Echantillonnage :

L’oscilloscope

G. Lamarque
 Introduction

• Pourquoi ce cours ?
• Pourquoi maintenant ?
• Tout le monde ici a déjà utilisé un oscilloscope :
– Soit à polytech’Orléans
– Soit dans une vie antérieure…
• Mais l’avez-vous bien utilisé ?
• En plus, vous avez tous compris l’essentiel :
 Le bouton magique « autoscale » ou « autoset »
• Malheureusement, lorsque l’on cherche à
visualiser des signaux réels ce n’est pas toujours
aussi simple!

2
 Introduction
• Dans ces moments là il faut avoir compris :
 La différence entre les différents modes de couplage:
 AC,
 DC.
 L’importance de la bande passante de l’oscilloscope.
 L’importance du temps de montée de l’oscilloscope.
 L’importance de compenser une sonde.
 L’importance de disposer d’une grande profondeur mémoire.
 La différence entre une interpolation :
 Linéaire,
 Sin(x)/x,
Pour que l’affichage soit « joli »…
 La différence entre les différents modes d’acquisition:
 Echantillon (sample),
 Détection de pics (peak detect),
 Haute résolution (High resolution),
 Enveloppe (envelope),
 Moyenne (average).
 La différence entre :
 La résolution du convertisseur analogique numérique,
 La résolution effective du système.
3
 Introduction
• Et si vous ne deviez retenir qu’une seule chose de ce cours
retenez que :
 « Tout comme nos yeux sont parfois victimes d’une illusion
d’optique, l’oscilloscope peut nous renvoyer une image
erronée du signal réel que l’on cherche à observer. »

 « Sans connaissance a priori du signal que l’on cherche

à observer, l’image que nous renvoie l’oscilloscope
4
n’est pas forcément représentative de ce signal… »
 Introduction
• Qui reconnaît un signal carré à 24MHz ?

• Pourtant les paramètres d’acquisition sont les suivants :

 Bande passante : 200 MHz,
 Fréquence d’échantillonnage : 100 MS/S.
• Mais si je ne connais pas la nature du signal que puis je conclure? 5
 Oscilloscope
• Les capteurs permettent de produire un signal
électrique sous l’effet d’une grandeur physique
(le son, un effort mécanique, une pression, etc).

• L’évolution de ses signaux électriques au cours

du temps peut être visualisée à l’aide d’un
oscilloscope.
– C’est l’œil du physicien mais aussi de
l’électronicien, du mécanicien, etc…

– La qualité essentielle d’un oscilloscope est sa

capacité à préserver l’intégrité du signal
(reconstituer un signal avec précision).

 Mais c’est l’utilisateur qui fait les réglages… 6

Do (Banjo)

7
Do (Orgue)

8
Voyelles « A E I O U Y »

9
Voyelle « A »

10
Relais

11
Rebonds « mécanique » d’un
relais :
visualisation du courant dans
la charge d’un relais
(fe=10MHz)

12
Rebonds « mécanique » d’un
relais :
visualisation du courant dans
la charge d’un relais
(fe=100MHz)

13
 Oscilloscope

• Cet appareil purement analogique à l’origine (il

y a plus de 50 ans) est maintenant presque
exclusivement numérique.

• Cette mutation a été rendue possible grâce à

l’avènement des microprocesseurs et à la
performance très étendue des écrans à cristaux
liquide.

14
 Oscilloscope analogique
Système vertical

Amplificateur
Atténuateur
vertical
Ecran tube cathodique Canon à électrons

Système de
déclenchement

Système horizontal
Sonde

Générateur de
balayage Amplificateur
horizontal

Base de temps

15
 Oscilloscope analogique
• En fonction de l’échelle verticale (volt/division) un atténuateur
réduit la tension ou un amplificateur augmente la tension du
signal à étudier.
• Cette tension est alors appliquée directement sur l’axe vertical du
mouvement d’un faisceau d’électrons.
• Le tube cathodique dévie le faisceau vers le haut ou vers le bas
proportionnellement à la tension appliquée.
• La face interne de l’écran est revêtue d’une couche de phosphore
qui se met à briller là où elle est frappée par le faisceau
d’électrons.
• La persistance rétinienne fait le reste:
– Visualisation « des variations » d’un signal périodique.
• Le signal est également transmis au système de déclenchement
qui provoque le démarrage de la base de temps horizontale
(assure qu’un signal périodique aura toujours le même niveau au
temps t=0 de l’écran d’où la stabilité de l’image).
• La base de temps horizontale est obtenue par un signal
triangulaire appliquée sur l’axe horizontal, le point lumineux
parcourt ainsi l’écran de gauche à droite dans un intervalle de
temps particulier.
– Aux vitesses les plus élevées, le point peut traverser l’écran
jusqu’à 500000 fois par seconde.
16
 Oscilloscope numérique

Unité de traitement
Microprocesseur

Bus d’adresses
Ecran
Bus de données

Conditionnement du signal Bus de contrôle

Amplificateur Mémoire
Atténuateur CAN
vertical

Système de
déclenchement

Horloge
d’échantillonnage
Sonde

Base de temps

17
 Oscilloscope numérique
• La tension mesurée est transformée en données
numérique via un CAN.
• Le signal est acquis sous forme d’une suite
d’échantillons qui sont enregistrés dans la
mémoire.
• Le signal est ensuite reconstitué avant d’être
affiché sur l’écran.
• L’oscilloscope numérique peut afficher avec une
bonne luminosité une image stable et claire pour
n’importe quelle fréquence de sa plage.
• Pour les signaux répétitifs, la bande passante de
l’oscilloscope numérique est fonction de la bande
passante analogique de ses modules d’entrée.
• Pour les événements monocoup et transitoires tel
que les échelons, la bande passante peut être
limitée par la fréquence d’échantillonnage de
l’oscilloscope. 18
 Les principaux
constructeurs
• Le Croy
• Hewlett Packard (Agilent
Technologies)
• Tektronix
• Yokogawa
Mais aussi
• Hameg
• Metrix

19
 Oscilloscopes 4 voies du
marché
Fabricant Modèle Bande Echantillonnag Capacité Prix
Passant e en temps réel mémoire par
e (monovoie) voie
(monovoie)
Agilent DSO 300 MHz 2Géch/s 500Ko à 4Mo 6000 €
Technologie 6034A
s DSO 500MHz 2Géch/s 500Ko à 4Mo 8600 €
6054A (4Géch/s) (1 à 8Mo)
DSO 1GHz 12000 €
6104A
Le Croy WS 434 350 MHz 1Géch/s 250Ko ou 1Mo 6990 €
WS 454 500 MHz (2Géch/s) (500Ko ou 9020 €
2Mo)
Tektronix TDS 300 MHz 2.5 Géch/s 10Ko 7200 €
3034B
TDS 400 MHz 5 Géch/s 8600 €
3044B
TDS 500 MHz 10600 €
3054B 20

TDS 600 MHz 12300 €

 Oscilloscopes Tektronix

Bande Echantillonnag Longueur Prix (HT)

Passante e enregistrement
TDS 1002 60MHz 1 GS/S 2500 points 1060€
(Tektronix)
TDS 3012B 100MHz 1.25 GS/S 10000 points 4020€
(Tektronix)
TDS 3032B 300MHz 2.5 GS/S 10000 points 5300€
(Tektronix)
TDS 3052B 500MHz 5 GS/S 10000 points 18690€
(Tektronix)
TDS 6124C 12GHz 20 GS/S 2 à 32Mo 90000€
(Tektronix) 40 GS/S 4 à 64Mo (2
(2voies) Voies)
TDS 6154C 12GHz 20 GS/S 2 à 32Mo 113000
(Tektronix) 15GHz 40 GS/S 4 à 64Mo (2 €
(2voies) (2voies) Voies) 21
 Étage d’entrée d’un
oscilloscope numérique
Filtre
anti
Voie 1 Amplificateur repliement
Atténuateur vertical

Multiplexeur analogique
CAN

Filtre
anti Fe
Voie 2 Amplificateur repliement
Atténuateur vertical

Fe

Sélection de
voie

• Pour réduire le coût en général plusieurs entrées partagent le

même CAN.
• La fréquence d’échantillonnage, en temps réel, est plus importante
lorsque l’on utilise qu’une seule voie.
22
 Convertisseur rapide
CAN1
Mémoire de type FIFO

Filtre Fe
anti
Voie repliement
Amplificateur
Atténuateur
vertical

CAN2
Mémoire de type FIFO

Fe

CAN1

CAN2

Fréquence
d’échantillonnage réelle

23
 Sauvegarde/
restitution des
échantillons
Bus de données
N bits microprocesseur
CAN Mémoire de type
FIFO

Fe

•Le microprocesseur récupère les données dans la FIFO pendant

l’acquisition.
•Si la fréquence d’échantillonnage est supérieure au temps
nécessaire au microprocesseur pour extraire les données,
l’acquisition s’arrête lorsque la FIFO est pleine.

24
 Sauvegarde/
restitution des
échantillons
N bits Bus de données
Mémoire de type FIFO microprocesseur

Démultiplexeur
numérique

CAN N bits

Fe
N bits
Mémoire de type FIFO

•Chaque FIFO permet de sauvegarder les échantillons d’une même

voie lorsque le CAN est partagé par plusieurs voies d’entrée.
•Lorsqu‘une seule voie est utilisée on dispose alors d’une plus
grande profondeur mémoire.

25
 Sensibilité verticale

• Indique la capacité de l’amplificateur vertical à

amplifier un signal faible.
• Elle se mesure généralement en mV par
division.
• La plus petite tension détectée par un
oscilloscope à usage général se situe
habituellement aux alentours de 1mV/division.

26
 Résolution verticale du
CAN

• Indique avec quelle finesse le CAN peut

convertir les tensions du signal d’entrée en
valeurs numériques.
• La résolution verticale se mesure en bits.
• Certaines techniques de calcul permettent
d’améliorer la résolution effective du CAN.
• On trouve généralement des CAN 8 bits sur les
oscilloscopes.

27
 Couplage

• L’utilisateur a le choix de filtrer ou non le signal

d’entrée. Il existe deux types de couplage
d’entrée :
 AC (Alternating Current : alternatif) : la
composante continue du signal est bloquée
par une capacité et n’est pas transmise. Ce
mode est particulièrement intéressant, par
exemple, pour visualiser les parasites qui se
superpose à une tension continue.
 DC (Direct Current : continu) : Toutes les
composantes du signal sont transmises.

28
 « Bruit » d’une
alimentation 5V continue

29
Signal carré f=1Hz (en
position DC)

30
Signal carré f=1Hz (en
position AC)

31
Pourquoi ?

32
 Bande passante
• La bande passante détermine la capacité
fondamentale d’un oscilloscope à mesurer un
signal.
• La bande passante nominale de l’oscilloscope est
la fréquence à laquelle un signal d’entrée
sinusoïdal est atténué à 70.7% de l’amplitude
vraie du signal (fréquence de coupure à -3dB).
• Si la bande passante est insuffisante :
 La courbe d’amplitude est déformée,
 Les fronts disparaissent,
 Les détails (hautes fréquences) sont perdus.
• Pour déterminer la bande passante nécessaire à
l’oscilloscope afin de caractériser avec précision
l’amplitude du signal il faut multiplier par cinq la
fréquence de sa composante fréquentielle la plus
élevée. Cette règle permet d’obtenir une erreur
de mesure inférieure à ±2%. 33
 Signal « Carré » 24MHz
Oscilloscope (BP:200MHz,
5Gs/s)

34
Signal « Carré » 24MHz
Oscilloscope (BP:20MHz,
5Gs/s)

35
Pourquoi ?

36
Décomposition en série de
FOURIER

37
Décomposition en série de
FOURIER

38
Décomposition en série de
FOURIER

39
 Temps de montée

 C’est le temps que met l’impulsion pour passer de

10% à 90% de l’amplitude maximale.
40
 Temps de montée
• Dans l’univers du numérique, les mesures de temps de
montés sont cruciales.
• Le temps de montée de l’oscilloscope doit être
suffisamment bref pour saisir avec précision les détails des
transitions rapides.
• Pour calculer le temps de montée de l’oscilloscope requis
pour un type de signal, on utilise la relation suivante:
 Temps de montée de l’oscilloscope requis =
Temps de montée le plus court du signal mesuré ÷
5

• Un oscilloscope caractérisé par un temps de montée plus

court saisira avec plus de précision les détails cruciaux des
transitions rapides.
• Il existe une constante liant la bande passante et le temps
de montée de l’oscilloscope :
 Bande passante = K ÷ Temps de montée

 La valeur de K dépend de la courbe de réponse en

fréquence de l’oscilloscope et de sa réponse au temps41
de montée de l’impulsion.
 Temps de montée
• Généralement :
 K = 0.35 lorsque la bande passante de l’oscilloscope est
inférieure à 1GHz,
 0.4 < K < 0.45 lorsque la bande passante de l’oscilloscope est
supérieure à 1GHz.

• Si l’oscilloscope avec sa sonde a :

 Un temps de montée 5 fois plus rapide que celui du signal testé,
le taux d’erreur sera de l’ordre de 2%,
 Un temps de montée du même ordre de grandeur que celui du
signal testé le taux d’erreur sera de l’ordre de 41%.

• Exemple :
 Un oscilloscope avec une bande passante de 100MHz a un temps
de montée de :
Temps de montée = 0.35 ÷ 100 x 106 = 3.5 nS
 Il n’est donc pas « raisonnable », avec cet appareil, de
mesurer des temps de montée inférieurs à 3.5 nS X 5 = 17.5
nS.
 Un amplificateur opérationnel de type TL071 a un temps de
montée d’environ 2µS.
 Une technologie ABT a un temps de montée d’environ 4nS. 42
 Sondes
d’oscilloscopes
Sonde Tenma Sonde passive 18pF X10 60MHz 15€
Sonde Tyco Sonde passive 12pF X10 150MHz 50€
P3010 (Tektronix) Sonde passive 10MΩ 13pF X10 100MHz 133€
P6139A Sonde passive 10MΩ 8pF X10 500MHz 350€
(Tektronix)
P6205 (Tektronix) Sonde active 1MΩ <2p X10 750MHz 862€
F
P6245 (Tektronix) Sonde active 1MΩ ≤1pF X10 1.5GHz 1956€
P6249 (Tektronix) Sonde active 20KΩ <1p X5 4GHz 4280€
F

Pour information :
•Un cordon BNC vaut environ 6€
•Un « T » BNC vaut environ 5€

43
 Sondes d’oscilloscopes
• Une sonde n’est pas seulement un simple morceau de câble
qui permet d’amener le signal à l’entrée de l’oscilloscope.
 La sonde fait partie intégrante du système de mesure :
 Oscilloscope + sonde
• De nombreux types de sondes existent :
 Elles ont toutes des caractéristiques adaptées à des
tâches particulières.
• On distingue en particulier :
 Les sondes passives (résistances, capacités). Elles
permettent l’atténuation du signal d’entrée.
 Les sondes actives : elles contiennent des composants
électroniques actifs pour l’amplification. Elles nécessitent
une source d’alimentation propre pour leur
fonctionnement.
• La sonde a pour mission de s’assurer que seul le signal désiré
apparaît à l’entrée de l’oscilloscope.
 Si on utilise un bout de câble, il fera instantanément
office d’antenne!
 Il ne faut pas oublier que de nombreuses interférences
parasites « polluent » notre environnement (stations radio,
éclairage fluorescent, moteur électrique, ondulation
secteur 50Hz ou 60Hz, téléphone portables,…) 44
 Il faut donc utiliser des câbles blindés, des sondes!
 « Bruit » d’une
alimentation 5V continue
(sonde)

45
 « Bruit » d’une
alimentation 5V
continue (2 fils de
30cm)

46
Signal Carré à
12MHz

47
 Signal Carré à 12MHz
+ grippe fil sur connexion de
masse

48
 Signal Carré à 12MHz
+ grippe fil sur connexion de
masse
+ 5 cm de fils sur connexion de
masse

49
 Signal Carré à 12MHz
+ grippe fil sur connexion de
masse
+ 10 cm de fils sur connexion de
masse

50
 Sondes d’oscilloscopes
• Tout comme les oscilloscopes, les sondes possèdent une bande
passante limitée qui doit être appropriée.
 Si on associe une sonde 100MHz à un oscilloscope 100MHz
la bande passante de l’ensemble est inférieure à 100MHz.
 En effet, la capacité de la sonde s’ajoute à la capacité
d’entrée de l’oscilloscope.
 La bande passante, et le temps de montée du système sont
détériorés.
• Exemple
• Sonde de 100MHz :
 Tmontée sonde = 0.35 ÷ 100 MHz = 3.5 nS
• Oscilloscope de 100MHz :
 Tmontée oscilloscope = 0.35 ÷ 100 MHz = 3.5 nS
• Temps de montée du système :
 Tmontée système = (Tmontée sonde + Tmontée oscilloscope )
 Tmontée système = 4.95 nS
• Bande passante du système :
 BPsystème = 0.35 ÷ Tmontée système
 BPsystème = 70.7 MHz
 La sonde doit avoir une bande passante supérieure à 51
celle de l’oscilloscope.
 Sondes d’oscilloscopes
• Chaque sonde possède une impédance d’entrée constituée par
des résistances, des capacités des inductances.
• Sa connexion affectera le circuit testé par la charge
supplémentaire qu’elle impose.
 La mesure n’est donc pas exactement la même que s’il n’y
avait pas eu « intrusion » par l’ensemble constitué par
 sonde + oscilloscope
• Certaines sondes ne disposent pas de résistance série. Elles
sont constituées d’un câble et d’une pointe de test.
 A l’intérieur de leur bande passante utile il n’y a pas
d’atténuation du signal (ce sont des sondes 1:1 ou x1).
 Elles ont un effet de charge sur le circuit car elles
connectent l’impédance d’entrée de l’oscilloscope et leur
propre capacité (y compris la capacité du câble).

52
 Sondes d’oscilloscopes
Sonde Oscilloscope

Cp
VSignal
CS
RS
15 à
1MΩ 25pF

• Tmontée système = (T²montée sonde + T²montée oscilloscope )1/2

 L’effet de charge dû à la capacité devient de plus en

plus significatif au fur et à mesure que la fréquence du
signal augmente.
• Remarque :
• L’impédance d’un condensateur est inversement
proportionnelle à la fréquence.
• A 100MHz l’impédance d’une capacité de 25pF est
Zc = 1/(2 π FC) ≈ 63.7Ω.
53
• En DC Zc ≈ ∞.
 Sondes d’oscilloscopes
• Il est possible de réduire l’effet de charge en ajoutant à la
sonde une impédance en série à celle de l’oscilloscope.
Sonde
CComp Oscilloscope

RP
VSignal 9MΩ
CS
RS
15 à
1MΩ 25pF

• La capacité de compensation CComp de la sonde est réglée

pour adapter la sonde à l’oscilloscope.

• A basse fréquence l’impédance d’entrée est de:

RP + RS = 10MΩ à l’extrémité de la sonde.

• L’amplitude du signal « vu » par l’oscilloscope est divisée

par un facteur 10 (pont diviseur par RP + RS ). 54
 Sondes
d’oscilloscopes
• Une sonde 10:1 ou x10 possède généralement :
• Plusieurs condensateurs réglables,
• Plusieurs résistances réglables,
Pour donner une réponse correcte sur une large gamme
de fréquence.
 La plupart d’entre eux sont réglés en usine.
 L’utilisateur n’a plus qu’un seul condensateur à régler
(le condensateur de compensation basse fréquence).
 La sonde doit toujours être adaptée à l’entrée de la
voie de l’oscilloscope avec laquelle la sonde est
utilisée (la capacité d’entrée des différentes voies d’un
oscilloscope n’est jamais rigoureusement la même).
• Le réglage est facile à faire à l’aide du signal carré de
sortie disponible sur la plupart des panneaux avant des
oscilloscopes.
• Une onde carrée contient de nombreuses composantes de
fréquence. Lorsque toutes ces composantes sont
transmises à l’oscilloscope à la bonne amplitude, le signal
carré est fidèlement reproduit à l’écran.
55
Sonde sous
compensée

56
Sonde compensée

57
 Sonde sur
compensée

58
 Types de Sondes
d’oscilloscopes
• Sonde commutables
 Elles sont pratiques car elles combinent les deux
types de sondes (10:1 et 1:1) en un seul accessoire.
 La position 10:1 est préférable pour sa faible charge
et sa bande passante élevée.
 La position 1:1 est préférable pour les signaux de
bas niveau à basses fréquences.

• Atténuateur de sonde
 On utilise couramment la sonde 100:1 qui possède
une faible capacité (typiquement 2.5pF) et une
résistance d’entrée de 20MΩ.
 Cette sonde est parfaitement indiquée pour les
mesures effectuées sur des convertisseurs haute
tension (4KV).

59
 Types de Sondes
•
d’oscilloscopes
Sonde à FET
 C’est une sonde active.
 Utilisation en haute fréquence (au-delà de 500MHz).
 Elle possède une capacité d’entrée très basse
(jusqu’à 1.4pF).
 Il est judicieux de se servir de ce type de sonde pour
mesurer des transitoires rapides dans des circuits à
impédance de source élevée ou lorsqu’un effet de
charge minimum est nécessaire.

• Sonde de courant
 Cette sonde permet de visualiser le courant dans un
conducteur.
 Cette sonde utilise un transformateur de courant
situé dans la tête de la sonde.
 Cette sonde se ferme autour d’un câble, évitant
ainsi de couper le circuit.
 Le signal émis à partir de la tête de la sonde est
converti en tension, mis à l’échelle et dirigé vers
l’entrée de l’oscilloscope. 60
 « sniffer » de champ
magnétique
• Il est possible de créer un «sniffer» de champ
magnétique très simple en connectant la sortie
d’un câble BNC à une boucle en court circuit.
• Plus le diamètre de la boucle est petit plus le
«capteur» est sensible en haute fréquence.
• On peut ainsi voir de façon qualitative le bruit
produit par un équipement électrique sans
avoir besoin de le toucher.
• Le champ est maximum lorsque la boucle est à
90° par rapport au signal qui lui a donné
naissance.

61
Bruit généré par un
écran de type VGA

62
Bruit généré par un relais (à 2
cm)

63
Bruit généré par un relais (à
30 cm)

64
 Bruit généré par une
carte microcontrôleur (à
10 cm)

65
 Bruit généré par le 50Hz
(capté par un câble BNC )

66
 Bruit généré par le 50Hz
(capté par un fil de 30 cm
)

67
 Lancement et arrêt du
système d’acquisition
• Les oscilloscopes numériques peuvent enregistrer
des signaux en vue d’un traitement ou d’une
visualisation ultérieure.
• Il peut être nécessaire de régler l’oscilloscope de
façon à ce qu’il arrête d’acquérir le signal :
 Lorsque l’utilisateur appuie sur un bouton,
 Une fois qu’une acquisition est achevée
(mémoire pleine),
 Après qu’un ensemble d’enregistrements ait
été transformé en signal d’enveloppe ou en
signal moyenné.
68
 Échantillonnage
• C’est le processus de conversion d’une
partie du signal d’entrée en un certain
nombre de valeurs discrètes permettant
de :
 L’enregistrer,
 Le traiter,
 L’afficher.
• La valeur d’amplitude de chaque point
d’échantillonnage est égale à l’amplitude
du signal d’entrée à l’instant où le signal
est échantillonné.
• L’oscilloscope numérique utilise cette
matrice de points d’échantillonnage pour
reconstituer le signal sur l’écran. 69
 Fréquence
• C’est le
d’échantillonnage
nombre d’échantillons du signal que l’oscilloscope
numérique saisit par unité de temps (Échantillonnage /Seconde ou
Sample/Second)
• L’augmentation de la fréquence d’échantillonnage d’un
oscilloscope augmente la résolution et le niveau de détail du
signal affiché et réduit le risque de manquer des informations ou
des événements cruciaux.
• La fréquence d’échantillonnage minimum peut également
constituer un facteur important lorsqu’il s’agit d’observer de façon
prolongée un signal variant lentement au cours du temps.
• La fréquence d’échantillonnage est modifiée automatiquement en
fonction de la base de temps sélectionnée afin de maintenir un
nombre constant d’échantillons dans l’enregistrement de signal
affiché (meilleure utilisation de la profondeur mémoire).
• Pour reconstituer un signal avec précision et prévenir le
repliement de spectre, il faut échantillonner un signal à :
une fréquence supérieure à deux fois sa composante
fréquentielle la plus élevée (théorème de Shanon).

• Dans la pratique, suivant la nature du signal à reconstituer la

fréquence d’échantillonnage de l’oscilloscope doit parfois être
supérieure à 10 fois la composante fréquentielle la plus élevée du
signal. 70
Oscillateur à 12MHz d’une
carte microcontrôleur avec
fe=1Ks/s
=> Foscillation=24.29Hz

71
Oscillateur à 12MHz d’une
carte microcontrôleur avec
fe=100Ms/s
=> Foscillation=11.098MHz

72
Pourquoi ?

73
Phénomène d’aliasing

74
Phénomène d’aliasing

75
 Échantillonnage

• Lorsque ces points sont très espacés il est

difficile de reconstituer correctement le
signal.
• L’interpolation permet de relier les points par
des lignes ou des vecteurs. Il existe plusieurs
méthodes d’interpolation permettant de
produire une représentation précise d’un
signal d’entrée continu.
• Les oscilloscopes offrent généralement le
choix entre plusieurs modes d’interpolation :
 Sin(x) / x,
 Linéaire.
76
 Signal « Carré » 24MHz
Oscilloscope (BP:200MHz,
5Gs/s)

77
 Signal « Carré » 24MHz
Oscilloscope (BP:200MHz,
100Ms/s)

78
 Signal « Carré » 24MHz
Oscilloscope (BP:200MHz,
100Ms/s)

79
Pourquoi ?

80
Phénomène
d’aliasing

81
Phénomène
d’aliasing

82
 Vitesse de saisie du
signal
• C’est le nombre de répétitions ou de cycles du
signal acquis par unité de temps.

• La vitesse de saisie du signal varie

considérablement suivant le type et le niveau
de performance de l’oscilloscope.

• Les oscilloscopes caractérisés par une grande

vitesse de saisie du signal apportent
beaucoup plus d’informations visuelles :
 Sur le comportement du signal.
 Augmente largement la probabilité de saisir
en peu de temps les anomalies transitoires.
83
 Vitesse de saisie du
signal
• L’architecture de traitement en série des
oscilloscopes à mémoire numérique leur permet de
saisir de 10 à 5000 signaux par seconde.

• Certains oscilloscopes offrent un mode spécial qui

saisit très rapidement un très grand nombre
d’enregistrements successifs dans une mémoire
d’acquisition de taille importante. Chaque
acquisition et alors suivie d’un temps mort
important nécessaire au traitement des signaux
acquis.

• Les oscilloscopes de type DPO (Digital Phosphore

Oscilloscope) utilisent une architecture de
traitement en parallèle pour fournir une vitesse de
saisie du signal infiniment plus élevée (de l’ordre du
million de signaux par seconde). Ce qui augmente
considérablement la probabilité de saisie des84
évènements aléatoires.
 Fréquence
d’échantillonnage versus
nombre d’échantillons
acquis en une seconde
Fréquence d’échantillonnage
• La fréquence d’échantillonnage pendant le « temps mort » est
toujours nulle.

Le nombre d’échantillons acquis en une seconde

• C’est le nombre d’échantillons acquis par seconde en prenant en
compte le temps mort. C’est l’équivalent d’une fréquence
d’échantillonnage moyenne qui intègre à la fois :
 La fréquence d’échantillonnage maximale pendant le temps
d’acquisition.
 La fréquence d’échantillonnage nulle pendant le temps mort.

• Cette grandeur permet d’estimer la probabilité de capter un

événement parasite peu fréquent. Cette grandeur est rarement
donnée par les constructeurs car il faut prendre en compte :
 Le nombre de voies.
 La profondeur mémoire.
85
 Échantillonnage

Parasite non détecté

signal
Seuil de
déclenchement

Attente seuil de 1ère acquisition Temps mort Attente seuil de 2ème acquisition
déclenchement déclenchement

86
 Échantillonnage

Temps d’acquisition
•C’est l’intervalle de temps pendant lequel l’oscilloscope
échantillonne le signal.

Temps d’acquisition = Profondeur mémoire /

Fréquence d’échantillonnage.

Temps mort
•C’est l’intervalle de temps entre deux acquisitions.
•Durant ce temps l’oscilloscope :
Traite les échantillons acquis,
Réarme le «trigger» pour procéder à une nouvelle
acquisition.

87
 Longueur
d’enregistrement
• C’est le nombre de points composants un enregistrement
de signal complet.

• L’oscilloscope ne pouvant enregistrer qu’un nombre limité

d’échantillons, la durée du signal enregistrée sera
inversement proportionnelle à la fréquence
d’échantillonnage.
 Durée d’un enregistrement = Longueur de
l’enregistrement ÷ Fréquence d’échantillonnage

• L’analyse d’un signal sinusoïdal extrêmement stable peut

nécessiter une longueur d’enregistrement de 500 points.

• La recherche des causes des anomalies temporelles dans

un flux de données numériques complexes peut nécessiter
88
plus d’un million de points.
 Taille mémoire
• Chaque échantillon doit être sauvegardé en mémoire.

• Une plus grande profondeur mémoire permet de stocker

plus d’échantillons.

• Une acquisition sur des temps très long nécessite une

grande profondeur mémoire si l’on veut conserver une
fréquence d’échantillonnage constante.
 Une fréquence d’échantillonnage élevée permet de
capturer des détails sur des temps d’acquisition long. La
fréquence d’échantillonnage doit être la plus grande
possible :
 Pour reproduire le signal avec une meilleure
précision,
 Pour avoir une meilleure résolution entre les points,
 Pour avoir une grande probabilité de détecter un
parasite.

 Intérêt d’avoir une grande profondeur mémoire. 89

 Taille mémoire
Inconvénients
• Lorsque la profondeur mémoire de l’oscilloscope
augmente le temps nécessaire au traitement de
ces échantillons augmente aussi et par conséquent
le temps mort entre deux acquisitions est plus
important.
• Lorsque la profondeur mémoire est importante le
temps entre deux acquisitions c’est à dire le temps
entre l’affichage de deux signaux augmente.
• Le temps de réponse suite à un changement de la
base de temps par exemple est plus long.

 C’est pourquoi il est important de pouvoir

choisir la profondeur mémoire souhaitée pour
l’acquisition. 90
 Échantillonnage

• Certains oscilloscopes numériques offrent le

choix entre deux méthodes d’échantillonnage:
 Échantillonnage en temps réel,
 Échantillonnage en temps équivalent.

• Ce choix ne change rien lorsque la base de

temps est réglée sur une vitesse lente.

• Ce choix n’a d’effet que lorsque le CAN ne

peut pas échantillonner le signal assez
rapidement pour remplir l’enregistrement
d’échantillons en un seul passage.

91
 Échantillonnage
en temps réel

échantillons

signal
Seuil de
déclenchement

Horloge d’échantillonnage

92
 Échantillonnage
en temps équivalent
• Lors de la mesure de signaux haute fréquence,
l’oscilloscope peut être incapable de recueillir suffisamment
d’échantillons en un seul passage.
• Hypothèse : Il est possible d’échantillonner un signal avec
une fréquence d’échantillonnage inférieure à la fréquence
de Shannon (Fe>2Fmax) à condition que le signal soit
périodique.

• L’échantillonnage en temps équivalent reconstitue l’image

d’un signal répétitif en saisissant une petite quantité de
données sur chaque période.

• Il existe deux types d’échantillonnage en temps équivalent :

 L’échantillonnage en temps équivalent aléatoire,
 L’échantillonnage en temps équivalent séquentiel.

• Il n’est pas possible de visualiser un parasite qui se93

superposerait de manière aléatoire à certaine période.
Mesure du déphasage entre
l’entrée et la sortie d’une
porte HCT (après 4
acquisitions)

94
Mesure du déphasage entre
l’entrée et la sortie d’une
porte HCT (après 174
acquisitions)

95
 Échantillonnage en temps
équivalent séquentiel
Reconstruction
des échantillons

signal
Seuil de
déclenchement

∆t 2∆t 3∆t

Horloge d’échantillonnage

96
 Échantillonnage en
temps équivalent
séquentiel
• Acquisition d’un seul échantillon par déclenchement,
indépendamment du réglage de la base de temps ou de la
vitesse de balayage.
• Lorsque le système détecte un évènement de
déclenchement, il saisit un échantillon après un retard très
bref mais bien défini.
• Lorsque le déclenchement suivant se produit, un petit
incrément temporel (Δt) s’ajoute à ce retard et le
numériseur saisit un autre échantillon.
• Ce processus se répète jusqu’à ce que la fenêtre temporelle
soit remplie.
• Avantage :
 Techniquement il est plus facile de générer un Δt très
bref et très précis que de mesurer avec précision les
positions verticale et horizontale d’un échantillon par
rapport au point de déclenchement.

97
Échantillonnage en temps
équivalent aléatoire

Reconstruction
des échantillons

signal

Seuil de
déclenchement

Horloge d’échantillonnage asynchrone par rapport au seuil de déclenchement

98
 Échantillonnage en temps
équivalent aléatoire
• L’horloge interne est asynchrone par rapport
au signal d’entrée et au déclenchement.
• Les échantillons sont saisis de façon
continue, indépendamment de la position de
déclenchement.
• Les échantillons sont affichés en fonction de
l’intervalle de temps entre l’échantillon et le
déclenchement.
• L’échantillonnage s’effectue
séquentiellement mais il est aléatoire par
rapport au déclenchement.
 Échantillonnage en temps équivalent
« aléatoire ».
99
 Échantillonnage en
temps équivalent
• Avantages :
aléatoire
 Possibilité d’acquérir et d’afficher des échantillons situés
avant le point de déclenchement.
 Cette technique élimine le besoin :
En signaux de pré déclenchement externes.
De lignes à retard.
 Suivant la fréquence d’échantillonnage et la fenêtre
temporelle de l’affichage, l’échantillonnage aléatoire
permet également l’acquisition de plus d’un échantillon
par événement de déclenchement.
• Inconvénients :
 Aux vitesses de balayage plus élevées, la fenêtre
d’acquisition se rétrécit jusqu’à ce que le numériseur ne
puisse plus échantillonner le signal à chaque
déclenchement.
 La bande passante de l’échantillonnage en temps
équivalent aléatoire est inférieure à celle de
l’échantillonnage en temps équivalent séquentiel.
100
Types de mode d’acquisition :
Mode échantillon

• C’est le plus simple des modes d’acquisition.

• L’oscilloscope crée un échantillon en

enregistrant un seul point d’échantillonnage
au cours de chaque intervalle de signal.

101
Circuit de Reset

102
Circuit de reset d’une carte
microcontrôleur en mode
«Échantillons »

103
 Types de mode
d’acquisition :
Mode détection de pics
• Le CAN tourne à une fréquence d’échantillonnage élevée,
même avec des réglages de base de temps très lents.
• L’oscilloscope enregistre le point de valeur minimum et le
point de valeur maximum saisis au cours de deux
intervalles de signal et les utilisent pour créer les deux
échantillons correspondants.
• Une base de temps lente donne de longs intervalles de
signal.
• Ce mode est capable de saisir les variations rapides du
signal qui se produiraient entres les échantillons en mode
échantillon.
• Ce mode permet de visualiser des impulsions étroites très
espacées dans le temps.

• Ce mode permet d’obtenir des informations

uniquement si le CAN peut échantillonner le signal
plus rapidement que ce qui est requis par le réglage
de la base de temps.
104
 Types de mode
d’acquisition :
Mode détection de pics

105
 Types de mode
d’acquisition :
Mode détection de pics

106
Circuit de reset d’une carte
microcontrôleur en mode
« Détection de pics »

107
 Types de mode
d’acquisition :
Mode haute résolution
• Ce mode permet d’obtenir des informations
uniquement si le CAN peut échantillonner le
signal plus rapidement que ce qui est requis par
le réglage de la base de temps.
• Le système établit la moyenne de plusieurs
échantillons saisis au cours d’un seul intervalle de
signal pour produire un seul échantillon.
• Il en résulte :
 Une diminution du bruit,
 Une amélioration de la résolution pour les
signaux lents.
108
 Types de mode
d’acquisition :
Mode haute résolution

109
 Types de mode
d’acquisition :
Mode haute résolution

110
Circuit de reset d’une carte
microcontrôleur en mode
« Haute résolution »

111
 Types de mode
d’acquisition :
Mode enveloppe
• Ce mode est similaire au mode détection de crête
mais il combine les échantillons minimum et
maximum de plusieurs acquisitions pour former
un signal indiquant leur accumulation respective
au cours du temps.

• Le signal que l’on observe doit être

répétitif.

112
 Types de mode
d’acquisition :
Mode moyennage
• L’oscilloscope enregistre plusieurs occurrences du signal.
• Le système établit ensuite la moyenne des échantillons saisis
lors des acquisitions successives pour produire le signal affiché.
• Ce mode permet de réduire le bruit sans perte de bande
passante.
• Ce mode requiert un signal répétitif.
• Lorsque le bruit n’est pas corrélé au signal utile, le mode
moyennage permet d’améliorer le rapport signal sur bruit (S/B
ou Signal to Noise Ratio SNR) d’un facteur √N (avec N nombre
de moyennes).

N 4 16 256 1024 4096

S/B 2 4 16 32 64
S/B (dB) 6 12 24 30 36

• La moyenne est mise à jour en temps réel après chaque

nouvelle acquisition. 113
 « Bruit » d’une
alimentation 5V continue

114
 « Bruit » d’une
alimentation
5V continue après 4
acquisitions en mode «
Average »

115
« Bruit » d’une alimentation
5V continue après 214
acquisitions en mode «
Average »

116
117
Facteurs de performance :
Effet de la longueur d’enregistrement
sur la TF
• La Transformée de Fourier (TF) d’une suite
de N échantillons temporels produit N/2
harmoniques dans le domaine fréquentiel
• Ces points sont compris entre :
 Le continu (harmonique zéro : moyenne
temporelle du signal)
 La fréquence de Nyquist (fe/2)
• La résolution en fréquence (Δf) de la TF est :
 Δf = fe (fréquence d’échantillonnage) ÷ N
(nombre total de points de l’enregistrement)
118
Facteurs de performance :
Impédance d’entrée
• L’impédance d’entrée des appareils
dont la bande passante est inférieure
à 200MHz est de l’ordre de 10MΩ en
parallèle avec une capacité de 15pF
• Pour les appareils de bande passante
supérieure, la capacité diminue et
l’impédance d’entrée est de 50 Ω

119
Signal Carré 24MHz
Oscilloscope (BP:200MHz,
100Ms/s)

120
La (Guitare)

121
La (Piano)

122
La (Orgue)

123
Sortie d’un port d’une carte
microcontrôleur (chenillard) en
mode « échantillons »

124
Sortie d’un port d’une carte
microcontrôleur (chenillard) en
mode « Détection de pics »

125
Sortie d’un port d’une carte
microcontrôleur (chenillard) en
mode « Haute résolution »

126
Oscillateur à 12MHz d’une carte
microcontrôleur avec fe=25Gs/s
=> Foscillation=11.1111MHz

127
Son

128
Do (Guitare)

129
Do (Piano)

130
Signal « Carré » 24MHz
Oscilloscope (BP:100MHz,
10Gs/s)

131
Signal « Carré » 24MHz
Oscilloscope (BP:200MHz,
10Gs/s)

132
Signal Carré à 12MHz
+ grippe fil sur connexion de
masse
+ 15 cm de fils sur connexion de
masse

133