comme étant étanche, donc un
vase clos. Le principe de Pascal s'applique à tous les points des
conduits et des composants du système pneumatique.
 Les lois physiques

Débit et Vitesse:
De façon générale, le débit (qv) est définit comme étant un certain
volume de matière qui se déplace dans une conduite et qui se déplace
dans un temps déterminé. Prenez, par exemple, le nombre d’automobiles
qui circulent sur une autoroute durant 1 heure. On exprime le débit ou
volume de circulation pendant cette période par la formule de circulation
pendant cette période par la formule mathématique suivante :

Nombre d’automobiles / heure = Débit (qv)

Tout comme dans l’exemple de la circulation automobile, le débit (qv) de

fluide dépend directement de la vitesse (v) linéaire de ce fluide et de
l’aire (A) de la section de la conduite où : qv = V * A ( l’unité m3/s ou
l/min)
 Les lois physiques

Influence du diamètre des sections :

Si un fluide circule dans une conduite comportant des diamètres

différents, la valeur absolue du débit (qv) est la même partout
dans la conduite. Cependant, la vitesse du fluide varie
inversement au carré des diamètres des sections ou inversement
aux aires des sections de la conduite. a b

Va*Aa =Vb*Ab
A=0.7854*Ø2
Va*0.7854*Øa2=Vb*0.7854*Øb2
Va/Vb= Øb2/ Øa2
 Les lois physiques

Vitesse, succion, refoulement :

la vitesse du fluide dans la conduite d’aspiration d’une pompe doit

être rigoureusement contrôlée. Elle doit respecter certaines
limites, sans quoi, une vitesse excessive causerait une cavitation
et de graves dommages à la pompe. La cavitation se produit
lorsque la pression diminue jusqu’à la pression de vapeur du
fluide, le fluide se vaporise donc en partie et cela cause les bulles
de vapeur de fluide. Le facteur de vitesse prend donc une très

grande importance autour d’une pompe hydraulique.

 Les lois physiques

On peut concrétiser ce phénomène en prenant l’exemple d’un

débit équivalent à 20 gal/min . Qv = 20 gal/min

Comment calculer la vitesse dans le tuyau d’aspiration de

diamètre 1.5 pouce ?

On a 1gal = 231 pouce3 , 1 pouce = 0,0254 mètre

V = qv/A

V =(20*231/60 po3/s) / (0.7854*1.5po2)

V = 43.57 po/s = 1.10 m/s

 Les lois physiques

Vitesse d’écoulement :

Dans une conduite, l’écoulement peut être laminaire, critique ou

turbulent . Il est laminaire lorsque les molécules du fluide se
déplacent parallèlement les unes par rapport aux autres. Ce type
d’écoulement minimise les pertes de friction (chaleur) et les vibrations
qui sont très fatals pour les raccords. L’unité utilisée pour évaluer
l’écoulement est le Reynolds (Re) et la formule pour calculer le
nombre de Re est la suivante :

Re = ( vf * Ø ) / v ou :

Vf = vitesse d’écoulement en m/s .

Ø = diamètre intérieur de la conduite en m .
V = viscosité cinématique en m 2/s .
 Les lois physiques

L’écoulement devient turbulent lorsque les molécules se déplacent

de façon désordonnée. Ce type d’écoulement cause énormément
de perte de puissance, en engendrant surtout de la chaleur. Les
vibrations et les pertes de pression s’accumulent au détriment du
rendement de la machine . on calcule que l’écoulement dans une
conduite passe de laminaire à critique et de critique à turbulent
selon le résultat de l’équation du nombre de Re :

Re ( 0 et 2000 ) = laminaire
Re ( 2000 et 2500 ) = critique (transition)
Re ( 2500 et plus ) = turbulent
 Les lois physiques

Pression et force :
la pression des fluides à l’intérieur d’un circuit hydraulique joue un rôle
de premier ordre. Le calcul de la pression et de la force doit être d’une
extrême précision afin de faire un choix judicieux des composantes du
système.

La pression se définit comme étant la force appliquée sur une unité de

surface. Dans un système hydraulique fermé, le phénomène physique
qu’est la pression (P) fait son apparition proportionnellement à
l’opposition qu’offre le circuit à la circulation du fluide. On peut donc
affirmer que la valeur absolue de la pression est directement
proportionnelle à l’opposition que lui offre le système hydraulique.
 Les lois physiques

Etanchéité, résistance et facteur de sécurité :

La pression créée à l’intérieur des systèmes hydrauliques occasionne
des problèmes d’étanchéité, donc de fuites indésirables.
De plus, l’élaboration d’un schéma hydraulique doit tenir compte de
trois aspects concernant la pression à l’intérieur du système. Ces
aspects permettent de sélectionner correctement les accessoires, les
conduites et les composantes majeures du circuit :
En premier lieu, on établit la pression de travail, qui permet de sélectionner des

composantes d’activation et de connaître les capacités du système.

En deuxième lieu, on détermine la pression maximale à atteindre, qui permet de

sélectionner les contrôles de pression adéquats .

En troisième lieu, on adapte les conduites et les composantes à une éventuelle

pression d’éclatement, ce qui amène à prendre en considération le facteur de

sécurité.
 Les lois physiques

Fs = pression d’éclatement (pe) / pression de travail (pt)

Par exemple, quelle sera la pression de travail d’un circuit qui

utilise des boyaux testés à 20 MPA comme pression d’éclatement,
si l’on veut travailler avec un facteur de sécurité de 5 ?

Pour le savoir, il suffit d’utiliser la formule :

Fs = pe / pt

Pt = pe / fs = 20 MPA / 5

Pt = 4 MPA
 Les lois physiques
Expression de la force :

Dans un système hydraulique, la force (F) développée

par les actionneurs s’exprime en newtons dans le système
international et en livres dans le système anglais .
Système anglais : Système international
:
F = P*A
F = P*A
A ( aire de la section ) A ( aire de la section )
[pouce carré (po2) ] = mètre carré (m2)

F (force) = livre (lb) F (force) = newton (N)

P ( pression) = livre par P ( pression) = pascal

pouce carré (lb/po2 ou (Pa)
psi)
 Les lois physiques

La force est directement proportionnelle à la pression et à l’aire

de la section sur laquelle la pression est appliquée
 Les lois physiques

Loi de Pascal :
Les liquides, en raison de leur quasi-incompressibilité, transmettent les
pressions dans toutes les directions . En conséquence, la pression
communiquée à un liquide au repos dans un réservoir s’exerce en tout
point du liquide. Ce principe est appelé la loi de Pascal, en l’honneur du
savant français Blaise Pascal (1623-1662).

Dans un circuit fermé, la pression se propage dans tout le

liquide et ceci perpendiculairement aux parois qui le retiennent. Ce
phénomène permet de calculer la résistance des parois des actionneurs
ou vérins, qu’ils soient linéaires ou rotatifs. Sachant que la pression est
appliquée perpendiculairement à la face d’un piston de vérin, il est
possible de calculer la force qu’il développe. La figure met en lumière
l’évaluation de la force d’un vérin linéaire
 Les lois physiques
La force de sortie de la tige est donc égale à :

F(+) = force de sortie

F(+) = p * A1
F(+) = 0.7854 * Ø12 * p

Dans le même ordre d’idées, la force de rentrée de la tige est

égale à :

F(-) = force de rentrée

F(-) = p * A2
F(-) = 0.7854 * (Ø12 – Ø22) * p
 Les lois physiques
Travail et puissance :

L’étude des phénomènes physiques comme le poids, la force, la vitesse, la

pression et le débit n’est qu’un moyen permettant de faire comprendre que
l’ultime but recherché est le travail que peut exécuter une machine hydraulique.

Travail, force et déplacement

D’une manière générale, le travail mécanique (W) se définit comme le

produit de la force exigée par le déplacement du point d’appui de cette
force.

Dans le système anglais, la formule W = F * d est exprimée en livre* pied

. Donc, si on transpose l’expression de la force hydraulique (F = p * A)

dans l’équation du travail mécanique, on obtient l’équation du travail
hydraulique (Why) qui s’exprime comme suit :
 Les lois physiques
Why = p * A * d
Où : p = lb / po2
A = po2
D = pi
Why = ( lb * po2 * pi ) / po2 = lb* pi

Un vérin, dont l’aire du piston est de 20 po2, est soumis à une pression de

1000 lb/po2 et doit déplacer le point d’appui de sa force sur une distance de 6

po. Quel est le travail hydraulique (exprimé en lb*pi) exécuté par le vérin ?

Pour le trouver, il convient d’utiliser la formule : 1 Pouce = 0.083 pied

Why = p * A * d

Why = 1000 lb/po2 * 20 po2 * 0.5 pi

Why = 10000 lb * pi
 Les lois physiques

En connaissant le travail hydraulique exécuter par le vérin, on

peut procéder à la sélection judicieuse des actionneurs
(moteurs, vérins) à utiliser. Pour ce faire, il faut connaître la
quantité de travail à exécuter et par la suite, décomposer ce
travail en facteurs hydrauliques. L’exemple qui suit vous donne
une idée sur la façon de procéder à la sélection d’actionneurs.

Imaginez un vérin hydraulique qui à déplacer une charge de

15000 lb sur une distance de 20 po. Quelles seront les
caractéristiques mécaniques que doit posséder ce vérin ?

Pour les connaître, il faut d’abord le travail mécanique.

 Les lois physiques
W=F*d
W = 15000 lb * 20 po / (12 po / pi)
W = 25000 lb – pi
Vous devez ensuite transporter le travail mécanique dans la formule
du travail hydraulique.
W=p*A*d
P * A = Why / d = 25000 lb –pi / (20 po / (12 po/pi))
P * A = 15000 lb

Voici quelques exemples de combinaisons des paramètres p * A.

P = 1000 lb/po2 et A = 15 po2

Résultat (1000 * 15) = 15000 lb
P = 800 lb/po2 et A = 18.75 po2
Résultat (800 * 18.75) = 15000 lb
P = 1500 lb/po2 et A = 10 po2
Résultat (1500 * 10) = 15000 lb
 Les lois physiques
Travail en système international :

Dans le système international (SI), le travail s’exprime par le produit du

nombre de newtons par la distance en mètres (Nm).

La formule est donc :

Travail (W) = F * d

Dans laquelle F est en newtons et d est en mètres.

Le travail hydraulique dans le SI s’exprime comme suit :

Why = (p * A) * d

Sachant que : p : Pa (Pascals) = N / m2 (newtons / m2)

A : Aire = m2

d: Distance = m

On obtient : Why = [p(N/m2) * A(m2)] * d(m) (N.m)

 Les lois physiques

Dans une usine de pâtes et papiers où l’on à soulever des

rouleaux de papier dont la masse est de 10000 kg, on installe un
vérin à chaque extrémité du rouleau. Les vérins doivent soulever
le rouleau sur une distance de 1,2 mètre.
Calculons le travail à exécuter :
W=F*d
W = 10000 * 9.81 N * 1,2 mètre
W = 117720 Nm

Donc chaque vérin exécute la moitié du travail, soit : 58860 Nm.

Pour sélectionner un vérin, on transpose le travail mécanique
dans la formule du travail hydraulique :
 Les lois physiques
Why = (p * A) * d
P * A = Why / d = 58860 Nm / 1,2 m
P * A = Why / d = 49050 N
Si on choisit un vérin dont le diamètre de l’alésage est de 200 mm, on peut trouver
l’aire (A) en mètres carrés.
A = 0.7854 * (0.2 m)2 = 0.0314 m2
Trouvons la pression nécessaire en MPA :
Partant de : p * A = 49050 N.
P = 49050 / A = 49050 / 0.0314
P = 1562102 Pa
P = 1.562 Mpa

On obtient alors un vérin dont le piston a un diamètre de 200 mm et qui devra être
sous une pression de 1.562 Mpa. On peut faire d’autres sélections de diamètre de

piston en ajustant la pression en conséquence.

 Les lois physiques
Puissance :

En plus du travail mécanique et hydraulique, il faut tenir compte de la puissance qui définit
un travail accompli par unité de temps. En général, si l’on exécute un travail rapidement, la
puissance (P) exigée est plus grande que si l’on prend plus de temps pour le faire. Il en est
évidemment de même en hydraulique P( puissance ) = T ( travail)/ s ( temps).

Par exemple, un vérin hydraulique qui soulève une charge de 1100 lb sur une
distance de 2 pieds exécute un travail T de 2200 lb-pi (1100*2pi).

Si ce vérin exécute le travail en 4 secondes, la puissance sera alors de :

P = 2200 lbpi / 4s = 550 lbpi / s

L’unité de base de la puissance 4 ( système anglais ) est le HP et il vaut 550 lbpi / s.

 Les lois physiques

Reprenons la situation précédente et faisons exécuter le travail du

vérin dans un temps plus long : n secondes au lieu de 4. Le temps

étant plus long, la prévision de la puissance engagée doit

diminuer. Le nouveau calcul pour la puissance donne :

P = 2200 lbpi / 6 s = 367 lbpi/s

Transformons la puissance en HP

P = 367 lb * pi/s / 550 lb * pi/s

P = 0.66 HP
 Les lois physiques

Maintenant que la puissance mécanique exigée par un vérin est

évaluée, il faut trouver les paramètres hydrauliques qui pourront
engendrer cette puissance. Voici en détail comment y arriver.

1. Le travail mécanique = F * d

2. La puissance mécanique = F * d / t

3. La force hydraulique = p * A

4. Donc, le travail hydraulique = p * A * d

5. Aussi, la puissance hydraulique = p * A * d / t

Les lois physiques
 Les lois physiques

Puissance et rendement :

Lorsqu’on évalue la puissance que dissipe un actionneur pour accomplir un

travail dans un temps déterminé, on trouve la puissance nette, celle qui satisfait
aux demandes de la machine. Mais il faut comprendre que la puissance que l’on
injecte dans une machine n’est pas transmise intégralement aux actionneurs.
Entre l’entrée et la sortie de puissance, il y a les pertes.

Par conséquent, la puissance nette, celle qui sert à faire le travail, égale la
puissance injectée à l’entrée de l’actionneur moins les pertes. Ce qui s’exprime
mathématiquement par :

Puissance nette = Puissance injectée – Pertes.

Pn = Pi – Pertes

En utilisant la puissance nette et la puissance injectée, on peut calculer le

rendement d’un système ou d’une composante du système.
 Les lois physiques

Rendement (A) (%)= Puissance nette (Pn) *100/ Puissance

injectée (Pi)

Un vérin hydraulique doit soulever une masse de 850kg sur une

hauteur de 1.6 m en 15 secondes. Le vérin a un rendement de 80
%. Comment calculer la puissance à injecter dans le vérin ?
 Les lois physiques
Puissance injectée= puissance nette*100/rendement %
Trouvons la puissance nette :

Pn= (850kg*9.81N/kg*1n.m)/15s=889 Nm/s

Trouvons la puissance injectée :

Pi= (889Nm/s * 100)/80=1112 Nm/s

Si on calcul les pertes évaluées en Nm/s causées par le vérin :

Pertes = 1112Nm/s-889Nm/s = 223 Nm/s.

 Les lois physiques

Voici quelques unités dérivées qui vous seront très utiles.

- Le travail s’exprime en joule (J), 1 J = 1 Nm.

- La puissance s’exprime en watts (W), 1 watt = 1 joule/s = 1

Nm/s.

- La puissance s’exprime aussi en horse power (HP), 1 HP = 746

watts.

Lorsqu’on a déterminé le travail et la puissance exigée par un

actionneur pour exécuter sa tâche, le débit (qv) et la pression (P)
qui deviennent des facteurs aidant à la sélection des autres
composantes et surtout au choix d’une pompe hydraulique
adéquate.