MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
DIRECTION GENERALE DES ETUDES TECHNOLOGIQUES
INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE
DJERBA
DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE
Mécatronique
PROJET DE FIN D’ETUDES
Etude et conception gabarit d’assemblage plateau TATA
Elaboré par : Jemaa Majdi Encadré par : Mme Gmir Amani
Azzez Mohamed Ali
Année universitaire : 2017/2018
Plan de l’exposé
Introduction
Présentation de l’entreprise
Problématique
Etude d’avant projet
Dimensionnement du système
Conception du système
Conclusion générale
1
Introduction
Notre projet de fin d'études consiste à réaliser la conception du système rotatif
pour montage et soudage d’une benne de la camionnette PIK UP TATA tout en
faisant une étude bibliographique et une analyse fonctionnelle complète du
système
Compléter nos connaissances scientifiques
Avoir une idée sur le domaine industriel Tunisien,
Résoudre un problème à une échelle
industrielle,
Savoir le rôle d’un Technicien Supérieur dans l’industrie et les tâches menées
par ce dernier
2
Plan de l’exposé
Introduction
Présentation de l’entreprise
Problématique
Etude d’avant projet
Calcul et dimensionnement
Conception du système
Conclusion générale
3
Information générale de l’ICAR:
Présentation
de l’entreprise
Dénomination: I CAR
problématique
Raison sociale: société tunisienne d'industrie de carrossage automobile.
Etude d’avant Date de création: 30 MARS 1961 puis elle devient privé en 2010.
projet
Siege social : Route de MONASTIR, SIDI ABDELHAMID ,4000
Calcule et
dimensionne
SOUSSE
ment
Capital social : [Link] DT
Conception du
système Effectif total : 428
Conclusion
générale
4
Activités:
Présentation
de l’entreprise Aujourd'hui, l'activité de la ICAR s'articule autour de deux spécialités:
problématique Fabrication d'autobus et d'autocars.
Cette activité consiste à fabriquer des
Etude d’avant
projet carrosseries qui s’adaptent sur des châssis Modulaires
ou à longeron de différentes marques.
Calcule et
dimensionne
ment
Montage des véhicules industriels .
Conception du
système Cette activité consiste à monter des camionnettes.
Conclusion
générale
5
Organigramme
Présentation
de l’entreprise
PDG
problématique
Assistant de
Audit interne
direction
Etude d’avant
projet
Direction générale Direction générale
technique et administrative
Calcule et
dimensionne
ment Communication et
relation publique
Conception du
système
Direction assurance
Direction système
Conclusion
Direction marketing qualité, formation et
d’informatique et de
générale et commerciale stratégie de
gestion
développement
6
Plan de l’exposé
Introduction
Présentation de l’entreprise
Problématique
Etude d’avant projet
Calcul et dimensionnement
Conception du système
Conclusion générale
7
Situation actuelle :
Présentation
de l’entreprise Les étapes de fabrication du plateau :
problématique
Etude d’avant
projet
Calcule et
dimensionne
ment
Conception du
système
Conclusion
générale
8
Situation actuelle :
Présentation
de l’entreprise
problématique
Etude d’avant
projet
Calcule et
dimensionne
ment
Conception du
système
Conclusion
générale
9
problématique :
Présentation
de l’entreprise
Etat de travail très difficile lors de
problématique
soudage de plateaux
Etude d’avant Perte du temps.
projet
Calcule et Mauvaise sécurité pour
dimensionne
ment l'ouvrier lors de la phase de
soudure
Conception du
système
Comment peut-on
Conclusion résoudre ce
générale
problème ??
10
Solution proposée :
Présentation
de l’entreprise
problématique
t e d i ffi culté
de cet
A cause
n ou s a v ons
il ,
Etude d’avant au trava
projet u n e ta bl e d e
proposé
r o ta t iv e plus
Calcule et soudure
pratique
dimensionne
ment
Conception du
système
Conclusion
générale
11
Objectifs de travail :
Présentation
de l’entreprise
gagner du temps au cours de soudage
problématique
sécuriser l’ouvrier et garantir un certain confort dans son travail
Etude d’avant
projet
Calcule et Manipulation facile pour l’ouvrier.
dimensionne
ment
Conception du Position du plateau accessible.
système
Conclusion
générale
12
Quelques exemples de Table de soudure :
Présentation
de l’entreprise
problématique
Etude d’avant
projet
Calcule et
dimensionne
ment
Conception du
système Table de soudure Table de soudure avec Table de soudure rotative
avec fonction de fonction de levage
Conclusion
générale bascule
13
Plan de l’exposé
Introduction
Présentation de l’entreprise
Problématique
Etude d’avant projet
Calcul et dimensionnement
Conception du système
Conclusion générale
14
Modélisation du système
Présentation
de l’entreprise
W.élec Operateur Réglage
problématique
Etude d’avant
projet Plateau non Plateau
assemblé Assembler le assemblé
Calcule et plateau PIK UP
dimensionne
ment Bruit
TATA
Conception du
système
Conclusion Assembleur plateau
générale TATA
15
Diagramme Bête à corne
Présentation
A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?
de l’entreprise
problématique L’ouvrier
L’ouvrier Différentes
Différentes
parties
parties de
de la
la
benne
benne
Etude d’avant
projet Système
rotatif pour
Calcule et assemblage
dimensionne du plateau
ment PIK UP
Conception du TATA
système
Conclusion Positionner,
Positionner, maintenir
maintenir et
et
Dans quel but?
générale pivoter
pivoter le
le plateau
plateau pour
pour le
le
souder
souder
16
Diagramme de pieuvre
Présentation
de l’entreprise
soudure plateau
problématique
Cout de FP2
fabrication FC3
Etude d’avant
projet
FP1 serrage
Système rotatif pour
Calcule et assemblage du
dimensionne plateau PIK UP
ment sécurité
FC2 TATA FC1
Conception du
système FC4 Ouvrier
Conclusion
générale
Environnement
17
Table tri-croisé
Présentation
de l’entreprise FP2 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 POINT %
FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 8 26,66
problématique 0 0 1 2 2 3
FP2 FP2 FP2 FP2 FP2 FP2 8 26,66
0 1 2 2 3
Etude d’avant
projet
FC1 FC1 FC1 FC1 FC1 5 16.66
2 0 0 3
Calcule et FC2 FC2 FC2 FC2 13,33
4
dimensionne 0 : Equivalence. 1 0 3
ment
Conception du
1 : Légèrement supérieur. FC3 FC3
0
FC3
2
2 6.66
système
2 : Moyennement supérieur. FC4 FC4 3 10
3
Conclusion 3 : Nettement supérieur.
générale Total 30 100 %
19
Histogramme des fonctions des services :
Présentation
de l’entreprise
souhait en % • L’histogramme ordonné des
problématique
30 fonctions et nous donne une
26.66 26.66
idée sur le besoin principal à
25
Etude d’avant
projet
satisfaire.
20
16.66 • pour assurer le
15 13.33
Calcule et fonctionnement du système.
dimensionne 10
10
ment 6.66 Ceci étant dans l’ordre
Conception du 5
suivant : FP1, FP2, FC1, FC2,
système
0 FC4, FC3
FP1 FP2 FC1 FC2 FC3 FC4
Conclusion
générale
20
Diagramme FAST
Présentation
de l’entreprise FT1: Assurer la Système de fixation : tôle
fixation de
en U et vis
plateau sur la
problématique
plateforme
Système de serrage
FT2: Assurer le
Etude d’avant
projet
serrage des Grenouillère + crochet
FP1: côtés
Positionner et Sauterelle
Calcule et maintenir le
dimensionne FT3 : Assurer la
plateau Les quatre tubes sur les
ment mise en position
du plateau pour extrémités de la
Conception du la fixation plateforme.
système
FT4 : Assurer la
Conclusion Charnier
générale
rotation du
système de
serrage
21
Diagramme FAST
Présentation A courant
de l’entreprise FT1: Convertir continue
l’énergie électrique Moteur
en énergie
Monophasé
problématique
mécanique
Triphasé
Etude d’avant FT2 : Transmettre
projet la rotation de
FP2: pivoter l’arbre moteur à
Accouplemen Accouplement
le plateau l’arbre de t élastique
Calcule et pour le plateforme
dimensionne Accouplement
ment
souder FT3 : Guider rigide
l’arbre de la
Conception du plateforme en Palier
système rotation
FT4 : Commander
Conclusion le moteur Boite de commande
générale
22
Choix des solutions
Présentation Les trois solutions suggérées sont :
de l’entreprise
problématique
D’après la méthode de calcul du
Etude d’avant
Moteur total pondéré , la solution triphasé
projet
est la plus importante puisqu’elle a
Calcule et
dimensionne le plus grand nombre total de point .
ment
A courant
Monophasé Triphasé
Continue
Conception du
système
Conclusion
générale
23
Choix des solutions
Présentation Les deux solutions suggérées sont :
de l’entreprise
problématique
Accoupleme D’après la méthode de calcul du
Etude d’avant
projet nt total pondéré , la solution
accouplement rigide est la plus
Calcule et
dimensionne importante puisqu’elle a le plus
ment
Accouplement Accouplement grand nombre total de point .
Conception du
système élastique rigide
Conclusion
générale
24
Schéma cinématique de système
Présentation
de l’entreprise
problématique
Etude d’avant
projet
Calcule et
dimensionne
ment
Conception du
système
Conclusion
générale
Plan de l’exposé
Introduction
Présentation de l’entreprise
Problématique
Etude d’avant projet
Calcul et dimensionnement
Conception du système
Conclusion générale
25
Cahier de charge:
Présentation
de l’entreprise
Motorisation Moteur Petite puissance
Vitesse maximale = 6 tr/min
problématique
Plateforme Rotative
Etude d’avant tubulaire En acier
projet
Système de fixation et de serrage Manuelle, facile et rapide
Calcule et
dimensionne Dimensionnement Largeur ≥ 1.8 m
ment
Hauteur = 1 m
Conception du Langueur ≥ 2.6 m
système
Masse Masse à vide=300kg
Conclusion Masse au charge=550kg
générale
Dimensionnement de la plate-forme:
Présentation
de l’entreprise
problématique
Etude d’avant
projet
Calcule et
dimensionne
ment
Conception du
système
Conclusion
générale
Choix de moteur
Présentation
de l’entreprise Le moteur doit faire tourner le plateau de 70° dans 2 secondes d’où la vitesse angulaire est :
problématique = 6 tr/min
On a :
Etude d’avant
projet
Caractéristique de moteur :
Ainsi que: Couple moteur : C = P * d
Calcule et Puissance (P) 0.218 KW
dimensionne P = 5500 N : Force
ment Avec :
d = 64.95 mm : distance Vitesse de 6 tr/mn
Conception du
système rotation (N)
D’où : C = 357.225 N.m
Couple moteur 357.225 N.m
Conclusion
(C)
générale Donc : P = 0.218
KW
26
calcul du diamètre d’arbre du plateforme:
Présentation
de l’entreprise
l’arbre de plateforme est fabriquer en acier C45 :
problématique
Condition de résistance :
Etude d’avant
projet
Avec : ET
Calcule et
dimensionne
ment
Donc :
Conception du
système
Conclusion
générale D = 30 mm
27
Simulation de l’arbre selon le critère de Von Mises :
Présentation
de l’entreprise
problématique
Etude d’avant
projet
Calcule et
dimensionne
ment
Conception du
système
Conclusion
générale
28
Choix du capteur de position:
Présentation
de l’entreprise
* Selon notre situation, nous avons besoin de deux capteurs de position pour détecter la fin
problématique de la course de la plate-forme pour que le moteur freine à cette position pour cela on a
choisi le détecteur photoélectrique à système de barrage.
Etude d’avant
projet
Calcule et
dimensionne
ment
Conception du
système
Conclusion
générale
Choix de système de serrage:
Présentation
de l’entreprise
* Selon la position disponible dans le système nous avons choisi les sauterelles verticales
problématique et à crochet.
Etude d’avant
projet
Calcule et
dimensionne
ment
Conception du
système
Conclusion
générale Sauterelle verticale Sauterelle à crochet
Plan de l’exposé
Introduction
Présentation de l’entreprise
Problématique
Etude d’avant projet
Calcul et dimensionnement
Conception du système
Conclusion générale
29
Modèle de système en 3D
Présentation
de l’entreprise
problématique
Etude d’avant
projet
Calcule et
dimensionne
ment
Conception du
système
Conclusion
générale
30
Vue éclatée de système
Présentation
de l’entreprise
problématique
Etude d’avant
projet
Calcule et
dimensionne
ment
Conception du
système
Conclusion
générale
31
Simulation de bâti selon le critère de Von Mises :
Présentation
de l’entreprise
problématique
Etude d’avant
projet
Calcule et
dimensionne
ment
Conception du
système
Conclusion
générale
32
Simulation de la plateforme selon le critère de Von Mises :
Présentation
de l’entreprise
problématique
Etude d’avant
projet
Calcule et
dimensionne
ment
Conception du
système
Conclusion
générale
33
Animation de système
Présentation
de l’entreprise
problématique
Etude d’avant
projet
Calcule et
dimensionne
ment
Conception du
système
Conclusion
générale
34
Plan de l’exposé
Introduction
Présentation de l’entreprise
Problématique
Etude d’avant projet
Calcul et dimensionnement
Conception du système
Conclusion générale
35
Conclusion et perspectives
Présentation
de l’entreprise
Conclusion :
problématique
A travers ce stage on a mis en place une solution d’assemblage d’une benne de la
camionnette PIK UP TATA à partir d’un système rotative qui donne plus du sécurité à
Etude d’avant l’ouvrier et un meilleur mode de travail.
projet
Calcule et les perspectives :
dimensionne
ment on peut améliorer notre système de tourner le plateforme dans des angles favorable
Conception du par un commande automatique de moteur avec un afficheur tactile pour entré l’angle
système
préférer .
Conclusion
générale
36
Merci pour votre attention
