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Détection D'obstacle: Mini Projet

Le document présente un mini projet sur la détection d'obstacles, structuré en trois phases : pré-étude, recherche de solutions et réalisation. Il détaille la problématique de mesure de distance pour éviter les chocs, les caractéristiques des composants utilisés, ainsi que la programmation nécessaire pour le fonctionnement du système. La conclusion souligne la réussite de la création d'une chaîne d'information, bien que le capteur de distance présente un manque de précision.

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Détection D'obstacle: Mini Projet

Le document présente un mini projet sur la détection d'obstacles, structuré en trois phases : pré-étude, recherche de solutions et réalisation. Il détaille la problématique de mesure de distance pour éviter les chocs, les caractéristiques des composants utilisés, ainsi que la programmation nécessaire pour le fonctionnement du système. La conclusion souligne la réussite de la création d'une chaîne d'information, bien que le capteur de distance présente un manque de précision.

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BENABEN, PEREZ

Mini projet:
Détection d’obstacle

1
Sommaire
I. Phase n°1 « Pré-étude »
 Problématique / Cahier des charges
 Vue d’ensemble du matériel
 Chaine d’information

II. Phase n°2 « Recherche de solutions »


 Caractéristiques électriques
 Schémas électriques (Orcad et Fritzing)
 Choix du matériel et des logiciels

III. Phase n°3 « Réalisation »


 Equation des courbes
 Programmation (étape par étape)
 Photos du montage
 Conclusion

2
Pré-étude
Problématique :
• Mesurer la distance
 Eviter les chocs
 Avertir le conducteur

Cahier des charges :


 Chaîne d’information
 Afficher distance
 Avertisseur sonore

3
Vue d’ensemble du matériel
 Carte Arduino

 Logiciels Labview / Arduino

 Capteur de distance

 Buzzer

4
Chaîne d’information

Message sonore si
distance < 30cm

Acquérir Traiter Communiquer


Mesure
de la distance
Affichage de la
valeur de la
distance
Recherche de solutions

6
Caractéristiques électriques
La carte Arduino:

 Les sorties PWM :


 signal de 0‐5V
 rapport cyclique réglable entre 0% et 100%.

 Entrées-sorties numériques :
 une sortie peut fournir 40 mA.
 Le courant de sortie au max: 200mA.
 Tension 5V.

 Entrées analogiques :
 tension d’entrée [0 à +5V].

7
Caractéristiques électriques
Le capteur de distance :
 Vcc :[- 0.3 à +7V]
 Vo : [0 à 2.75V].
 Consommation moyenne : 33mA

Le buzzer :
 Vcc : [3 à 18V].
 Consommation moyenne : 15 mA
 Fréquence : 4.5 KHz

8
Schéma électrique (Fritzing)

9
Schéma électrique (Orcad)
Alimentation de la
carte Arduino

Le capteur de distance
est connecté sur
l’entrée A0 et est
alimenté en 5V

Le buzzer est
connecté en sortie
sur le port D7

10
Choix du capteur de distance
Vcc [0-5V]
I = 33mA Vo [0 à 2.75V]

Vcc [0–5V]

Entrées analogiques
11
Choix du buzzer
Sorties numériques

Vo [0-5V]
I = 40mA

Vin [3-18V]
I = 15 mA

12
Choix des logiciels

 Labview:
 Le diagramme: traiter
 La face avant : communiquer

 IDE Arduino:
 Implanter un sketch: transmettre et actionner
toutes les entrées et sorties de l’Arduino

13
Réalisation

14
Equation des courbes
A (20 ; 2.5)
B (40 ; 1.5)
C (70 ; 0.8)
D (130 ; 0.5 )

f(BC):
D=(V-2,42)/(-0,023)

f(CD):
D=(V-1,15)/(-0,005)

Caractéristique de la distance mesurée en


fonction de la tension du capteur 15
Programmation

16
Première étape

Si Alors
…
f(AB)

17
Deuxième étape

Si… Et si…
Alors

f(BC)

18
Troisième étape

Si Et si
…Alors

f(CD)

19
Quatrième étape

Si Fréquence
…

D7

20
Cinquième étape

Si
Fréquence
…

21
Photos du montage

20
cm

Face avant
de Labview
22
Conclusion

 Nous avons su:


 Créer une chaîne d’information pouvant mesurer une
distance de 0 à 1m
 Afficher cette distance
 Avertir de façon sonore si distance de détection < 30 cm

 Problème:
 manque de précision du capteur de distance

23

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