Introduction aux Robots
Suiveurs de Ligne
Les robots suiveurs de ligne sont des machines autonomes qui
suivent une trajectoire définie. Leur usage croît dans
l'industrie, la logistique et l'éducation. Ces robots facilitent
l'automatisation et améliorent l'efficacité des processus.
par sofia. rania
Composants Essentiels d'un
Robot Suiveur de Ligne
Capteurs
Infrarouge ou caméra pour détecter la ligne au sol.
Microcontrôleur
Traite les données et contrôle le mouvement.
Moteurs
Fournissent la propulsion et la direction.
Alimentation
Batterie portable ou source externe.
Types de Robots Suiveurs de Ligne
Réflectance (Infrarouge) Vision (Caméra) Champ Magnétique
Simplifié et économique mais Précis et polyvalent mais Stable dans les environnements
sensible aux surfaces. coûteux et complexe. métalliques mais limité ailleurs.
Applications Industrielles
et Logistiques
Transport de matériaux
Utilisés dans les usines et entrepôts modernes.
Véhicules autonomes
Guidage précis d’AGV pour améliorer la logistique.
Inspection de pipelines
Surveillance automatisée pour éviter les défaillances.
Robots de tri
Exemple d’efficacité accrue dans les centres de distribution.
Applications Éducatives et de Recherche
Concours
2 Défis stimulants où les robots
suivent des lignes complexes.
Apprentissage
1
Plateformes pour enseigner
robotique et programmation.
Recherche IA
Exploration avancée de la
3 navigation autonome robotique.
Avantages et Limites des Robots Suiveurs de
Ligne
Avantages Limites
• Simplicité de conception • Dépendance à la ligne physique
• Coût abordable • Sensible aux perturbations lumineuses
• Bonne efficacité sur circuits définis • Moins flexible que les robots SLAM
Tendances Futures et
Améliorations
IA intégrée
Navigation améliorée et adaptation aux environnements
changeants.
Capteurs avancés
Inclusion de caméras 3D et LiDAR pour plus de précision.
Robots multi-fonctions
Combinaison du suivi de ligne avec d’autres tâches complexes.
Cobots
Collaboration humano-robot avec capacités de suivi intégrées.
Conclusion et Questions
Résumé Perspectives
Les robots suiveurs de L’intégration d’IA et
ligne jouent un rôle clé nouveaux capteurs
en automatisation. boostent leur potentiel.
Questions
Séance ouverte pour approfondir ou clarifier les points abordés.
