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Transformee de Laplace

La transformation de Laplace convertit une fonction d'une variable réelle en une fonction d'une variable complexe, facilitant ainsi la résolution d'équations différentielles linéaires. Elle possède plusieurs propriétés fondamentales, telles que la linéarité et les transformations de dérivées et d'intégrales. De plus, elle permet de déterminer la transformée inverse et d'analyser divers signaux usuels comme les échelons, rampes et impulsions.
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Transformee de Laplace

La transformation de Laplace convertit une fonction d'une variable réelle en une fonction d'une variable complexe, facilitant ainsi la résolution d'équations différentielles linéaires. Elle possède plusieurs propriétés fondamentales, telles que la linéarité et les transformations de dérivées et d'intégrales. De plus, elle permet de déterminer la transformée inverse et d'analyser divers signaux usuels comme les échelons, rampes et impulsions.
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Rappels sur la transformée de Laplace

La transformation de Laplace est une opération intégrale qui permet de transformer une
fonction d’une variable réelle en une fonction d’une variable complexe. Par cette
transformation, une équation différentielle linéaire peut être représentée par une équation
algébrique. Elle permet aussi de représenter des fonctions particulières (distribution de
Heaviside, distribution de Dirac, etc.) de manière très élégante.

2. Définition :
Considérons une fonction réelle d’une variable réelle s(t) telle que s(t)=0 pour t<0.
On définie sa transformée de Laplace L(s(t)) comme la fonction S de la variable complexe P
Comme suit
3. Propriétés fondamentales de la transformation de Laplace:

Les propriétés suivantes permettent de calculer facilement (sans utiliser la définition de la


transformée de Laplace) les transformées de Laplace de certains fonctions.
a. Linéarité :
Soient f, g deux fonctions, 𝛼, 𝛽, 𝑘 des constants réels

b. Transformation de Laplace d’une dérivée :


NB :
Il faut noter que l’on trouve dans ces expressions les conditions initiales, c'est-à-dire les
valeurs en t=0 des dérivées successives d’ordres inférieurs à l’ordre de dérivation considéré
Dans le cas où ces condition initiales sont nulles, ce qui a priori très souvent le cas on peut
retenir simplement les relations suivantes :

c. Transformation de Laplace d’une intégrale :


e. Théorème de retard :
Considérons la fonction𝑓(𝑡− 𝜏), autrement dit la fonction 𝑓(𝑡) à laquelle on a fait subir un

changement d’origine des temps (figure1.1), autrement dit un retard d’un temps 𝜏
un
4. Transformée de Laplace inverse :
De même qu’une fonction du temps peut avoir une transformée de Laplace, il est possible à
partir d’une fonction F(P) de trouver son original, autrement dit la transformée
de Laplace inverse :

5. Transformées de Laplace de quelques signaux usuels :

5.1 Echelon unité :


Compte tenu de la linéarité de la transformée de Laplace, tout échelon (non unitaire)
d’amplitude A, aura pour transformée de Laplace.

5.2 Rampe ou échelon de vitesse :


En dérivant la fonction 𝑢(𝑡), on obtient une fonction habituellement notée 𝛿( 𝑡) qui est
5.3 Impulsion Unitaire :

appelé impulsion unitaire ou impulsion de Dirac

Il s’agit d’une fonction nulle partout sauf pour 𝑡𝑡= 0 ou elle a une valeur infinie
5.4 Signal sinusoïdal

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