PROJET TUTORE
CONCEPTION D’UN CONVOYEUR DE COLIS
ANNEE ACADEMIQUE: 2023-2024
FILIERE: TRONC COMMUN
NIVRAU: LICENCE 1
PRESENTE PAR:
TAKA-TAMO Paul Christian
YOMBO Syntiche Marie Ninelle
TOUKAS JONZO Gabriel
PANGOU JULDRAMY Berchanho Réel
M’BANI MITATI David Oltron
SOMMAIRE
• MODELISATION 3D
• ARCHETYPE DU PROJET
• VUE GLOBALE DE LA MAQUETTTE
• DECOUPAGE STRUCTUREL
• PIECES STANDARDS
• ESTIMATIONS DES COUTS
• RESSOURCES
• LIVRABLES
• DOSSIER DE CONCEPTION
• ASSEMBLAGE
• SCHEMAS DE CABLAGE
• DOSSIER TECHNIQUE
• DIMENSIONNEMENT
• SCHEMA CINEMATIQUE
• PLANNIFICATION
MODELISATION 3D
ARCHETYPE DU PROJET
VUE GLOBALE DE LA MAQUETTE
VUE GLOBALE DE LA MAQUETTE
DECOUPAGE STRUCTUREL
BATTERIE
9V
SYSTÈME
D’ALIMENTATION
MOTEUR PAS A PAS
28BYJ-48
TRAIN
D’ENGRENAGE
CARTE
ARDUINO UNO
SYSTÈME DRIVER
DE COMMANDE ULN2003APG
CAPTEUR
INFRAROUGE FC-51
TAMBOUR
D’ENTRAINEMENT
SYSTÈME
DE DEPLACEMENT
BANDE
TRANSPORTEUSE
SYSTÈME TUBE
DE DISTRIBUTION DISTIBUTEUR
PIECES STANDARDS
MOTEUR PAS A PAS
28BYJ-48 & DRIVER
ULN2003A
IMAGE FICHE TECHNIQUE
PIECES STANDARDS
SERVOMOTEUR
SG90
IMAGE FICHE TECHNIQUE
PIECES STANDARDS
TIGE FILETEE
8 mm – 90 mm ET
ECROU 8 mm EXTRAIT FICHE
IMAGE
TECHNIQUE
PIECES STANDARDS
CARTE
ARDUINO UNO
EXTRAIT FICHE
IMAGE TECHNIQUE
PIECES STANDARDS
DRIVER
ULN2003APG EXTRAIT FICHE
IMAGE
TECHNIQUE
PIECES STANDARDS
CAPTEUR
INFRAROUGE FC-51 EXTRAIT FICHE
TECHNIQUE
IMAGE
PRIX UNITAIRE NOMBRE DE SOURCE DES
COMPOSANT MARQUE RUBRIQUE FAMILLE
XAF COMPOSANTS PRIX
Carte Arduino
AZDelivery Electronique Microcontrôleur 8525 2 Amazon
Uno
Câbles Dupont LDTR-WG0114 Amazon
Connectique Connectique 13175 1
mâle mâle
Câbles Dupont LDTR-WG0114
mâle femelle
Connectique Connectique - 1 Amazon
Câbles Dupont Amazon
femelle femelle
LDTR-WG0114 Connectique Connectique - 1
PLA+ couleur
3D Fils Impression 3D Imprimante 3D 12600 1 Amazon
rouge
PLA+ couleur Amazon
3D Fils Impression 3D Imprimante 3D 10375 1
bleue
PLA+ couleur Amazon
3D Fils Impression 3D Imprimante 3D 12450 1
noire
Moteur Pas A Pas
Amazon
28BYJ_48 5V + Rattmmotor Electronique Motorisation 15 150 1
Driver ULN2003A
Servomoteur
SG90 Tower PRO Electronique Motorisation 1650 1 Semageek
12V
Tige filetée
DMiotech Mecanique Quincaillerie 9200 2 Amazon
NOMBRE DE SOURCE DES
COMPOSANT MARQUE RUBRIQUE FAMILLE PRIX UNITAIRE
COMPOSANTS PRIX
Ecrou 8 mm Merriway Mecanique Quicaillerie 150 22 Amazon
Batterie 9 V Duracell Electronique Alimentation 4850 1 Amazon
Vis 8 mm Connex Mecanique Quincaillerie 400 18 Amazon
Capteur
AITRIP Electronique Capteur 2700 1 themadon
infrarouge FC-51
MONTANT TOTAL ESTIME = 118 900
XAF
RESSOURCES
RESSOURCES
FINANCIERES RESSOURCES HUMAINES RESSOURCES MATERIELS
DGC
Professeurs + Equipe Liste des composants
LIVRABLES
DOSSIER DE CONCEPTION
ASSEMBLAGE Pour obtenir la maquette du convoyeur, on
assemblage l’unité de distribution avec
l’unité de déplacement au niveau des trous
oblong de l’armature, grâce a des sliders.
+
LIVRABLES
DOSSIER DE CONCEPTION
SCHEMA DE CABLAGE DU MOTEUR PAS A PAS AVEC DRIVER SUR
ARDUINO
Le montage ci-dessus a été réalisé sur le logiciel fritzing conformément à la fiche
technique du moteur 28BYJ-48 et du driver ULN2003APG.
LIVRABLES
DOSSIER DE CONCEPTION
SCHEMA DE CABLAGE DU SERVOMOTEUR AVEC DRIVER SUR
ARDUINO
Le montage ci-dessus a été réalisé sur le logiciel fritzing conformément à la fiche
technique du servomoteur SG90 et du driver ULN2003APG.
LIVRABLES
DOSSIER TECHNIQUE
DIMENSIONNEMENT
LONGUEUR = 300 mm
LARGEUR = 60 mm
HAUTEUR = 73,25 mm
DETERMINATION DE LA VITESSE DE ROTATION DU MOTEUR
D’après la fiche technique du 28BYJ-48:
Nombre de pas par tour = 2048
Nombre de pas par minute = 12800
Pour déterminer la vitesse de rotation N du moteur, on procè de comme suit:
2048/12800 = 1/N
N = 12800/2024
D’où N = 6,25 tours/min.
LIVRABLES
DOSSIER TECHNIQUE
SCHEMA CINEMATIQUE
M
PLANNIFICATION
DIAGRAMME DE GANTT
PLANNIFICATION
DIAGRAMME DE RESSOURCES
