LE GRAFCET ET REPRESENTATION Par
idriss quessed;
API abdel ali
1. DÉFINITION DU
GRAFCET:
Le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de
Commande Étapes et Transitions) est
un diagramme fonctionnel. Il permet de
représenter par un graphe le
fonctionnement d’un système automatisé, ce
système est composé par trois
parties essentielles qui sont :
Partie pupitre ;
Partie commande ;
Partie opérative.
Le GRAFCET est une représentation
graphique alternée des étapes et des
transitions. Une seule transition doit séparer
deux étapes. Le diagramme ci
dessous représente un GRAFCET.
2.1. GRAFCET DE NIVEAU
01 (GRAFCET/ PARTIE
SYSTÈME)
Ce type de GRAFECT est basé sur la
représentation de toutes les parties du
système automatisé avant l’existence de
ce dernier (système automatisé). Par
ailleurs le GRAFCET de niveau 1 est un
GRAFCET de coordination des
données et des actions.
2.2. GRAFCET DE NIVEAU
02 (GRAFCET/ PARTIE
OPÉRATIVE)
Ce type de GRAFCET est basé sur la
technologie des actionneurs (moteurs
électriques, vérins, …etc.) et capteurs, ces
derniers nous permettent de
réaliser un diagramme séquentielle qui définit
le comportement de la partie
commande d’un système automatisé.
2.3. GRAFCET DE NIVEAU
03 (GRAFCET/ PARTIE
COMMANDE)
Ce type de GRAFCET prend le matériel existant
(automates programmables,
contacteurs, boutons poussoirs, …etc.) pour
réaliser la partie commande.
Le GRAFCET de niveau 03 est basé sur la
programmation des automates
programmables en utilisant par exemple le
langage ladder (langage contact)
dont les entrées (%I0.0) et les sorties (%Q0.0).
[Link]'EST-CE QUE LE
LANGAGE LADDER ?
Ladder Diagram (LD) ou Langage
Ladder ou schéma à contacts est un
langage graphique très populaire
auprès des automaticiens pour
programmer les automates
programmables industriels. Il
ressemble aux schémas électriques,
et est facilement compréhensible il
est nommer ladder grace ladder qui
signifie échelle
2.5QUELLES SONT LES 5
RÈGLES DU GRAFCET ?
Si une des règles n'est pas respectée, le graphe
n'est pas un GRAFCET.
Règle de syntaxe.
Règle 1 : Situation initiale.
Règle 2 : Franchissement d'une transition.
Règle 3 : Evolution des étapes actives.
Règle 4 : Evolution simultanées.
Règle 5 : Activation et désactivation
2.6QUEL EST LE
MEILLEUR LOGICIEL DE
GRAFCET ?
Grafcet Studio.
GitMind.
Lucidchart.
SFCEDIT.
3. DÉFINITION DU API
Un automate programmable industriel, ou
API (en anglais programmable logic
controller, PLC), est un système
électronique numérique programmable
destiné au contrôle de procédés
industriels par traitement séquentiel. Il
envoie des instructions à des
préactionneurs (partie active ou PA côté
actionneur) à partir d'entrées (signaux
entrant provenant de capteurs) (partie
contrôle ou PC côté capteur), de consignes
et d’un programme informatique.
Lorsqu'un automate programmable est
orienté sur la Sécurité, il est alors appelé
automate programmable de sécurité ou
APS.
2.1QUELLES SONT LES
UTILISATIONS D'UN
AUTOMATE
PROGRAMMABLE
Un automate industriel
?
programmable permet de répondre à
de nombreux besoins, du simple
contrôle de convoyeur industriel
jusqu'à la chaine de production. Par
exemple, dans le cas d'une chaîne de
production, une entrée peut collecter
une information en provenance d'un
capteur ou d'une sonde
2.2STRUCTURE D’UN API
Un automate programmable industriel (API) est
une machine électronique, programmable par un
personnel non informaticien et destiné à piloter,
en temps réel et en ambiance industrielle, des
procédés logiques séquentiels et combinatoires.
(Norme NF C 63-850).
C'est un outil :
• adapté vis à vis de la partie opérative.
Entrées/Sorties industrielles, traitement de
fonctions
logiques courantes (séquentielles et/ou
combinatoires),
• coupleurs spécialisés, délocalisation,
• adapté vis à vis de l'environnement,
température, humidité, vibration, parasites
électriques et
électromagnétiques,
