Machines Electriques
Machines asynchrones
Niveau: 4EM
Édité par : Yassine Boussaâ, Mariem Merai, Houda Laabidi, Hafedh Ben Abdelghani
Séance 1
Année universitaire 2024-2025
PLAN DE LA PRÉSENTATION
1. Conversion électromécanique
• Définition
• Puissance au niveau des machines électriques
2. Types de machines électriques
3. Constitution des machines électriques
4. Les machines asynchrones
• Définition
• Domaines d’applications
• Principe de fonctionnement
• Constitution
• Couplage
• Expressions des vitesses, glissement et fréquence
• Bilan de puissance
• Modèle équivalent d’une phase de la MAS ramené au STATOR
• Expression du couple électromagnétique et Caractéristique mécanique Cem = f(N)
• Point de fonctionnement en charge
• Les différente familles des couples résistants
• Détermination des paramètres du modèle équivalent
PLAN DE LA PRÉSENTATION
5. Commande à vitesse variable des machines asynchrones
• Principe de variation de vitesse des MAS
• Variation de vitesse par action sur le glissement
Variation de vitesse par action sur la tension d’alimentation
Variation de vitesse par action sur la résistance rotorique
• Variation de vitesse par action sur la fréquence
Structure standard d’un variateur de vitesse
Rappel sur la modélisation de l’onduleur de tension triphasé
Commande 180° d’un onduleur de tension triphasé
Commande par MLI sinus-triangle d’un onduleur de tension triphasé
Commande scalaire par la loi V/f
3
1. CONVERSION ELECTROMÉCANIQUE
• Définition
Les machines électriques assurent la conversion de l’énergie électrique en
énergie mécanique ou de l’énergie mécanique en énergie électrique.
C’est une conversion réversible.
Energie Conversion Energie
Electrique Electromécanique Mécanique
(continue ou alternative) (Rotation)
Machines électriques
Mode moteur
Energie Electrique Energie Mécanique
Mode générateur
Energie Mécanique Energie Electrique
(ou alternateur) 4
PLAN DE LA PRÉSENTATION
1. Conversion électromécanique
• Définition
• Puissance au niveau des machines électriques
2. Types de machines électriques
3. Constitution des machines électriques
4. Les machines asynchrones
• Définition
• Domaines d’applications
• Principe de fonctionnement
• Constitution
• Couplage
• Expressions des vitesses, glissement et fréquence
• Bilan de puissance
• Modèle équivalent d’une phase de la MAS ramené au STATOR
• Expression du couple électromagnétique et Caractéristique mécanique Cem = f(N)
• Point de fonctionnement en charge
• Les différente familles des couples résistants
• Détermination des paramètres du modèle équivalent
1. CONVERSION ELECTROMÉCANIQUE
• Puissances au niveau de la machine
1. La puissance absorbée par la machine est la puissance d’entrée
• Pour un fonctionnement en mode moteur : 𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑒𝑙𝑒𝑐trique
• Pour un fonctionnement en mode générateur : 𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃mécanique
2. La puissance utile est la puissance de sortie de la machine (disponible
pour l’utilisateur)
Pour un fonctionnement en mode moteur : 𝑃u = 𝑃mécanique
Pour un fonctionnement en mode générateur : 𝑃u = 𝑃𝑒𝑙𝑒𝑐trique
•
•
3. La puissance électromagnétique est la puissance convertie : elle est à
la fois de type mécanique et électrique
4. Le rendement de la machine est calculé en fonction des puissances
absorbée et utile : Pu
Pabs 6
PLAN DE LA PRÉSENTATION
1. Conversion électromécanique
• Définition
• Puissance au niveau des machines électriques
2. Types de machines électriques
3. Constitution des machines électriques
4. Les machines asynchrones
• Définition
• Domaines d’applications
• Principe de fonctionnement
• Constitution
• Couplage
• Expressions des vitesses, glissement et fréquence
• Bilan de puissance
• Modèle équivalent d’une phase de la MAS ramené au STATOR
• Expression du couple électromagnétique et Caractéristique mécanique Cem = f(N)
• Point de fonctionnement en charge
• Les différente familles des couples résistants
• Détermination des paramètres du modèle équivalent
2. TYPES DE MACHINES ELECTRIQUES
La Machine à Courant Continu
- Cette machine possède des grandeurs électriques continues
- Constituée d’un dispositif collecteur/balais
- Possède un coût de fabrication et d’entretien élevés
Machine de plus en plus remplacées par les machines AC
Collecteur
Balais
2. TYPES DE MACHINES ELECTRIQUES
Les Machines à Courants Alternatifs (AC)
Les Machines asynchrones Les Machines synchrones
- Grandeurs électriques alternatives. - Grandeurs électriques alternatives.
- Fonctionnement en mode moteur - Fonctionnement en mode moteur
assez simple et très fréquent : plus
• complexe.
Raccordement sur le réseau
- Fonctionnement en mode
• Régulation de vitesse bien
générateur très largement utilisé
maitrisée
- Fonctionnement en mode
générateur peu fréquent et moins
avantageux que pour la machine
synchrone
PLAN DE LA PRÉSENTATION
1. Conversion électromécanique
• Définition
• Puissance au niveau des machines électriques
2. Types de machines électriques
3. Constitution des machines électriques
4. Les machines asynchrones
• Définition
• Domaines d’applications
• Principe de fonctionnement
• Constitution
• Couplage
• Expressions des vitesses, glissement et fréquence
• Bilan de puissance
• Modèle équivalent d’une phase de la MAS ramené au STATOR
• Expression du couple électromagnétique et Caractéristique mécanique Cem = f(N)
• Point de fonctionnement en charge
• Les différente familles des couples résistants
• Détermination des paramètres du modèle équivalent
3. CONSTITUTION DES MACHINES ELECTRIQUES
Stator
Partie statique (fixe) de la machine
Rotor
rapport au stator que l’on notera Ω (en rad/s) ou 𝑁 (en tr/min) ou
Partie mobile de la machine. Il a une vitesse de rotation par
n (en tr/s)
Inducteur
L’inducteur a pour but de créer le champ magnétique qui
permettra le transfert de l’énergie électrique entre le stator et le
rotor
Induit
L’induit est le siège de l’induction magnétique. Il est soumis
11
au
PLAN DE LA PRÉSENTATION
1. Conversion électromécanique
• Définition
• Puissance au niveau des machines électriques
2. Types de machines électriques
3. Constitution des machines électriques
4. Les machines asynchrones
• Définition
• Domaines d’applications
• Principe de fonctionnement
• Constitution
• Couplage
• Expressions des vitesses, glissement et fréquence
• Bilan de puissance
• Modèle équivalent d’une phase de la MAS ramené au STATOR
• Expression du couple électromagnétique et Caractéristique mécanique Cem = f(N)
• Point de fonctionnement en charge
• Les différente familles des couples résistants
• Détermination des paramètres du modèle équivalent
4. LES MACHINES ASYNCHRONES
• Définition
La machine asynchrone (ou machine à induction):
Machine électrique la plus utilisée dans l’industrie (≈ 80% des moteurs
utilisés dans l’industrie)
Machine électrique la plus utilisée pour les grandes puissances (Sa
puissance peut dépasser 50000 kW).
Offre le meilleur rapport qualité/prix:
Pour une puissance égale: Moteur le moins cher.
Ne nécessite pas de source d’alimentation particulière car fonctionne
sous la tension réseau.
Robuste et ne possède pas de collecteur Nécessite moins d’entretien
Vitesse peut atteindre 100000 tr/min.
13
Etc.
PLAN DE LA PRÉSENTATION
1. Conversion électromécanique
• Définition
• Puissance au niveau des machines électriques
2. Types de machines électriques
3. Constitution des machines électriques
4. Les machines asynchrones
• Définition
• Domaines d’applications
• Principe de fonctionnement
• Constitution
• Couplage
• Expressions des vitesses, glissement et fréquence
• Bilan de puissance
• Modèle équivalent d’une phase de la MAS ramené au STATOR
• Expression du couple électromagnétique et Caractéristique mécanique Cem = f(N)
• Point de fonctionnement en charge
• Les différente familles des couples résistants
• Détermination des paramètres du modèle équivalent
4. LES MACHINES ASYNCHRONES
• Domaines d’application
80% des moteurs électriques sont des moteurs asynchrones
Applications nombreuses:
Le pompage électrique Convoyeur 15
4. LES MACHINES ASYNCHRONES
• Domaines d’application
Système de levage Palan électrique 16
4. LES MACHINES ASYNCHRONES
• Principe de fonctionnement
Rappel sur
l’électromagnétisme
Pour l’étude des machines électriques, on se limitera aux 3 lois de
l’électromagnétisme suivantes:
⃗
𝑩
- Loi de Laplace : Un ⃗
𝑭
conducteur électrique
soumis a un champ
magnétique et parcouru par
un courant électrique est
soumis à une force (appelée
force de Laplace), qui le
fait déplacer.
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4. LES MACHINES ASYNCHRONES
• Principe de fonctionnement
Rappel sur
l’électromagnétisme
Pour l’étude des machines électriques, on se limitera aux 3 lois de
l’électromagnétisme suivantes:
Loi de Faraday : Un circuit
soumis à un flux magnétique
variable est le siège d’une
force électromotrice variable.
d
e Une spire ouverte baignée dans un flux
dt φ(t) variable voit apparaître à ses
bornes une force électromotrice (fem)
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4. LES MACHINES ASYNCHRONES
• Principe de fonctionnement
Rappel sur
l’électromagnétisme
Pour l’étude des machines électriques, on se limitera aux 3 lois de
l’électromagnétisme suivantes:
Loi de Lenz : Tout action sur un milieu se traduit par une réaction de celui-
ci ayant tendance à s’opposer à l’action, qui lui a donné naissance.
Variation Courant Flux induit
Fem induite
temporelle induit iind ϕind
e
du flux ϕ
S’oppose à la cause qui lui a donné
naissance
Loi de Lenz-Faraday
19
4. LES MACHINES ASYNCHRONES
• Principe de fonctionnement
Expérience fondamentale
⃗
𝑩 Aimant permanent
Champ magnétique
constant
Disque en Aluminium
Liaison Pivot entre le
disque et l’axe
Action d’un champ tournant sur un disque métallique 20
4. LES MACHINES ASYNCHRONES
• Principe de fonctionnement
Expérience fondamentale
Entraînement de l’aimant à la
vitesse (n)
Disque soumis à un flux variable φ (Champ magnétique constant +
surface variable )
Création d’une fem induite (Loi de Faraday e = - )
Disque parcouru par un courant induit i (Courant de
Foucault)
Le disque est soumis à une force qui le fait tourner (Force de
Laplace) 21
4. LES MACHINES ASYNCHRONES
• Principe de fonctionnement
Expérience fondamentale
La vitesse de rotation du disque est inférieure à celle du champ magnétique
Loi de Lenz : Les courants de Foucault induits doivent s’opposer à la cause
qui leur a donné naissance (Rotation du champ magnétique), sans pour autant
l’annuler.
Ils entraînent le disque à une vitesse inférieure à celle du champ
magnétique. On dit qu’il y a un glissement
La rotation est asynchrone
Q: La vitesse de rotation du disque peut-être égale à la celle du
champ tournant (synchronisme)?
S’il en était ainsi, le disque ne va plus voir un aimant en rotation.
Plus de champ magnétique variable Plus de courant induit
Immobilité du disque et suppression du phénomène qui est à l’origine de
la création de courants induits et de la rotation du disque. 22
4. LES MACHINES ASYNCHRONES
• Constitution d’une MAS
Le stator: Il est constitué d’un cylindre ferromagnétique (carcasse),
entaillé d’encoches permettant d’y loger trois enroulements
(bobines).
Ces enroulements sont placés à 120° l’un de l’autre.
Enrouleme
nt
Circuit magnétique
Encoches
23
4. LES MACHINES ASYNCHRONES
• Constitution d’une MAS
Le stator:
Ces enroulements sont alimentées par un système de tension triphasé
alternatif de fréquence f.
325V
-325V
24
4. LES MACHINES ASYNCHRONES
• Constitution d’une MAS
Le stator:
Rôle du stator : Produire un champ magnétique tournant et de module
constant:
Chaque enroulement possède p paires de pôles et crée un champ
magnétique variable.
La somme vectorielle de ces trois champs donne un champ résultant
tournant et de module constant.
Rq: Pour inverser le sens de rotation du champ magnétique, il suffit d’inverser 2
25
phases sur 3.
4. LES MACHINES ASYNCHRONES
• Constitution d’une MAS
Le rotor : Il est constitué de barres d’Aluminuim noyés dans un
circuit magnétique.
Son rôle est de développer un couple sous une vitesse donnée
(ie. Produire une puissance mécanique).
Deux types de rotor
Rotor à cage d’écureuil Rotor à bagues (ou
(ou en court-circuit) bobiné)
26
4. LES MACHINES ASYNCHRONES
• Constitution d’une MAS
Rotor à cage d’écureuil ou rotor en court-circuit
Il est constitué par des barreaux en Aluminium ou en cuivre, dont les
extrémités sont réunies par des bagues ou des anneaux de court-circuit
de même métal.
Anneaux de court-
circuit
Barres de cuivre ou
d’aluminium
La cage d’écureuil sera logée dans le cylindre métallique
Rotor inaccessible 27
4. LES MACHINES ASYNCHRONES
• Constitution d’une MAS
Rotor à cage d’écureuil ou rotor en court-circuit
28
4. LES MACHINES ASYNCHRONES
• Constitution d’une MAS
Rotor bobiné ou à bagues
Dans les encoches des tôles, est logé un bobinage triphasé souvent
couplé en étoile.
Ces enroulements rotoriques ont le même nombre de pôles que le stator
et sont fermés sur eux-mêmes. Ils sont donc en court-circuit.
Les extrémités de ces enroulements sont soudés à 3 bagues sur
lesquelles vont frotter 3 balais.
Le rotor est accessible via le système
bagues/balais. 29
4. LES MACHINES ASYNCHRONES
• Constitution d’une MAS
Rotor bobiné ou à bagues
Balais
Bagues
Bagues 30
