COURS D’ELECTROTECHNIQUE

MACHINES À
COURANT CONTINU
Thierry Godjo
Docteur Génie Industriel
Ingénieur Electromécanicien
Enseignant à l’UAC /IUT-Lokossa
Tél. : 95 05 64 04
E-mail: [Link]@[Link]

UNIVERSITÉ D’ABOMEY CALAVI / INSTITUT UNIVERSITAIRE DE TECHNOLOGIE DE

LOKOSSA
Module 1

GÉNÉRATRICE À COURANT
CONTINU
Thierry Godjo IUT de Lokossa 2
 Introduction
• Une génératrice à courant continu est une
génératrice alternative dont le courant est
redressé soit mécaniquement à l’aide d’un
collecteur soit électriquement à l’aide d’un
redresseur électrique

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 PARTICULARITÉS
• Principal avantage de la machine à courant continu
– Entraînement à vitesse variable
Cet avantage est lié à un certain nombre d'inconvénients:
• Nécessité d'une source à courant continu;
• Prix (2 à 2,5 fois celui d'un moteur asynchrone);
– Couple élevé au démarrage
• Inconvénients
– Entretien : usure des charbons et du collecteur.
– Complexité de fabrication
– Coût élevé
– Durée de vie limitée
• Emploi dumoteur à courant continu pour les entraînements à
vitesse variable est très fréquent. C’est le cas des domaines de:
Traction électrique, machines de conditionnement, appareils d'usage
courant (électronique, loisirs, automobile, etc.). 4
Les MCC ne sont plus utilisées en forte puissance, mais persistent en
faible puissance (qqs W à qqs kW). Elles sont remplacées par des
machines à courant alternatif (MAS ou MS).
Application de la MCC :
•TGV Paris Sud-Est
•Alternateur de véhicule

5
 PRINCIPES GÉNÉRAUX
• Phénomène d'induction
– Un conducteur traversé par un courant, placé dans un champ
magnétique est soumis à une force de Laplace. C'est le
phénomène de base à prendre en compte dans une conversion
d'énergie électrique en énergie mécanique.
– Un conducteur se déplaçant dans un champ magnétique va être
le siège d'une f.e.m. induite. Il s'agit donc d'une conversion de
sens inverse, d'énergie mécanique en énergie électrique.
• Ces deux principes sont présents dans une machine à
courant continu (CC), qui est donc réversible.
• La machine CC est composée de deux parties principales,
séparées par un entrefer :
– un inducteur qui crée le champ magnétique (excitation) ;
– un induit dont le but est de produire le courant (génératrice), ou
d’alimenter les conducteurs en courant électrique (fonctionnement
en moteur). 6
 ELÉMENTS CONSTITUTIFS

Stator Conducteur
rotorique

Collecteur
Rotor

Balai

Entrefer Lame
 Constitution
LE STATOR ou INDUCTEUR
Circuit magnétique
Photographie rotor bobiné. feuilleté

Pôles
principaux

Pôles de
compensatio
n
Pole
inducteur Pole
auxiliaire
Rotor Collecteur
Lames

Balais
Pôle inducteur
Pôle de commutation
Bobines de compensation
 STRUCTURE D’UNE
GÉNÉRATRICE CC
• l’inducteur;
• l’induit;
• le collecteur et
• les balais

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CONSTITUANT DE L’INDUCTEUR
• Bâti
• Pôles principaux
– Noyau et Électroaimant ou
aimant permanent
• Pôles auxiliaires: disposé
entre les pôles principaux et
montés dans les machines de
grande vitesse servent à éviter
le crachement aux balais
• Les flasques
23
 INDUCTEUR
• L’inducteur, au stator, est la partie fixe. Il
produit le flux magnétique dans la
machine. Il est constitué :
– Soit d’un aimant permanent, pour les petites
puissances,
– Soit (en général) d’un Électro-aimant
qui, alimentées en courant continu,
créent un pôle nord et un pôle sud. Il
engendre la force magnétomotrice
(FMM) nécessaire à la production du
champ. FMM  NIe
Le champ magnétique dans l’entrefer est maximal dans l’axe des pôles, et nul dans
la direction perpendiculaire à cet axe, appelée ligne neutre.
• La FMM crée un champ magnétique qui traverse les pièces
polaires, la culasse et l’entrefer.
• L’entrefer est l’espace vide de l’ordre de 1,5 à 5mm pour les24
machines de faible et moyenne puissance.
25
 INDUIT
• L’induit, au rotor, est la partie tournante.
C’est un cylindre ferromagnétique formé
d’un assemblage de tôles en fer doux.
Ces tôles sont isolées les unes des
autres et portent des encoches dans
lesquelles sont répartis des conducteurs.
• Conducteurs de l’induit sont parcourus
par courant débité par la machine. Ils sont
isolés par des couches de papiers ou
autres isolants. Pour résister aux forces
centrifuges, ils sont maintenus dans les
encoches au moyen de cales en fibre.
• Si le courant est faible  conducteurs
ronds
• Si non  conducteurs rectangulaires

26
27
 COLLECTEUR ET BALAIS
• Ensemble cylindrique de lames de cuivre isolés
les unes des autres par des feuilles de mica. Il
est monté sur l’arbre de la machine, mais isolé
de celui-ci.
• Les deux fils sortant de chaque bobine de
l’induit sont successivement soudés aux
lames du collecteur. Chaque lame est soudée Collecteur à 16
lames et noyau
à un des deux fils sortant d'une des bobines monté d’acier
de l'induit sur un arbre
• Dans une génératrice bipolaire, deux balais fixes et
diamétralement opposés appuient sur le collecteur.
Ainsi, ils assurent le contact électrique entre l’induit et
le circuit extérieur.
• La construction des collecteurs demande un soin Balais sur une
considérable: si des lames dépassent les autres d’une génératrice
fraction de mm, des étincelles se produisent par le bipolaire
rebondissement des balais lors du régime en charge de la
28
machine.
29
• Les machines multipolaires ont autant de balais que
de pôles. Ainsi, une génératrices ayant 6 pôles possède
6 balais, dont 3 positifs (+) et 3 négatifs (-). Les balais (+)
sont reliés ensemble pour former la borne positive de la
machine. De même, les balais (-) sont reliés ensemble
pour en former la borne négative. Regroupement des balais
sur une machine à 6 pôles
•Les balais sont faites en carbone car ce matériau
possède une bonne conductivité électrique et est assez
doux pour ne pas user le conducteur. Pour améliorer la
conductivité, on ajoute parfois au carbone une petite
quantité de cuivre. La pression des balais est réglée à une
valeur appropriée grâce à des ressorts ajustables.
Si la pression est trop grande, le frottement provoque
un échauffement excessif du collecteur et des balais;
par contre, si trop faible, le contact imparfait peut
produire des étincelles. La pression appropriée est de
l’ordre de 15kPa et la densité du courant qui les traverse
est d’environ 10 A/cm².

30
 RÔLE DU COLLECTEUR
• Il change le sens du courant (commutation)
dans les conducteurs lors du franchissement
de la ligne neutre, permettant ainsi aux forces
d’agir dans le même sens. Le collecteur est
un onduleur de courant tournant (dans le cas
du moteur).

31
 Enroulement de l’induit
• L’enroulement de l’induit
– Elément important de la machine. Il est
construit en fonction de la tension, du courant
de charge et de la puissance nominale
• Type d’enroulement induit MCC
– Enroulement imbriqué
– Enroulement ondulée

32
33
 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
• Considérons une machine bipolaire et un rotor formé d'une
spire diamétrale dont les extrémités sont reliées à deux
bagues sur lesquelles frottent des balais. Si les conducteurs
se déplacent à la vitesse tangentielle v dans le champ
d'induction fixe B créé par l'inducteur, la tension induite dans
un conducteur vaut
• ui = ø = (B l x) = B l x
• ui = B v l
• Avec B induction normale dans
l'entrefer, créée par les pôles statoriques
• Pour la spire diamétrale constituée de deux
conducteurs en série :
• ui = 2B v l = 2B Ω r l 34
 lign es d e ch am p

Courant continu
d'excitation: i

ch am p r ad ial
d an s l'en tr efer
• Règle de la main droite
– Paume = B
– 4 doigts = E
– Pouce = v
• Règle de la main gauche
– Paume = B
– 4 doigts = I
– Pouce = FMM
• Fréquence f.é.m.
ff.é.m = pn
n vitesse de rotation de l’induit et
p nombre paire de pôles

36
 EXPRESSION DE LA FÉM
• L’induit étant en rotation, les conducteurs
coupent le flux magnétique inducteur et
sont le siège d’une tension induite
alternative. Le collecteur redresse cette
tension ; le nombre d’encoches étant
important, la fém E entre les balais est
quasiment continue.
• E = Nnø ou E = KøΩ avec K = N/2
37
Application_1

38
 Représentation de l’induit
• Résistance de l’induit
= résistance de l’ensemble des conducteurs de
l’induit mesurable entre les balais de la
machine
• Modèle de l’induit

39
 Réaction d’induit
• Lors du fonctionnement, une
force magnétomotrice (FMM)
est créé suite à l’excitation de
l’inducteur. Par ailleurs, le
passage du courant dans les
conducteurs de l’induit crée
aussi une FMM qui a pour
effet de déformer et d’affaiblir
le flux provenant des pôles.
L’action magnétique de la
FMM de l’induit est appelée
réaction d’induit.

40
 Pôles de commutation
• Pour compenser l’effet de la réaction d’induit, on
dispose entre les pôles ordinaires des machines à
c.c, des pôles de commutation. Ces pôles pôles
auxiliaires sont conçus pour développer une FMM
égale et opposée en tout temps à la FMM de
l’induit.
L’enroulement des pôles de commutation est
raccordé en serie avec l’induit de façon qu’il soit
traversé par le même courant et qu’il développe une
FMM proportionnelle au courant d’induit.
41
 CONNEXION DES PÔLES DE
COMMUTATION D’UN GÉNÉRATEUR
BIPOLAIRE

S’oppose à

42
TYPES DE GÉNÉRATRICES À CC
Génératrice CC à
– excitation séparée: l’excitation est assurée par une
source indépendante;
– excitation parallèle ou shunt; l'enroulement
d'excitation est branché en parallèle avec le rotor;
– excitation série; l'enroulement est parcouru par le
courant rotorique ;
– l'excitation mixte ou composée, constituée par une
combinaison des deux solutions précédentes;
– ''excitation par des aimants permanents, créant un
flux constant. 43
 GÉNÉRATRICE CC À EXCITATION
SÉPARÉE
• Nous savons que le Flux de la machine est créé par le
courant d’excitation
• Lorsque ce courant continu est
fourni par une source
indépendante, c-à-d séparée de
la machine (batterie
d’accumulateurs par exemple),
on dit que la génératrice est à
excitation séparée.
• Dans l’exemple de Figure, la source de courant
d’excitation est raccordée aux bornes a et b. Lorsque les
deux pôles sont excités et que l’induit est entrainé au
moyen d’une turbine ou d’un moteur, une tension Eo
44
apparaît aux bornes x et y reliées aux balais.
 FONCTIONNEMENT À VIDE GÉNÉRATRICE
CC À EXCITATION SÉPARÉE
Une variation du courant d’excitation ou de la vitesse de rotation entraîne
une variation correspondante de la tension induite.

• Effet du courant d’excitation

– Ie augmente  FMM augmente
ø  augmente
– La tension nominale est
habituellement située un peu plus
haut que le « coude » de la courbe
de saturation, soit, dans le cas de la
Valeur de la tension induite en fonction
Fig., aux environs de 120V. du courant d’excitation  Courbe de
Saturation de la Génératrice
• Effet de la vitesse de rotation
Lorsqu'on augmente la vitesse de rotation (du champ statorique) sans
faire varier le courant d’excitation (par exemple B), le nombre de
lignes augmente ce qui augmente la tension induite E0. E0 est
strictement proportionnelle à la vitesse de rotation. 45
 GÉNÉRATRICE CC À EXCITATION
SHUNT
• Les Bobines excitatrices
sont connectées en
parallèle avec l’induit. Le
courant d’excitation est
fourni par le générateur lui-
même.
Existence d’un champ rémanent produit par
une excitation antérieure séparée

• Avantage:
–Auto-alimentation et auto-
excitation

46
 GÉNÉRATRICE CC À EXCITATION SHUNT
SCHÉMAS ÉQUIVALENTS ET RELATIONS IMPORTANTES

47
 RÉGLAGE DE LA TENSION GÉNÉRATRICE
CC À EXCITATION SHUNT
• Facilité de régler la valeur de la tension induite
dans un générateur shunt. Il suffit de faire
varier l’intensité du courant d’excitation au
moyen d’une résistance variable intercalée en
série avec les bobines excitatrices.

• Cette résistance
variable porte le nom
de rhéostat
d’excitation.
48
 COMMENT VARIER LA TENSION AU MOYEN DE CE
RHÉOSTAT?
• Supposons Uxy = 120 V lorsque p au centre de R.
• En déplaçant le curseur vers m, la valeur de la résistance Rab
diminue  une augmentation du courant d’excitation Ix
  accroissement du flux  augmentation de la tension
  Par contre si curseur vers n, Rab augmente  Ix diminue, le
flux diminue et la tension induite E0 diminue.

Uxy

49
 Comment déterminer la valeur de la tension induite ?
• Si on connaît la courbe de saturation et la résistance totale Rt du
champ et du rhéostat, on peut déterminer la valeur de la tension
induite. Il suffit de tracer, sur le graphique de la courbe de
saturation, une droite correspondant à la résistance Rt.
• Le point de coupure de cette
droite avec la courbe
correspond à la tension
150 X
induite.
• Par exemple, si la
résistance de l’inducteur est
50 Ohm, …

• Principe de fonctionnement :
On suppose que la génératrice
tourne à la vitesse N et possède
50
un flux rémanent …
 Génératrice en charge
• Résistance induit R0 généralement très faible
• On représente R0 en série avec la tension induite E0.

• A vide, la tension entre les balais E12 est égal à

la tension induite E0.
• A charge, le courant de charge I provoque
une chute de tension dans R0. la tension
E12 entre les balais est alors inférieure à E0.
• A mesuree que I augmente, E12
diminue progressivement, comme
l’indique la Fig. ci-contre. Le
graphique représentant cette
variation s’appelle caractéristique
en charge. 51
•
Application_2

52
 GÉNÉRATRICE CC À EXCITATION
• L’enroulement du
SÉRIE
champ ou de l’excitation
est constitué de gros fil
connectés en série
• En montage série, le
bobinage inducteur doit
pouvoir supporter le
courant d’induit
et ne présenter donc qu’une faible résistance pour
représenter une faible chute de tension et ne pas nuire au
rendement
La génératrice série est très peu utilisée étant donné que la
tension produite est très faible à vide,

53
 GÉNÉRATRICE CC À EXCITATION MIXTE
OU COMPOSÉE
• Pour éviter les fluctuations de
tension avec la charge, on
emploie l’excitation composée.
• La construction est semblable
à celle d’une génératrice
shunt, sauf qu’elle comprend
des bobines excitatrices
additionnelles, branchées en
série avec l’induit.

54
Spécification d’une Génératrice
• La plaque signalétique fournit les spécifications
ou caractéristiques nominales que sont :
– Un : Tension nominale (tension à pleine charge aux
bornes de la machine)
– Pn : Puissance nominale ou puissance que peut
fournir la génératrice à tension nominale Un et au
courant nominal In
– Ifn : Courant d’excitation nominal
– N : Vitesse nominale de rotation de la machine
– : Elévation de température admissible

55
 EXEMPLE
PLAQUE SIGNALÉTIQUE D’UNE GÉNÉRATRICE
100KW

• Cette machine peut donc fournir

56
TD

57
 TD_Gén_1
• La force électromotrice d’une machine à
excitation indépendante est de 210 V à
1500 tr/min.
Calculer la fem pour une fréquence de
rotation de 1000 tr/min, le flux étant
constant.

58
 TD_Gén_2
• Une génératrice à excitation indépendante
fournit une fem de 220 V pour un courant
d’excitation de 3,5 A. La résistance de
l’induit est de 90 mW.
Calculer la tension d’induit U lorsqu’elle
débite 56 A dans le circuit de charge.

59
TD_Gén_3

60
TD_Gén_4

61
Module 2

MOTEUR À COURANT
CONTINU
62
 Construction des Moteurs CC
• Identique à celle des génératrices CC

ELLE PEUT FONCTIONNER INDIFFÉREMMENT EN

MOTEUR OU EN GÉNÉRATRICE.

63
 Structure Machine CC

La machine comporte deux parties principales :

- une partie fixe :
- une partie mobile :
le STATOR qui porte l’inducteur

le ROTOR qui porte l’induit Stator

Rotor
VUE DÉVELOPPÉE D’UNE ACHINE À
COURANT CONTINU
 COMPOSITION DE LA MACHINE
CC
Détail des balais :
 PRINCIPE ELECTROMÉCANIQUE

énergie
OU
énergie é nergie énergie
m écanique éle ctrique
électrique M O T E UR mécanique GENERATRICE
 USAGE
• Usage des moteurs CC restreint, car la
distribution se fait à courant alternatif.
• Cependant, pour certaines applications, il est
parfois avantageux d’utiliser des moteurs CC
alimentés par des convertisseurs transformant le
courant alternatif en continu.

AVANTAGE
• Contrôle Souple, Continu et instantané de leur
vitesse

68
 Mode d’excitation
• Même Mode d’excitation que les génératrices.

Commutation
• Comme les génératrices, la réaction d’induit se manifeste
dans les moteurs, produisant une distorsion et un
affaiblissement du flux des pôles à mesure que la charge
augmente.
• Les problèmes de commutation existent  les moteurs de
puissance > 1kW contiennent toujours des pôles de
commutation.

Principales grandeurs
• Dans le cas des génératrices, seuls la tension et le courant
ont constitué les principales grandeurs.
• Pour les moteurs, en retiendra en plus, le couple et la vitesse.
69
 FORCE CONTRE-
•
ÉLECTROMOTRICE
Soit une machine bipolaire dont
– Inducteur est un aimant permanent
– Induit de résistance R0, est raccordé à
une source de tension ES

Principe de fonctionnement :
• Interrupteur fermé  courant fort Ie dans l’induit car R0 faible
• Or, le Passage du Ie dans les conducteurs induit, situé dans le
champ magnétique de l’aimant, engendre dans les
conducteurs rotoriques une force (somme des forces dans
chacun des conducteurs) dont l’action produit un couple qui
fait tourner l’induit.
• D’autre part, dès que l’induit tourne, une tension E0 est induite
dans les conducteurs lorsque ceux-ci coupent les lignes de
flux : effet générateur 70
71
• Pour les moteurs, cette tension induite E0
est appelé force contre-électromotrice
(f.c.e.m)car sa polarité est telle qu’elle agit
« contre » la tension de la source. Elle s’y
oppose de sorte que la tension totale
agissant sur le circuit rotorique est égale à
ES-E0 et non pas ES+E0

72
ACCÉLÉRATION DU MOTEUR

• Au démarrage I est énorme car R 0 est très faible. Il peut

être 20 à 50 fois grand que le courant de pleine charge.

• E0 doit être quelque inférieur à ES … 73

Pour permettre le passage du courant nécessaire à la production du couple
Application_3

74
 EXPRESSION DU COUPLE

Or

75
APPLICATION_4

76
 EXPRESSION DE LA VITESSE
• Lors du régime normal d’un moteur à CC, la chute de tension R0I dans la
résistance de l’induit est généralement faible de sorte qu’on peut la négliger.

77
Modes d’alimentation

Rrotor I Rrotor Rstator I

E’ U E’ U

Excitation séparée Excitation série

- inducteur = circuit - induit et inducteur
indépendant (donc dans le même circuit
2 alimentations) - une alimentation unique
- alimentation continue en continu
pour l’induit 78
équations électriques

Loi d’Ohm U (V ) E ' RI (convention récepteur)

excitation séparée : R = Rrotor

excitation série : R = Rrotor + Rstator

Fem induite E ' (V ) K E '

flux à travers les spires de l’induit (Wb)

 vitesse de rotation (rad/s)
K constante

Vitesse de rotation = E’ / KE’  = (U-RI) /KE’

rad/s) = N(tr/mn).2/60 = n(tr/s).2 79
bilan de puissance

Pabsorbée UI Ppertes  Putile

Type de effet Joule Pertes ferro- pertes

pertes magnétiques mécaniques

résistance hystérésis, frottements

Cause induit et courants de
inducteur Foucault
ventilation matériaux roulements,
Remède (Fe,Si) lubrifiants
feuilletage
80
Représentation schématique du bilan de puissance

PJ

Pertes fer + Pertes méca = Pertes collectives

81
relation puissance - couple

P = C . 

Puissance = couple . vitesse

Watts = (N.m) . (Rad/s)

82
 couples

Relation de définition

Couple moteur Putile = Cmot . 

Couple de pertes Pfer + Pméca = Cpertes . (2)

collectives
Couple
électromagnétique Cemag = Cpertes + Cmot

83
rendement

Putile
• Définition générale 
Pabsorbée

Moteur à excitation série Cmot 


UI
Moteur à excitation séparée :
Cmot 
- inducteur à aimant permanent 
pas de pertes dans le circuit inducteur UI
Cmot 
- inducteur bobine 
pertes dans le circuit inducteur UI  PJ inducteur
84