Le G.E.M.M.A.
Guide d’Étude des Modes de
Marche et d’Arrêt.
I. Les rectangles ÉTAT
II. Boucles de fonctionnement
III. Quelques Règles
Le GEMMA regroupe trois familles :
Arrêts
Fonctionnement
Défauts
Ces trois familles sont réparties comme suit :
Remise en Arrêts Fonctionnement Réglage
route
PRODUCTION
Défaillance
Le GEMMA regroupe 16 rectangles état
I. Les rectangles ÉTAT
Les rectangles état
liés au
FONCTIONNEMENT
F1 - Production normale
Dans cet état, la machine produit
normalement, c’est l’état pour
laquelle, elle a été conçue. C’est
à ce titre que le “rectangle-état” a
un cadre particulièrement
renforcé. On peut souvent faire
correspondre à cet état un
GRAFCET que l’on appelle
Grafcet de Fonctionnement
Normal (GFN)
F2 - Marche de préparation
Cet état est utilisé pour les
machines nécessitant une
préparation préalable à la
production normale :
préchauffage de l’outillage,
remplissage de la machine,
mises en route diverses, etc.
F3 - Marche de clôture
C’est l’état nécessaire pour
certaines machines devant
être vidées, nettoyées, en fin
de journée ou en fin de série.
F4 - Marche de vérification
dans le désordre
Cet état permet de vérifier
certaines fonctions ou certains
mouvements sur la machine,
sans respecter l’ordre du cycle.
F5 - Marche de
vérification dans l’ordre
Dans cet état, le cycle de
production peut être exploré au
rythme voulu par la personne
effectuant la vérification, la
machine pouvant produire ou
non.
F6 - Marche de test:
Les machines de contrôle, de
mesure, de tri, ..., comportent
des capteurs qui doivent être
réglés ou étalonnés
périodiquement : la marche de
test permet ces opérations.
Les rectangles état
liés aux
ARRÊTS
A1 - Arrêt dans l’état
initial
C’est l’état “repos” de la
machine. Il correspond en
général à la situation initiale
du Grafcet : c’est pourquoi,
comme une étape initiale, ce
“rectangle-état” est entouré
d’un double cadre.
A2 - Arrêt demandé en
fin de cycle
Lorsque l’arrêt est
demandé, la machine
continue de produire
jusqu’à la fin du cycle. A2
est donc un état transitoire
vers l’état A1, le cycle qui
se déroule normalement
dans F1 se termine sans
modification dans A2..
A3 - Arrêt demandé
dans état déterminé
La machine continue de
produire jusqu’à un arrêt
dans une position autre
qu’initiale : c’est un état
transitoire vers A4.
A4 - Arrêt obtenu
La machine est à l’arrêt
dans une position
quelconque.
A5 - Préparation pour
remise en route après
défaillance
C’est dans cet état que l’on
procède à toutes les
opérations (dégagements,
nettoyages, ...) nécessaires
à une remise en route après
défaillance.
A6 - Mise P.O. dans
état initial
La machine étant en A6,
la partie commande
replace la Partie
Opérative en situation
initiale.
A7 - Mise P.O. dans un
état déterminé
La machine étant en A7,
la partie commande
replace la Partie
Opérative en position en
vue d’un redémarrage
dans une position autre
que l’état initial.
Les Rectangles État
liés aux
DÉFAUTS
D1 - Arrêt d’urgence
C’est l’état pris lors d’un arrêt d’urgence: on y
prévoit non seulement les arrêts, mais aussi les
cycles de dégagement, les procédures et
précautions nécessaires pour éviter ou limiter les
conséquences dues à la défaillance.
D2 - Diagnostic et/ou traitement de défaillance
C’est dans cet état que la machine peut être examinée après
défaillance et qu’il peut être apporté un traitement permettant
le redémarrage.
D3 - Production tout de même
Il est parfois nécessaire de continuer la production même après
défaillance de la machine.
On aura alors une “ production dégradée” ou une “ production
forcée ” ou une production aidée par des opérateurs.
II. Boucles de Fonctionnement
Boucle de fonctionnement normal ;
Boucle de marche manuelle ;
Boucle d’Arrêt d’Urgence ;
Reprises après défaillances ;
Boucle de Marche / Arrêt Normal
Marche de production à cycles Marche de production cycle par cycle :
répétés:
Après la consigne de départ La consigne de départ doit être
donnée par l’opérateur, les renouvelée à la fin de chaque cycle.
cycles se succèdent sans
intervention de celui-ci. L’arrêt
est initié par l’opérateur.
Partie Opérative en situation Initiale Partie Opérative en situation Initiale
Consigne de départ
Consigne de départ
A1 A1
Fin de
cycle F1 Fin de
cycle F1
A2 Production
Production
Arrêt
demandé
Production Normale
Production Normale
Attente de la fin du cycle
Boucle de Marche Manuelle
vérification dans l’ordre vérification dans le désordre
Cette marche pas à pas à pour Cette marche permet de vérifier le
but de vérifier la conformité du réglage et le bon fonctionnement de
déroulement du cycle, le chacun des effecteurs.
Celle-ci peut être au choix :
déroulement s’effectue sous le
- asservie à un minimum de sécurité ;
contrôle permanent de - sauvage sans qu’aucune condition
l’opérateur. n’entrave la commande directe de
l’actionneur.
Conditions
initiales
Conditions
initiales F4
F5 A6 A1
A1
CI Marche
Marche manuelle
pas à pas
La boucle d’Arrêt d’Urgence
Cet arrêt doit pouvoir être obtenu depuis tous les modes de
fonctionnement, il est nécessaire de préciser les effets sur la partie
opérative et les effets sur la partie commande.
A5
Au
D1
Depuis tous les états
Les redémarrages
En fonction de la cinématique de la machine et des conséquences
physiques des choix faits précédemment, le redémarrage peut être
réalisé :
À partir d’une situation quelconque : À partir de la situation initiale :
CI
Arrêt obtenu
A7 A4 A6 A1
Reprise Init
A5
A5
F1 F1
GEMMA = SOMME DE TOUTES LES BOUCLES
auto et initialisation
F4
Commande manuelle des effecteurs
A6 manu
Remise PO en pression
CI
Mettre les effecteurs en position A1
initiale
marche et auto
Fin de cycle
Initialisation
A2
A5 Le cycle en cours se arrêt F1
hors Énergie
Dégager profilé en cours termine
de pliage
CINTRAGE
/Au
D1 Sectionner pression sur PO
Au
RAZ programme
En Énergie
III. Quelques Règles
Unicité des modes
Les modes de marche sont vus par une partie
commande en ordre de marche.
Les conditions de passage depuis PZ doivent
être indiquées.
Les états non retenus doivent être barrés.
Il est possible d’ajouter des liaisons.
Ou des Rectangles État.
