Optimisation de l'efficacité énergétique :
Le freinage
régénératif dans les voitures électriques
Tipe 2024-2025
Réalisé par : AYA EL-ASRI
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Introduction :
- Freinage régénératif - Moteur asynchrone triphasé
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Problématique:
-Comment le freinage régénératif permet-il de récupérer l'énergie cinétique lors du
ralentissement d’une VE ?
-Dans quelle mesure cette récupération contribue-t-elle à la réduction
des pertes énergétiques associées au mouvement ?
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Sommaire :
1 Le contexte du projet et présentation du système
2 -Les bases physiques du freinage régénératif
-Etude expérimentale
-Les pertes énergétiques dans une voiture électrique en
3
mouvement
-Les Convertisseurs de puissance
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Le contexte du Projet et présentation du système :
Le freinage d’un véhicule, en général, et d’un véhicule électrique, en
particulier, consiste à réduire sa vitesse ou à l’arrêter complètement.
Il existe plusieurs méthodes pour ralentir ou stopper un véhicule en
mouvement:
frein moteur,
pédale de frein,
frein à main
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Le contexte du Projet et présentation du système :
1-Le moteur électrique 2-Le moteur devient 3-Le boîtier convertit
est entraîné par le générateur et alimente le l’alternatif en continu pour
véhicule en phase de boîtier de gestion. recharger la batterie
freinage
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Les bases physiques du freinage régénératif :
Le freinage régénératif tire son principe de la réversibilité du moteur électrique, qui agit
comme générateur lors des phases de décélération.
La réversibilité du moteur électrique :
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Les bases physiques du freinage régénératif :
Constitution du moteur électrique (moteur asynchrone triphasé)
En bleu : les bobines statoriques
-Génèrent des tensions alternatives en
fonctionnement générateur.
-S’alimentent par des tensions alternatives en
fonctionnement moteur.
En rouge :les bobines rotoriques
Elles sont generalement en court-circuit
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Les bases physiques du freinage régénératif :
La machine électrique lorsquelle fonctionne en generatrice des tensions sinusoïdales
déphasés de 120° l’une par rapport a l’autre, ces 3 tensions forment un système triphasé
équilibré
Champ magnétique tournant :
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
f=50
T=1/f
V=220
t=np.linspace(0,2*T, 200)
v1=V*np.sqrt(2)*np.sin(2*np.pi*f*t)
v2=V*np.sqrt(2)*np.sin(2*np.pi*f*t-2*np.pi/3)
v3=V*np.sqrt(2)*np.sin(2*np.pi*f*t-4*np.pi/3)
plt.plot(t,v1,label='v1(t)')
plt.plot(t,v2,label='v2(t)')
plt.plot(t,v3,label='v3(t)')
plt.legend()
plt.xlabel('temps en s')
plt.ylabel('les tensions v1 , v2 et v3')
plt.title('Le systeme triphase alimentant le Moteur')
plt.grid()
plt.show()
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Les bases physiques du freinage régénératif :
Création du couple moteur
⃗
𝐇( 𝐭 )𝐚
Avec:
Tel que I(t) peut être l’un des courants suivants :
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Les bases physiques du freinage régénératif :
Création du couple moteur
Chaque bobine crée un
champ magnétique
⃗
𝐇( 𝐭 )𝐚
Par superposition vectorielle ,
un champ magnétique
tournant se forme :
Ce qui permet de créer un
champs magnétique totale : ⃗
𝐻 (t)
: Perméabilité relative
: Perméabilité a vide =
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Les bases physiques du freinage régénératif :
Création du couple moteur
le champ tournant "balaye" les conducteurs du
rotor
variation de flux magnétique
induction de courants dans les barres du rotor (loi de 𝑑Φ
Faraday) dans le champ 𝑒=−
𝑑𝑡
Les courants rotors induits dans chaque barre forment un courant
résultant I et subissent une force de Lorentz :
F=𝐼 . 𝑙⃗ × ⃗
𝐵
Cette force pousse les conducteurs rotor → crée un couple :
:vecteur position du point d’application de la force par rapport à l’axe de rotation
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Les bases physiques du freinage régénératif :
En phase de freinage :
Le mvt des roues du à = Entraine
Le mouvement du rotor
Dans un champs magnétique statorique :
Produit
Le mouvement du rotor 𝑑Φ
Variation du flux 𝑒=−
𝑑𝑡
Par induction (FARADAY): Ce courant est converti en un autre
continu a l’aide d’un onduleur
génère Un courant alternatif
La tension induite
dans le stator
l’énergie récupérée se stocke dans la batterie
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Etude expérimentale :
Le dispositif expérimental:
Un moteur à courant continu entraîne la dynamo, alimenté par la
batterie, pour une rotation plus efficace qu'à la main.
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Etude expérimentale :
La mise en évidence du principe du freinage régénératif :
Expérience 1
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Etude expérimentale :
La mise en évidence du principe du freinage régénératif :
Expérience 2
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Les pertes énergétiques :
Bilan de puissance:
Transformation de l’énergie cinétique en énergie électrique
Exemple
1 2 Un véhicule 1tonne à 83 km/h
𝐸 𝐶 = ×𝑚 × 𝑉 dispose de 75 Wh
2
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Les pertes énergétiques :
Schéma explicatif:
Pertes de
Frottement
Pertes Joules Pertes Fer
(mécaniques)
Rotoriques statoriques Pertes Joules
statoriques
Puissance Transmise
Puissance
Mécanique Reçue Puissance Utile
en phase de freinage fournie au
convertisseur de
Puissance AC-DC
Stator
Rotor
Entrefer
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Les convertisseurs de puissance :
Générateur
Redresseur Hacheur
asynchrone
Puissance Puissance Puissance
Alternative Continue Continue
Redresseur
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Les convertisseurs de puissance :
Générateur
Redresseur Hacheur
asynchrone
Puissance Puissance Puissance
Alternative Continue Continue
Redresseur
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Les convertisseurs de puissance :
Générateur
asynchrone Redresseur Hacheur
Puissance Puissance Puissance
Alternative Continue Continue
Hacheur
Vcmoy VBatterie
𝑉𝑏𝑎𝑡𝑡𝑒𝑟𝑖𝑒=𝛼 𝑉𝑐𝑚𝑜𝑦 Avec : Rapport cyclique compris entre 0 et 1
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Les convertisseurs de puissance :
Calcul du rendement :
Roue + Transmission mécanique : =0,6
Générateur asynchrone : =0,87
=0,97
Redresseur :
Hacheur (DC-DC) : =0,95
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Les convertisseurs de puissance :
Commentaire :
Le rendement global est
cohérent
Amélioration significative de l’efficacité
énergétique globale
Amélioration de l’autonomie de la voiture
Autonomie = + Consommation moyenne connue
pour chaque voiture électrique
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Conclusion :
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MERCI POUR VOTRE ATTENTION !
FIN
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