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Revue 3

Le projet tutoré consiste en la conception d'un convoyeur de colis pour l'année académique 2023-2024, présenté par plusieurs étudiants. Les livrables incluent une modélisation 3D, un dossier de conception, un dossier technique et un guide de fonctionnement. Le dossier technique comprend des calculs de dimensionnement, notamment le rapport de transmission et la vitesse de rotation du tambour.

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Revue 3

Le projet tutoré consiste en la conception d'un convoyeur de colis pour l'année académique 2023-2024, présenté par plusieurs étudiants. Les livrables incluent une modélisation 3D, un dossier de conception, un dossier technique et un guide de fonctionnement. Le dossier technique comprend des calculs de dimensionnement, notamment le rapport de transmission et la vitesse de rotation du tambour.

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PROJET TUTORE

CONCEPTION D’UN CONVOYEUR DE COLIS

ANNEE ACADEMIQUE: 2023-2024


FILIERE: TRONC COMMUN
NIVRAU: LICENCE 1

PRESENTE PAR:
 TAKA-TAMO Paul Christian
 YOMBO Syntiche Marie Ninelle
 TOUKAS JONZO Gabriel
 PANGOU JULDRAMY Berchanho Réel
 M’BANI MITATI David Oltron
LIVRABLES
• MODELISATION 3D DE LA MAQUETTE
• VUE GLOBALE DE LA MAQUETTTE
• DECOUPAGE FONCTIONNEL

• DOSSIER DE CONCEPTION

• DOSSIER TECHNIQUE

• GUIDE DE FONCTIONNEMENT

• TRAME DE TP
VUE GLOBALE DE LA MAQUETTE
VUE GLOBALE DE LA MAQUETTE
VUE GLOBALE DE LA MAQUETTE
DECOUPAGE FONCTIONNEL
CONVOYEUR DE
COLIS

UNITE DE UNITE DE UNITE DE GESTION


DISTRIBUTION CONVOYAGE DES COLIS
UNITE DE
DISTRIBUTION
UNITE DE
CONVOYAGE
UNITE DE GESTION
DES COLIS
DOSSIER DE CONCEPTION

• CONCEPTION MECANIQUE
DESSINS DE DEFINITION
DESSIN D’ENSEMBLE

• CONCEPTION ELECTRONIQUE
SCHEMA DE CABLAGE
PROGRAMMES
CONCEPTION MECANIQUE
DESSINS DE DEFINITION
CONCEPTION MECANIQUE
DESSINS DE DEFINITION
CONCEPTION MECANIQUE
DESSINS DE DEFINITION
CONCEPTION MECANIQUE
DESSINS DE DEFINITION
CONCEPTION MECANIQUE
DESSINS D’ENSEMBLE
CONCEPTION ÉLECTRONIQUE
SCHÉMAS DE CÂBLAGE
SERVOMOTEUR SG90
CONCEPTION ÉLECTRONIQUE
SCHÉMAS DE CÂBLAGE
MOTEUR PAS A PAS 28BYJ-48
CONCEPTION ÉLECTRONIQUE
SCHÉMAS DE CÂBLAGE
CAPTEUR INFRAROUGE FC-51 ET AFFICHEUR LCD
CONCEPTION ÉLECTRONIQUE
SCHÉMAS DE CÂBLAGE
CAPTEUR INFRAROUGE FC-51 BRAS ROBOTISE
CONCEPTION ÉLECTRONIQUE
PROGRAMMES
FONCTIONNEMENT DU SERVOMOTEUR SG90
CONCEPTION ÉLECTRONIQUE
PROGRAMMES
FONCTIONNEMENT DU MOTEUR PAS A PAS
CONCEPTION ÉLECTRONIQUE
PROGRAMMES
FONCTIONNEMENT DE L’AFFICHEUR LCD
DOSSIER TECHNIQUE
DIMENSIONNEMENT
CALCUL DU RAPPORT DE
TRANSMISSION

Le rapport de transmission de
cet engrenage est donc:

Ze
r
Zs
=
16
Roue motrice Roue réceptrice r r = 0,5
Nombre de dents Z = Nombre de dents Z = 32
16. 32. =

Cet engrenage est un réducteur de vitesse qui réduit la vitesse de rotation du moteur a
la sortie.
DOSSIER TECHNIQUE
DIMENSIONNEMENT
CALCUL DE LA VITESSE DE
ROTATION DU TAMBOUR

Ws
r Ws = r .
We We
=
Or la vitesse maximale du 28byj-48 est de 10 tours/min. Alors We =
10 tr/min
Ws = 0,5 x
10
Ws = 5 tr/min

La roue réceptrice tourne a 5tr/min. C’est également la vitesse de rotation du


tambour car il est monté sur la roue réceptrice grâce a une tige filetée.
DOSSIER TECHNIQUE
DIMENSIONNEMENT
CALCUL DE LA VITESSE
LINEAIRE DU CONVOYEUR

V=R. V = 11 X 0,001 X 5
W
V = 0,055
m/s
DOSSIER TECHNIQUE
DIMENSIONNEMENT
CALCUL DE LA VITESSE
ANGULAIRE DU
SERVOMOTEUR

Caractéristique du SM90S : 0,11s/60


degrés
60
W W = 9,5 Apres conversion
0,11 rad/s
=

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