Le multiplexage

automobile
 Les thèmes abordés

• Pourquoi le multiplexage ?
• Les principes du multiplexage
• Le protocole VAN
• Le protocole CAN
• Le protocole CAN Evolution
 Pourquoi le multiplexage

?
L’électronique automobile est en évolution
constante :
 Exigences de plus en plus sévères en matière de pollution
 Améliorations en matière de sécurité et de confort
 Evolution en cours de vie du véhicule (options)

 D’où une croissance constante, ces 5 dernières

années, des fonctions électroniques :
 ABS, REF, MSR, ESP, ASR
 Direction à assistance variable, BVA, suspension pilotée,
gestion moteur
 Airbag, anti-démarrage, clim. régulée, détection du sous-
gonflage des roues, aide au stationnement
 Allumage automatique des feux de croisement, essuie-vitre
automatique, correction de site des feux (lampes au Xénon)
 Allumage automatique des feux de détresse en cas de forte
décélération ou de choc (1ère mondiale sur la Peugeot 607)
 Régulation de vitesse avec radar anti-collision, navigation par
satellite
 Et à venir : direction et freins entièrement électrique, guidage
 Pourquoi le multiplexage
?
 Ce renforcement de l’électronique se traduit
par :
 Une  du nombre de calculateurs
 Une  du nombre de capteurs
 Une  des faisceaux de câbles électriques :
encombrements, poids et coûts
 Pourquoi le
multiplexage ?
 Un simple exemple de « câblage classique » :

 Certains capteurs ont des liaisons avec plusieurs calculateurs ou

existent en 2 exemplaires en raison de leur localisation.

 Les liaisons entre boîtiers sont de + en + nombreuses

 Pourquoi le
multiplexage ?
 Deux réponses techniques pour limiter « l’inflation »
des composants et du volume des câblages :

 L’intégration : regrouper plusieurs fonctions dans un seul

boîtier (ex : gestion moteur et Boîtier de Servitude Intelligent de
PSA)
• Gestion moteur : injection, allumage, dépollution, refroidissement
moteur
• BSI : fermeture centralisée des portes, alarme, éclairage intérieur,
anti-démarrage, essuyage des vitres, gestion des clignotants, …
• ESP (contrôle dynamique du véhicule) : ABS, REF, MSR, ASR, ESP

 Le multiplexage : faire circuler une multitude d’informations

entre divers calculateurs sur un seul canal de transmission
appelé le bus (2 fils).
 Pourquoi le
multiplexage ?
• Exemple après multiplexage :

• Diminution du nombre de capteurs et de liaisons

entre boîtiers car chacun fournit aux autres, par
l’intermédiaire du bus, les infos qu’il reçoit en filaire :
c’est le partage des informations
Système de Pourquoi le
refroidissement multiplexage ?
« classique » :
Sondes de Moto-ventilateurs
température de refroidissement
d’eau moteur M moteur

Signal
1
2 analogique
1
2

1
2

Boîtier de gestion
BITRON refroidissement
moteur

Calculateur
injection moteur

Combiné
Après intégration et Pourquoi le
multiplexage : multiplexage ?
Sonde de Moto-ventilateurs
température de refroidissement
d’eau moteur M moteur
Fils non
torsadés

1
2
U de 0.3 à 4.5v
Signaux A
B Calculateur
Analogiques injection moteur
C
D
réseau CAN
Fils torsadés
E
BSI
F
Signaux
G Boîtier de Servitude
Numériques H Intelligent

réseau VAN Calculateur de

Fils torsadés climatisation

Combiné
 Pourquoi le
 Les avantages du multiplexage :
multiplexage ?

 Moins de capteurs et/ou de nombres de liaisons avec les boîtiers

 Le poids et les coûts diminuent

 Enrichissement de fonctions sans surcoût important :

• Faire allumer les feux de croisement lorsque le capteur de pluie
détecte une averse (évolution d’un logiciel)
• Mise en action des feux de détresse lors d’une forte décélération

 Les méthodes répondent à une norme ISO donc fiabilité accrues

(théoriquement)

 Les constructeurs « protègent » leur réseau de APV car la plupart

des interventions sur les systèmes multiplexés nécessitent
l’utilisation d’outils de diagnostic particuliers :
• Méthodes de recherche de pannes complexes + télé-assistance
• Téléchargement de mise à jour
• Apprentissage lors d’une installation ou d’un changement de
composants multiplexés (ex : autoradio) : c’est le télé-codage
 Pourquoi le
multiplexage ?
 Un peu d’histoire …
 En 1983 Bosch dépose, pour l’industrie, un brevet d’un Réseau Local de
Contrôle appelé CAN (Controller Area Network)
 En 1986, PSA après un travail avec Renault, dépose à la norme le Réseau
Local Véhicule (VAN : Véhicule Area Network)
 En 1989, PSA teste ces premiers composants multiplexés
 En 1992, BMW avec la 850i et Mercedes avec sa Classe S teste réellement
le CAN
 En 1994, 1400 Citroën XM Pallas sortent équipées du tableau de bord
entièrement multiplexé en VAN
 En 1994, Audi A4 avec gestion moteur multiplexée
 Ces véhicules ont surtout permis de faire évoluer ces réseaux de
communication, nés des réseaux informatiques, au niveau :
• Des distances et de la rapidité de communication
• De l’environnement thermique et électrique
• De la compatibilité électromagnétique
• De la sécurité des échanges
 En 1998, fabrication en série sur la 206 (VAN : autoradio, chargeur cd,
navigation, écran multifonction)
 En 1999, fabrication en série sur la 406 et la Xsara Picasso
 Actuellement, les véhicules comportent tous, au moins un réseaux
multiplexé
 Les principes du
multiplexage
• Adaptation des boîtiers
• Le réseau multiplexé
• La transmission des données
• Structure d’une trame
• La synchronisation des horloges des boîtiers
• Arbitrage : gestion des priorités
Les principes du multiplexage – Adaptation des boîtiers
électroniques

 Boîtier en câblage classique :

 Les principes du multiplexage – Adaptation des boîtiers
électroniques

 Boîtier multiplexé :

• L’interface de multiplexage se charge des

communications avec le bus
 Les principes du multiplexage – Adaptation des boîtiers
électroniques
 Le signal : analogique ou numérique ?

• Le signal analogique est l’image de ce qu’il mesure, son amplitude et parfois sa

fréquence évoluent avec le temps
• Le signal numérique est un signal codé qui utilise la numérotation binaire, c’est à
dire qu’il ne peut prendre que 2 valeurs (ex : tension ou pas tension, lumière ou pas
lumière)
• La numérotation binaire utilise 2 symboles : 0 et 1 qui s’appellent des bits
 Les principes du multiplexage – Adaptation des boîtiers
électroniques
Quelques rappels
 Le système Binaire (ou base 2)
 L'électronique digitale repose sur un concept simple : exprimer toute
information avec des 0 et des 1. Cette information binaire élémentaire est
appelée un bit.
• Exemples :
– une porte est ouverte (bit à 1) ou fermée (bit à 0)
– une proposition est vraie (bit à 1) ou fausse (bit à 0)
 Avec 1 interrupteur on peut coder 2 informations : 0 ou 1
 Avec 2 interrupteurs on peut coder 4 informations : 00, 01, 10, 11
 Avec 8 interrupteurs on peut coder 28 = 256 informations

 Octet
 Un groupe de 8 bits s'appelle un OCTET.
 Les principes du multiplexage – Adaptation des boîtiers
électroniques
 Principe de codage du signal analogique : sa précision dépend
du nombre de bits utilisés par le calculateur

• Codage sur 1 bit : 2 • Codage sur 2 bits : 4

possibilités possibilités

• Codage sur 3 bits :

8 possibilités
 Les principes du multiplexage – Adaptation des boîtiers
électroniques
 Tableau de conversion entre les différentes bases :
 Les principes du multiplexage – Adaptation des boîtiers
électroniques

 L’interface de multiplexage :

 Elle permet la communication entre le boîtier et le bus

 Les messages qui transitent par l’interface de multiplexage

sont numériques et portent le nom de trames

 Ces trames sont découpées en plusieurs champs

 Chacun des champs est composé d’un nombre bien précis de

bits à l’état 1 ou à l’état 0 (8 bits : un octet)

Début Identificateur Com. Informations Contrôle Ack Fin

 Les principes du multiplexage – Le réseau
 Le réseau est l’ensemble des boîtiers qui
communiquent entre eux

 Réseau : une architecture + un protocole (VAN, CAN,

LIN …)
C’est la disposition C’est la gestion de la
matérielle des nœuds communication entre les
(boîtiers) boîtiers (arbitrage, trame,
horloge, débit)

 Architecture : Maître : peut prendre l’initiative

d’une communication sur le réseau
• En étoile (VAN)
• En râteau (VAN)
• En série (CAN)
Esclave : peut seulement répondre
à un maître
 Protocole :
• maître/esclaves
• multi-maîtres/esclaves
 Les principes du multiplexage – Le réseau

 L’architecture du réseau est adaptée, suivant les besoins en vitesse

d’échanges d’informations (ex : info passage rapport BVA au boîtier moteur
(250 kbits/s) et commande essuie glace arrière (62.5 kbits /s)).
 Quelques particularités :
• La vitesse maxi de communication est inversement proportionnelle à la
distance entre 2 participants
• Plus il y a de participants sur le réseau, plus la vitesse de
communication diminue

Maître / Esclaves Multi-Maîtres Mixte

B.S.I. Radio AFFICHEUR Lecteur CD B.S.I. AFFICHEUR Climatisation

M M M M M M M

E E E E
Platine de Siège Platine de porte
Siège
porte
 Les principes du multiplexage – Le réseau (le protocole)
 Le protocole : c’est la « langue » utilisée pour
communiquer
 C’est tout ce qui concerne l’acheminement des trames

 Les trames sont distribuées sur le bus

 Les « récepteurs » consultent l’identité de la trame (champ

d’identification de la trame) et seuls ceux qui sont concernés par la
trame, utilisent ses informations

 Les échanges de trame, donc de bits, doivent se faire à un rythme

bien précis. Pour ce faire chacun des boîtiers possèdent une
horloge interne (quartz)

 Les boîtiers récepteurs doivent caler leur horloge sur celle de

l’émetteur

 Il se peut que 2 boîtiers veuillent émettre une trame en même

temps sur le bus ; une trame est forcément prioritaire sur l’autre,
c’est l’arbitrage.
 Les principes du multiplexage – Le réseau (le bus)

 Le bus :
 Pour transmettre une information d’un boîtier à un
autre il existe deux solutions : la transmission
parallèle ou série Calculateur B
Calculateur A
8 bits en parallèle
+ rapide car tous les
Octet à bits sont acheminés en
transmettre: même temps, mais
01001011
nombre de fils
importants

Calculateur A Calculateur B
8 bits en série

Solution retenue en
Octet à
transmettre: 01001011 automobile car
01001011 transmission sur fil
unique
 Les principes du multiplexage – Le réseau (principe de
partage de ligne)

 Partage d’une ligne de bus entre divers équipements :

 Partage du temps de la ligne

Equipement C
Equipement A Equipement B
 Codage numérique des informations
 Transmission série
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2  Gestion des priorités (arbitrage)

A1 A2 A3 A4 A1 A2 A3 A4
Equi. A

Equi. B B1 B2 B3 B1 B2 B3

C1 C2 C1 C2
Equi. C

Sur le bus A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 A4 A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 A4

Temps
 Les principes du multiplexage – La transmission des
messages

1313 : capteur régime moteur

Electronique
Contrôle Moteur
Codage du
régime

Couronne Moteur
(60 dents - 2) 1010 1100 0100 1010

1320 : calculateur
contrôle moteur
 Les principes du multiplexage – La transmission des
messages

1313 1320
Codage du
régime

1010 1100 0100 1010

Couronne Moteur 0100 1111 0101 0011

(60 dents - 2)

INTERFACE

Bus Multiplexé

7000 INTERFACE

7005
0100 1111 0101 0011

Codage de la vitesse
7000 : Capteur antiblocage
(x tops par tour)

1010 1100 0100 1010 de roue avant droite

Couronne
roue

7800 7005 : Capteur antiblocage

de roue avant gauche
 Les principes du multiplexage – La transmission des
messages

1313 1320
Codage du
régime

1010 1100 0100 1010

Couronne Moteur 0100 1111 0101 0011

(60 dents - 2)

INTERFACE

Bus Multiplexé

7000 INTERFACE
INTERFACE
7005
0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codage de la vitesse
(x tops par tour)

1010 1100 0100 1010

Couronne
roue 1630 : calculateur boite de
7800
vitesse automatique
 Les principes du multiplexage – La transmission des
messages

BSI
1313 1320
Codage du
régime 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Couronne Moteur 0100 1111 0101 0011
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE

Bus Multiplexé

7000 INTERFACE
INTERFACE
7005
0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codage de la vitesse
(x tops par tour)

1010 1100 0100 1010

Couronne
roue 1630
7800
 Les principes du multiplexage – La transmission des
messages

BSI
1313 1320
Codage du
régime 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Couronne Moteur 0100 1111 0101 0011
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE INTERFACE

Bus Multiplexé 1

7000 INTERFACE
INTERFACE
INTERFACE

7005
0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codage de la vitesse
(x tops par tour)

1010 1100 0100 1010

Couronne
roue 1630
7800 0004 : combiné
Bus Multiplexé 2
 Les principes du multiplexage – La transmission des
messages

BSI
BUS VAN INTERFACE

1313 1320 CARROSSERIE

Codage du
régime 1010 1100 0100 1010
INTERFACE

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Couronne Moteur 0100 1111 0101 0011
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE INTERFACE

BUS CAN
I/S
7000 INTERFACE
INTERFACE
INTERFACE

7005 0100 1111 0101 0011

0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codage de la vitesse 1010 1100 0100 1010

(x tops par tour)

1010 1100 0100 1010

Couronne
roue 1630
0004
7800
BUS VAN CONFORT
 Les principes du multiplexage – Structure d’une trame

Début Identificateu Com. Informations Contrôle Ack Fin

r

• Début : symbole indiquant le début d'une trame ; les horloges internes

des récepteurs se « calent » sur celle de l’émetteur
• Identificateur : champ d'identification de la trame qui sert à identifier
le contenu du message (ex : régime moteur) et parfois les destinataires
• Com. : champ de commande qui annonce la nature du message
(données ou requête) pour le VAN, qui annonce le nbre d’octets du
champ de données pour le CAN
• Informations : champ contenant les données à transmettre (exemple :
INFORMATION REGIME MOTEUR envoyée par le boîtier gestion moteur)
• Contrôle : champ de contrôle de la cohérence de la trame (l’émetteur
calcule un code en fonction des données transmises ; les récepteurs font
le même calcul et comparent : si il y a une différence, la trame ne sera
pas acquittée)
• Ack : champ accusé de réception si aucune erreur détectée en contrôle
• Fin : symbole indiquant la fin de la trame
• Séparateur de trame : un certain nombre de bits constituent un
Le protocole VAN – Vue d’une trame entière

Seule l’allure de la ligne Data est représentée ; la ligne Data

Barre serait complémentaire
Le protocole CAN – Trace CAN à l’oscilloscope

CH1
20
 Can H
s
CH2 Can L
20 s
Le protocole CAN – Evolution : CAN LS/FT (Low Speed / Fault
Tolerance)

Les débits :
Débit normalisé jusqu’à 1Mbit/s

CAN HS
Débits couramment utilisés : 250Kbit/s (PSA
RENAULT)
500Kbit/s (BMW MERCEDES
4s 2s Peugeot 407)

CAN LS
Débits couramment utilisés : 100Kbit/s (FIAT)
125Kbit/s (MERCEDES et
10 à 8s PEUGEOT 407)

Jusqu’à 10 équipements (environ 100 normalisés)