Institut supérieur des études technologiques de Nabeul
Les Codeurs
Réalisé par :
roua lahmer
loujyna remik
• Introduction : Qu'est-ce qu'un Codeur?
• Définition et Principes des Codeurs?
• Types de Codeurs: Optiques , Magnétiques , Inductifs ,
Capacitif et Laser.
• Fonctionnement des Codeurs : Incrémental et Absolu.
• Applications des Codeurs.
• Avantages et Inconvénients des Codeurs.
• Conclusion
INTRODUCTION:
• Les codeurs sont des capteurs de position utilisés pour mesurer le
déplacement linéaire ou angulaire d'un objet.
• Ils convertissent le mouvement mécanique en un signal électrique,
permettant ainsi aux systèmes électroniques de détecter la position, la vitesse
et la direction du mouvement.
• Ils sont essentiels dans les systèmes de contrôle de mouvement,
l'automatisation industrielle, la robotique et bien d'autres applications.
TYPES DE CODEURS:
Les codeurs se divisent en différentes catégories en fonction de
leur mode de détection et de leur application :
1. Codeurs Optiques:
Principe de fonctionnement :
• Utilisent un disque ou une règle graduée avec des zones opaques et
translucides.
• Une source lumineuse (LED) et un capteur détectent les changements
de luminosité pour générer des impulsions.
• Applications :
• Machines-outils CNC, imprimantes, systèmes de positionnement
précis.
• Avantages : Haute précision et haute résolution.
• Inconvénients : Sensibilité aux contaminants comme la poussière.
CODEURS MAGNÉTIQUES:
• Principe de fonctionnement :
• Utilisent un ruban magnétique avec des pôles magnétiques
alternés.
• Une tête de lecture détecte les variations du champ magnétique
pour mesurer le mouvement.
• Applications :
• Environnements industriels difficiles, systèmes de contrôle de
moteurs, véhicules.
• Avantages : Résistant aux vibrations et à la saleté.
• Inconvénients : Résolution généralement inférieure aux codeurs
optiques.
DÉFINITION ET PRINCIPES DES
CODEURS:
• Un codeur est un dispositif qui traduit un mouvement physique (rotation ou
déplacement linéaire) en une sortie électrique sous forme de signaux
numériques ou analogiques. Il existe deux principaux types de codeurs :
Codeur linéaire :
• Mesure la position linéaire (distance parcourue).
• Utilisé pour des déplacements en ligne droite.
Codeur rotatif :
• Mesure la position angulaire (angle de rotation).
• Utilisé pour des mouvements de rotation.
CODEURS INDUCTIFS:
• Principe de fonctionnement :
• Mesurent les variations d'inductance dues aux changements de
position d'un objet métallique.
• Applications :
• Machines-outils, environnements où la poussière et les
contaminants sont courants.
• Avantages : Robustes dans des environnements difficiles.
• Inconvénients : Précision moindre par rapport aux autres
technologies.
CODEURS CAPACITIF ET
LASER:
• Capacitif : Utilisent les variations de capacité entre deux surfaces conductrices.
• Laser : Utilisent l'interférométrie laser pour des mesures ultra-précises.
• Applications :
• Instruments de mesure de haute précision.
• Avantages : Précision nanométrique (laser).
• Inconvénients : Coût élevé et sensibilité aux vibrations (laser).
FONCTIONNEMENT DES
CODEURS :
Les codeurs peuvent également être classés selon la manière dont ils fournissent
les informations de position :
1. Codeur Incrémental: Fonctionnement :
Génère une série d'impulsions lors du déplacement.
Mesure le mouvement relatif, mais ne donne pas la position exacte après un arrêt.
Applications : Contrôle de vitesse et de direction des moteurs.
Avantages : Simple et économique.
Inconvénients : Nécessite un réajustement à chaque redémarrage pour connaître la
position exacte.
2. Codeurs absolus :
• Fonctionnement :
• Fournit une position unique pour chaque point du mouvement grâce à
un codage binaire spécifique.
• Conserve la position même après une coupure d'alimentation.
• Applications : Systèmes de positionnement nécessitant une précision
élevée.
• Avantages : Position exacte à tout moment.
• Inconvénients : Plus complexe et coûteux que les codeurs incrémentaux.
APPLICATIONS DES CODEURS:
Automatisation Industrielle :
Mesure de la vitesse et de la position des convoyeurs et des moteurs.
Suivi précis des axes de mouvement dans les systèmes CNC.
Robotique :
Contrôle des mouvements et des articulations des robots.
Navigation des robots mobiles pour détecter la distance parcourue et ajuster les trajectoires.
Imprimantes et Scanners :
Positionnement précis des têtes d'impression.
Suivi du mouvement des chariots de numérisation.
Systèmes de contrôle de moteurs :
Contrôle de la vitesse et de la position dans les moteurs électriques pour les véhicules
électriques, les ascenseurs, et les équipements industriels.
on a l’exemple de Utilisation de codeur absolu sur
les gerbeurs.
Premierement: le réglage de l’ouverture de la fourche est
réalisé au moyen d’une route dentée et d’une crémaillère.
Le codeur absolu installé sur la roue dentée détermine Deuxiement:Pour la détermination précise de la hauteur de
l’ouverture de fourche exacte et la communique au système la fourche, le codeur absolu détecte les rotations du rouleau
de contrôle-commande du treuil et les transmet par exemple à l’unité d’affichage et
au système de contrôle-commande.
Roue d’entraînement et pilotage
Deux codeurs sont intégrés dans le pilotage. Tandis qu’un
codeur détermine avec précision l’angle de braquage de la
roue, l’autre est situé sur l’arbre du moteur d’entraînement et
fournit deux valeurs process: la vitesse de rotation en min-
1
ainsi que la position exacte de la roue
AVANTAGES ET INCONVÉNIENTS DES
CODEURS:
Avantages Inconvénients
Sensibilité à
Haute précision et résolution
l'environnement (optique)
Complexité et coût (absolu
Large gamme d'applications
et laser)
Réponse rapide pour le contrôle Entretien nécessaire
en temps réel (nettoyage optique)
Conclusion
Les codeurs sont des composants essentiels pour les systèmes de contrôle de
mouvement. Ils permettent une mesure précise de la position et de la vitesse,
indispensable dans de nombreuses applications industrielles et technologiques.
Questions et Discussion:
Quels sont les défis actuels dans l'utilisation des codeurs dans des
environnements difficiles ?
Quelles sont les innovations récentes dans les technologies de codeurs ?
