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TP5 1

Ce document présente un travail pratique sur le filtrage numérique, enseignant comment calculer les paramètres d'un filtre, créer des filtres numériques et filtrer un signal. Il inclut des exemples de filtres RIF et RII, ainsi que des exercices pratiques pour appliquer les concepts. Les commandes MATLAB nécessaires pour réaliser ces tâches sont également fournies.

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TRAVAUX PRATIQUES

T.N.S

SMP6-IEA-2023

1
TP5: Filtrage Numérique

Apprendre à:
• Calculer les paramètres d’un
filtre.
• Créer des filtres numériques.
• Filtrer un signal avec un filtre
numérique.

2
TP5: Filtrage Numérique
 Commandes:

 Taper help :

 filter
 fvtool
 filtfilt
 freqs
 freqz

3
TP5: Filtrage Numérique

 Filtre RIF : Réponse Impulsionnelle est de durée Finie

 Taper help fir1

 Taper le script suivant :

n  40; %ordre du filtre


fn 0.5; % fréquence de coupure normalisée
[b, a ]  fir1(n, fn,' low ');
freqz (b, a );

4
TP5: Filtrage Numérique

 Filtre RII : Réponse Impulsionnelle Infinie

Filtre de Butterworth :
 Taper help butter

Filtres deTchebychev :
 Taper help :
 cheby1
 cheby 2

5
TP5: Filtrage Numérique
 Exemples
Filtres: butter , cheby1 et cheby 2
 Taper le script suivant :
 début du script :
n = 14;
f = 200;
fe= 1e3;  suite du script :
fn=2*f/fe; subplot(222)
subplot(221) [b2,a2]=cheby1(n,2,fn,'high');
[b1,a1] = butter(n,fn,'high'); [h2,w2]=freqz(b2,a2);
[h1,w1]=freqz(b1,a1); plot(w2*fe/(2*pi),abs(h2))
plot(w1*fe/(2*pi),abs(h1)) grid
grid xlabel('Fréquence (Hz)')
xlabel('Fréquence (Hz)') ylabel('Attenuation')
ylabel('Attenuation') title('Filtre Chebychev type 1 passe haut')
title('Filtre Butterworth passe haut')
6
TP5: Filtrage Numérique
 suite :
subplot(223)
[b3,a3]=cheby2(n,15,fn,'high');
[h3,w3]=freqz(b3,a3);
plot(w3*fe/(2*pi),abs(h3))
grid
xlabel('Fréquence (Hz)')
subplot(224)
ylabel('Attenuation')
hold on
title('Filtre Chebychev type 2 passe haut')
plot(w1*fe/(2*pi),abs(h1))
plot(w2*fe/(2*pi),abs(h2),'r')
plot(w3*fe/(2*pi),abs(h3),'g')
grid
xlabel('Fréquence (Hz)')
ylabel('Attenuation')
title('Les trois filtres RII')
legend('Butter','Cheby1','Cheby2')
7
TP5: Filtrage Numérique
 Exercice
1- Exécuter les lignes de commande suivantes : Fe = 8e3;
N = 512;
t = (0:N-1)/Fe;
x = square(2*pi*Fe*t/50);
2- Commenter chaque ligne.
3- Créer le spectre du signal x.
4- Tracer la partie positive du spectre de x ainsi que le signal originel x dans la
même figure.
5- Créer un filtre RIF, passe-haut de fréquence de coupure f 1000Hz et d’ordre 39
c

6- Afficher la réponse fréquentiel du filtre créé dans une nouvelle figure.


7- Filtrer le signal x avec le filtre créé.
8- Tracer la réponse du filtre ainsi que son spectre dans la même figure.
9- Essayer de créer d’autre filtre (passe-bande, passe-bas, coupe-bande).
10- Filtrer le signal x avec les nouveaux filtres.
8
TP5: Filtrage Numérique
 Système linéaire invariant

x ( n) ( SDLI ) y ( n)
h(t )

 y (n)   x(k ) h(n  k ) x(n) * h( n)
k  

 Lissage
 h( n)  1  1 1 1 1 1 1 1 1 
Un filtre de réponse impulsionnelle: 8
rand (50,1)
Générer une séquence x(n) aléatoire:
filter
Filtrer le signal x(n): y(n)= signal x(n) filtré.
• Représenter les deux signaux: plot
9
TP5: Filtrage Numérique
>> h=1/8*ones(8,1);
>> x=rand(50,1);
>> y=filter(h,1,x);
>> plot([y,x]);
1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
10

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