Utilisations des Radars et des 1

Aides de Pointage Radar

 Le besoin de déceler une présence,
plus tôt que la vue ne le permet, à conduit
l’homme à créer des systèmes de détection, le
radar est l’un deux.
Ce système utilise les ondes
électromagnétiques qui possèdent les
propriétés suivantes :
 Vitesse de propagation égale à celle de la
lumière ;
 Propagation quasi rectiligne ;
 Possibilité de concentrer l’énergie en un étroit
faisceau ;
 Rayonnement de l’énergie par les obstacles
sur le trajet de l’onde.
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 Dans les mains d’un opérateur habile, le radar
(Radio Detection And Ranging) qui signifie détection et
télémétrie par radio fournit un positionnement précis et
apporte une aide de valeur inestimable à la sécurité de
la navigation et lors des opérations de recherche ou de
localisation.
Pendant des périodes de visibilité restreinte, le radar
non seulement renseigne sur les difficultés de
navigation mais également aide dans la manière
d'éviter une collision.

Dans un sens, le radar est une prolongation de la

navigation visuelle lorsque celle-ci n'est plus possible,
permettant de voir des navires, des bouées et des
secteurs de côtes ou de rivages à de grandes distances
et dans toutes les conditions.
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RADAR : Radio Detecting
And Ranging

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RADAR : Radio Detecting
And Ranging
Le radar permet de
localiser une cible en gisement
et distance (y compris de nuit
ou par mauvaise visibilité). La
cible peut être :
 Un autre navire en
anticollision,
 La côte ou un amer en
positionnement.

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 Principe du radar à
impulsion
Une onde électromagnétique est
émise par l’antenne, elle se réfléchit sur la cible
puis revient vers l’antenne (l’antenne
fonctionne en émission puis en réception) :

 Selon la position de l’antenne (capteur de

position), le radar en déduit le gisement;
 Selon le temps de parcours de l’onde
(aller/retour), le radar en déduit une
distance.
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 Mesure de la distance
La différence de temps entre le signal
d’émission et le signal de retour donne deux
fois la distance de la cible. L’onde
électromagnétique se déplaçant à la vitesse de
la lumière c # 300 000 km/s ; on a :

D = (t x c)/2 d:distance de la cible

t:temps de parcours

d’où d (m) = 150 x temps (µs)

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 Mesure de la direction
Les antennes utilisées sont du type
directive 1 à 3° dans le plan horizontal. La cible
n’est donc détectée que si l’antenne est
tournée vers elle.

Afin d’observer tout l’horizon,

l’antenne tourne lentement. Une pièce
particulière du radar, le synchro-
transmetteur délivrera l’information sur la
position de l’antenne.

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Utilisations des Radars et des Aides de Pointage Radar Automatique 13
 L’émetteur fabrique l’impulsion
émise toutes les T secondes pendant un
bref instant ζ.

Le synchroniseur ou pilote émet

un signal bref toutes les T secondes. Cela
détermine la période de répétition.

Ce signal déclenche le modulateur

qui fournit à son tour une impulsion de
durée ζ qui correspond à la durée de
l’émission.
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 Ce signal est alors appliqué au
magnétron (oscillateur de puissance)
qui oscille le temps d’application de la
durée d’impulsion.
Le signal du magnétron est transmis
à l’antenne par un guide d’onde (sorte
de tuyau rectangulaire) au travers du
duplexeur.
Le duplexeur est un aiguillage qui
interdit l’accès au récepteur très sensible
d’être détruit par les fortes puissances
émises par le magnétron.
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Utilisations des Radars et des Aides de Pointage Radar Automatique 16
 Le récepteur amplifie le signal de
retour et élimine la fréquence porteuse.
Ceci est fait par mélange entre le signal
reçu et une très haute fréquence pour
faciliter l’amplification.
Les indicateurs ou vidéo sont
multiples. Du simple tube cathodique des
origines, de plus en plus les radars voient
leur affichage se modifier au gré de la
numérisation et des progrès en
électronique. Les écrans sont désormais
des écrans vidéo plein jour et couleurs
dont le signal a été extrait et numérisé.
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Utilisations des Radars et des Aides de Pointage Radar Automatique 20
 La vitesse de rotation détermine le
nombre d’impulsions reçues et renvoyées.

Si la vitesse de rotation est trop

lente, la rémanence du tube ne suffit plus à
conserver la trace de l’écho et l’image moins
vite remise à jour ce qui peut être gênant
dans les petites échelles.

Lorsque le mouvement de
l’antenne est trop rapide, le nombre
d’impulsions envoyées et retournées n’est
pas suffisant pour exciter suffisamment
l’écran.
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 La vitesse de rotation moyenne
est de l’ordre de 30tr/minutes.

Le rayonnement de l’antenne
n’est pas uniforme. Il est composé d’un
certain nombre de lobes le lobe principal
qui est celui qui est utile et hélas de lobes
secondaires qui sont perturbateurs.

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Utilisations des Radars et des Aides de Pointage Radar Automatique 23
 Le signal émis est une onde
électromagnétique dont l’amplitude varie
sinusoïdalement dans le temps. Le signal
est caractérisé par :

La fréquence ou longueur d’onde : F =

C/λ

Les longueurs d’onde utilisée sont les

λ=3cm et 10cm.

La définition étant meilleure avec les

radars 3cm et la portée meilleure avec les
10cm.
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Durée de l’impulsion, ce qui
correspond à la durée de l’émission :

ζ=0.05 à 1µs
La fréquence de répétition FRI est
le nombre d’impulsions par seconde,
cette fréquence varie entre 600 et
3000Hz.

FRI= 1/T

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 Période et durée
d’impulsion d’une onde

Utilisations des Radars et des Aides de Pointage Radar Automatique 27

 La puissance se décompose en
deux définitions :

 La puissance de crête Pc, puissance

à l’émission de l’ordre de quelques
dizaines de kW et,

 La puissance moyenne, beaucoup

plus faible puisque l’émetteur ne
fonctionne que toutes les ζ seconde.

Pm=Pc.ζ/T
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Utilisations des Radars et des Aides de Pointage Radar Automatique 29
Utilisations des Radars et des Aides de Pointage Radar Automatique 30
Utilisations des Radars et des Aides de Pointage Radar Automatique 32
 En distance c’est la capacité du
radar de distinguer séparément deux cibles
à une distance minimale les séparant, cette
valeur est liée à la durée d’impulsion. C’est
le pouvoir séparateur en distance.
Un radar est capable
de distinguer des objets
situés dans un même
azimut et distant d'au
moins :

d est aussi la distance minimale à laquelle une cible peut être détectée.

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 En direction c’est l’angle le plus
faible séparant deux cibles nécessaires au
radar pour les détecter séparément. Cette
valeur est liée à la longueur d’onde de
l’antenne. C’est le pouvoir séparateur
angulaire.
Il est fixé par
l’ouverture du faisceau .
Il y a discrimination en
direction lorsque deux
obstacles situés à la
même distance donnent
deux échos distincts sur
l’écran.
Utilisations des Radars et des Aides de Pointage Radar Automatique 35
 Ces deux valeurs réunies
permettent de définir un volume de
confusion dans lequel tous les objets ne
seront détectés que comme un écho
unique. Ils seront confondus d’où son
nom volume de confusion.

Utilisations des Radars et des Aides de Pointage Radar Automatique 36

 Discrimination
La discrimination est la capacité
d'un radar à distinguer deux cibles
proches.
Plus la largeur d'impulsion est
courte, meilleure est la discrimination.
Plus la longueur d'onde est courte,
plus la fréquence de l'onde est élevée,
meilleure est la discrimination.

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 Portée du radar
Le radar ne voit pas beaucoup plus
loin que l’œil, les ondes électromagnétiques ne
suivant que très peu la courbure de la Terre. La
portée du radar est de :
Portée radar :

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 Paramètres affectant la
portée
La portée théorique du radar
dépend : de la longueur d’onde (car plus la
fréquence est basse et moins elle est atténuée),
de la puissance, et de la directivité de
l’antenne.

Les paramètres affectant la portée du

radar sont donc :
 La puissance moyenne émise,
 Le facteur de bruit,
 La largeur d'antenne,
 La vitesse de rotation de l'antenne.
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 Distance minimale de
détection
La distance minimale de détection
dépend des facteurs suivants:
 Hauteur de l’antenne h
et de l’écho H
 Ouverture verticale du
faisceau de l’antenne
 Distance aveugle
 Obstacles (cheminée,
distance antenne/proue)
 Niveau A/C Sea

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 Précision radar
Le radar de navigation est un instrument
précis de lecture des distances ; il n’indique
les directions que de manière approchée.

Utilisations des Radars et des Aides de Pointage Radar Automatique 42