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Proposition Plan 1

Le document présente les compétences essentielles pour réussir les tests de pré-sélection du concours Tekbot 2025, réparties en trois domaines : mécanique, informatique et électronique. Chaque domaine détaille les compétences spécifiques requises, ainsi qu'un calendrier d'exécution pour les différentes phases de préparation. Les activités incluent des tests pratiques, de la programmation, et la conception de projets utilisant des outils comme SolidWorks, Arduino et GitHub.

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Proposition Plan 1

Le document présente les compétences essentielles pour réussir les tests de pré-sélection du concours Tekbot 2025, réparties en trois domaines : mécanique, informatique et électronique. Chaque domaine détaille les compétences spécifiques requises, ainsi qu'un calendrier d'exécution pour les différentes phases de préparation. Les activités incluent des tests pratiques, de la programmation, et la conception de projets utilisant des outils comme SolidWorks, Arduino et GitHub.

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PRÉPARATION CONCOURS

TEKBOT 2025
PHASE DE PRÉSÉLECTION
QUELQUES COMPÉTENCES GÉNÉRALES
INDISPENSABLES À LA RÉUSSITE DES TESTS

I- MÉCANIQUE
1- CONCEPTION ASSISTÉE PAR ORDINATEUR AVEC SOLIDWORKS.
2- MODALITÉS D’ASSEMBLAGE DE DIFFÉRENTS COMPOSANTS SUR
SOLIDWORKS
3- MISE EN PLAN SUR SOLIDWORKS
4- COMPÉTENCES EN DESIGN MÉCANIQUE.
II- INFORMATIQUE
1- PROGRAMMATION EN LANGAGE C++
2- PROGRAMMATION EN PYTHON
3- PROGRAMMATION ORIENTÉE OBJET AVEC PYTHON OU C++
4- INITIATION AU FRAMEWORK ROS 2 HUMBLE, GAZEBO, RVIZ ET SLAM TOOLBOX.
5- FAMILIARISATION AVEC CERTAINS ALGORITHMES DE PATHFINDING :
A*,DIJKSTRA, RRT ET AUTRES ÉVENTUELLEMENT
6- SIMULATION AVEC GAZEBO
7- ORGANISATION D’UN PROJET AVEC GITHUB
8- CONCEPTION D’UNE INTERFACE WEB DEVANT AFFICHER DES DONNÉES ISSUS
D’UN ALGORITHME DE DÉTECTION D’OBJET.
III- ELECTRONIQUE
 COMPÉTENCES GÉNÉRALES

1- PROGRAMMATION AVEC ARDUINO


2- UTILISATION DU LOGICIEL KICAD POUR LE DESSINER UN SCHÉMA ÉLECTRONIQUE.
3- MAÎTRISE DU PROTOCOLE DE COMMUNICATION PAR I2C
4- RÉALISATION D’UN SHIELD UTILISANT LE MICROCONTRÔLEUR ATMEGA328P
5- ORGANISATION D’UN PROJET AVEC GITHUB

 COMPÉTENCES COMPLÉMENTAIRES

1- MAÎTRISE DU FONCTIONNEMENT D’UN CAPTEUR GYROSCOPE ET ACCÉLÉROMÈTRE


ET DES CONNAISSANCES LIÉES À SON UTILISATION.
2- MAÎTRISE DU FONCTIONNEMENT DES SERVO MOTEURS ET APPLICATION DANS LE
CADRE DE L’AFFICHEUR SEPT SEGMENT À RÉALISER.
CALENDRIER D’EXÉCUTION :
• SEMAINE 1

I- BRANCHE ÉLECTRONIQUE
I-1 TEST 1 : GYROSCOPE ET ACCÉLÉROMÈTRE
I-1 -1- COMPRÉHENSION DU FONCTIONNEMENT DU CAPTEUR, DE SON MODE
DE BRANCHEMENT ET RECHERCHE D’UN CODE LUI PERMETTANT DE FONCTIONNER
I-1-2- DESSIN DU SCHÉMA ÉLECTRONIQUE SOUS KICAD
I-1-3- FABRICATION DE L’ALIMENTATION ÉLECTRIQUE
I-1-4- RÉSUMÉ DU PROJET SUR UN PROFIL GITHUB
I-1-5- MONTAGE DU CIRCUIT ÉLECTRONIQUE SUR LE VEROBOARD
II – BRANCHE IT
II-1 APPRENTISSAGE DES BASES DE LA PROGRAMMATION ORIENTÉE OBJET
AVEC PYTHON OU C++ ( SELON LES LANGAGES MAÎTRISÉS PAR LES MEMBRES DE LA
BRANCHE IT)
II-2 TEST 1: CRÉATION D’UNE CLASSE POUR UN ROBOT ( POUR CEUX QUI ONT
DÉJÀ LES BASES DE LA PROGRAMMATION ORIENTÉE OBJET)
III – BRANCHE MÉCANIQUE
III-1 INITIATION AUX FONCTIONS DE BASES DE LA MODÉLISATION AVEC
SOLIDWORKS
III-2 GESTION DES MATÉRIAUX AVEC LE LOGICIEL
• SEMAINE 2
I- BRANCHE ÉLECTRONIQUE : TEST 2 : FABRICATION DE LA BOÎTE NOIRE
I- 1MONTAGE DU CIRCUIT ÉLECTRONIQUE FAISANT FONCTIONNÉ LE
CAPTEUR SUR LE VEROBOARD : SUITE ET FIN;
I-2 DESSIN DU MONTAGE ÉLECTRONIQUE DE L’ÉCRAN LCD AVEC KICAD
(SANS CARTE ARDUINO)
I-3 RÉALISATION DU PCB PHYSIQUE REPRÉSENTANT LA STATION DE
CONTRÔLE;
I-4 CODE DEVANT FAIRE FONCTIONNER LE SYSTÈME;
I-5 GESTION DE L’ALIMENTATION DES DEUX VEROBOARDS;
I-6 MODÉLISATION ET IMPRESSION D’UNE BOÎTE ( LA BOÎTE NOIRE EN
QUESTION)
II – BRANCHE IT
II-1 APPRENTISSAGE DES BASES DE LA PROGRAMMATION ORIENTÉE
OBJET AVEC PYTHON OU C++ ( SELON LES LANGAGES MAÎTRISÉS PAR LES
MEMBRES DE LA BRANCHE IT)
II-2 TEST 1: CRÉATION D’UNE CLASSE POUR UN ROBOT ( POUR CEUX QUI
ONT DÉJÀ LES BASES DE LA PROGRAMMATION ORIENTÉE OBJET)
III – BRANCHE MÉCANIQUE
III-1 INITIATION AUX FONCTIONS DE BASES DE LA MODÉLISATION AVEC
SOLIDWORKS
III-2 GESTION DES MATÉRIAUX AVEC LE LOGICIEL

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