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CVOR 431
Formation -
Maintenance
Formation en usine - Thales Air Systems
Korntal Münchingen / Germany
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2 / CVOR - Summary
1. Introduction
2. Généralités
3. Caractéristiques techniques
4. Précaution à prendre avec les
équipements
5. Abri mécanique
6. Description émetteur
7. Description moniteur
8. Description LSCU / LRCI
9. Bloc d´alimentation
10. ADRACS
11. Réglages CVOR
12. Préparation contrôle en vol (Flight check)
13. Documents calibration
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3 / Introduction
VOR : Conventional VHF Omnidirectional Radio Range
Premier VOR en 1960
Système NavAIDS : Aide à la radionavigation
Indications : 1) Azimuth
2) Gisement
3) Direction (de / vers)
Plusieurs versions possibles : 1) Simple ou redondant
2) 50 W (approche) ou 100W (autres) CDI : Course Deviation Indicator
Système conforme OACI (Organisation de l’aviation civile internationale)
Qualité et stabilité à long terme
Monitoring en temps réel
Distance VOR – Bâtiment : dépend de
la hauteur des bâtiments
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4 / Introduction
Construction modulaire (unique baie)
Emetteur et Moniteur commandés par µP
Contrôles automatiques (BIT : Built In Test)
Affichage local et panneau de commande
Interface local avec PC
Collocation possible avec DME
Gamme de fréquence : 108 – 117,95 MHz
De 108 à 111,95 MHz pour l´approche
De 112 à 117,95 MHz pour l´éloignement
50 KHz entre 2 canaux
160 canaux pour le VOR
Portée : max 300 km
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5 / Introduction
Oú placé le C\DVOR ?
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6 / Généralités
Methode VOR :
Le signal RF est émis par deux ondes sinusoidales de 30 Hz.
Position de phase de l´une par rapport à l´autre dépendant de la
direction dans laquelle le signal est recu.
1er onde : totalement indépendante de l´azimuth : signal de référence
2nd onde : la phase varie avec l´azimuth : signal variable
2 modulations- différentes
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7 / Généralités
Rappel :
Modulation : Opération de traitement d´un signal permettant de
l’adapter à un canal de communication.
Modulation en amplitude : Consiste à faire varier l´amplitude d'un
signal de fréquence élevée (porteuse) en fonction d'un signal
de basse fréquence (informations).
Principe reposant sur la multiplication du signal porteur par le
signal de basse fréquence.
Modulation en fréquence : L'information est portée par une
modification de la fréquence de la porteuse.
La modulation de fréquence est plus robuste que la modulation
d'amplitude pour transmettre un message dans des conditions
difficiles.
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8 / Généralités
Signal Informatif
Signal Porteuse
Modulation en amplitude Modulation en fréquence
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9 / Généralités
Porteuse f0 : 1) Modulée avec code d´identité (1020 Hz) : Code Morse
2) Fréquence vocale (300 à 3000 Hz) (optionnel)
3) Emis par une antenne omnidirectionnelle
Modulation signal de référence :
Sous-porteuse émise en modulation d´amplitude (AM) de la porteuse f0 (taux
de 30% à 9960 Hz). Le signal module en fréquence (FM) une sous-porteuse (f0
± 9960 Hz ).
Excursion (déviation) de 16*30 = 480 Hz (16 est l´indice de modulation –
définie par OACI)
Modulation signal variable :
Emis par deux dipoles croisés de 30 Hz.
Les dipoles recoivent des signaux de bande latérales.
Caractéristiques : Différence de 90° entre les bandes latérales.
Diagramme de 8 effectuant 30 rot/sec.
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10 / Généralités
Résultat :
Superposition de la porteuse f0 et des bandes latérales à 30 Hz.
Emission d´une modulation d´amplitude pure dont la phase du
signal variable dépend de l´azimuth par rapport au signal de
référence.
Cone de confusion
Généralités Diagramme de polarisation
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11 / Généralités
Génération du signal VOR :
1) Le signal variable est généré électroniquement.
2) Le signal porteuse est émis directement par l´antenne.
3) Reconstruction dans l´air d´une modulation 30 Hz.
Spectre VOR :
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12 / Généralités
1) Signal VOR :
2) Signal de Navigation 30 Hz : 30 %
3) Sous-porteuse 9960 Hz : 30 %
4) Voix : 30 %
5) Code d´identification (Code Morse) : 10 %
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13 / Généralités
Porteuse ---------------------------------
Signal bande latérale ----------------
Phase bande latérale ----------------
Porteuse modulée avec une ------
bande latérale
Sous-porteuse 9960 Hz -------------
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14 / Généralités
Superposition des signaux dans l´air :
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15 / Généralités
Monitoring :
Selon l´OACI (Annexe 10), il est impératif :
1) Vérifier en permanence si le signal est émis correctement
2) 1 ou 2 moniteurs
3) Le(s) processeur(s) de chaque moniteurs compare les valeurs
réelles avec les valeurs de consignes.
4) Les dépassement des seuils de tolérances déclenchent une alarme
5) Commutation automatique ou arrêt du système
6) Les erreurs susceptibles d´exister dans un systéme VOR :
7) Les erreurs de la station sol (antenne, alimentation, …)
8) Les erreurs dues aux effets de polarisation
9) Les erreurs dues au site topographique du terrain, batiments, …
10) Les erreurs dues au récepteur
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16 / Généralités
Récepteur d´avions
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17 / Caractéristiques techniques (Principales)
1) Généralités :
2) Conforme CEM
3) Dimensions bati : H = 1736 mm ,L = 611 mm, P = 661
mm
4) Poids = 200 kg
5) Alimentation : AC = 115 à 230 VAC, DC = 48 VDC
6) Puissance consommée = 600 W
7) Température = -10…+55°C
8) Emetteur :
9) Gamme de fréquence : 108…117,95 MHz
10) Impédance de sortie : 50 ohms
11) Puissance de sortie CSB : 50 ou 100 W
12) Puissance de sortie SBD : 5W max
13) Code Morse : 4 lettres max
14) Boucle de retour
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18 / Caractéristiques techniques (Principales)
1) Moniteur :
2) Gamme de mesure azimuth : 0…359,9°
3) Précision de mesure azimuth = ± 0,15°
4) Traitement du signal conforme norme OACI (alarme, multiplexage,
Fourier…)
5) Limites d´alarme programmable (9960 Hz, 30 Hz, ident°…)
6) BIT et fonctions de mesure
7) Antenne :
8) Hauteur = 2 920 mm, largeur = 900 mm, Poids = 115 kg
9) Gamme de température = -40…+70°C
10) Co-installation possible avec antenne DME ou Tacan
11) Feux d´obstacle
12) Omnidirectionnel
13) Cone de silence <60°
14) Antenne à fente en croix
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19 / Caractéristiques techniques (Principales)
1) Dipole moniteur :
2) Type : Antenne dipole
3) Emplacement : Proximité du contrepoids
4) Option : 8 Point Ground Check (8PGC)
1) Interface :
2) Connexion PC : connecteur série SubD 9 ou 25 poles
3) Modem 28.8
4) Collocation avec DME : connecteur série SubD 37 poles
5) LCP / LCSU
6) Mode Chaud / Froid (Hot / Cold) :
7) Chaud : Les deux émetteurs en service
8) Froid : Un émetteur en service
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20 / Précaution à prendre avec les équipements
Mettre la tension d´alimentation hors circuit => Action sur TX1 et
TX2
Avant travaux d´entretien : Couper les BCPS
Eviter de toucher les dissipateurs (CA100, MOD…)
Toujours utiliser un bracelet anti-statique relié à la masse lors des
manipulations de cartes et de composants.
1) Procédure pose de module :
2) Décharger le corps en touchant la masse
3) Retirer le module de la boite
4) Déposer le rail de court-circuit
5) Toucher la masse de l´appareil
Attention lors de la manipulation des batteries au lithium et au
plomb. Respecter les consignes de sécurité
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21 / Abri mécanique
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22 / Description émetteur
1) But :
2) Génération du signal numérique
3) Commande / régulation de l´amplitude (enveloppe), phase RF et polarité de
la phase RF
4) Calcul et spécification des grandeurs de réglage pour les différents modules
5) Communication via duplexeur aux antennes
6) Un émetteur sur antenne et un sur charge
7) Réglage via un terminal intelligent (PC)
8) Alimentation 48V
1) Signaux :
2) Ua et Ub : bandes latérales
3) Ua et Ub émis par dipoles croisées
(A et B)
1) Ua et Ub modulées avec cos et sin
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23 / Description émetteur
Disposition des dipoles tournant électroniquement
30 tours / sec
Lob en 8
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24 / Description émetteur
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25 / Description émetteur
1) Génération des signaux :
2) Synthétiseur
3) Coupleur de commande VOR (CCP - V)
4) Modulateur (MOD 110, MOD110 P)
5) Amplificateur de porteuse CA-100 (seulement pour CVOR 100 W)
6) Mesure et commande du signal de modulation (MSG-C & MSG-S)
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26 / Description émetteur
1) Synthétiseur SYN-V :
2) But : Génération du signal de référence fo
3) Fréquence Référence fo au CCP : 108…118 MHz
4) Fréquence CSB au MOD110P
5) Fréquence SBA au MOD110
6) Fréquence SBB au MOD110
7) Données Entrée : fournie par µP
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27 / Description émetteur
1) Modulateur 110P (CSB) :
2) But : Moduler la porteuse
3) L´amplitude de la porteuse (MSG-C) modulée avec signal à 9960 Hz.
4) Signal 9960 Hz modulée en fréquence à 30 Hz.
5) Inversion de phase
6) Décaleur de phase
7) Commande des enveloppes
8) Amplification en sortie
9) Modulateur 110 (SBA / SBB) :
10) But : Moduler les signaux de bandes latérales
11) L´amplitude de la porteuse est modulée avec un signal 30 Hz.
12) Porteuse supprimée.
13) Amplification en sortie
14) Coupleur bidirectionnel
15) Commande de phase (USB / LSB)
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28 / Description émetteur
<= MOD POUR CSB
MOD POURSBA \ SBB =>
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29 / Description émetteur
Amplificateur de porteuse CA – 100 :
But : Amplifier le signal porteuse à 100 W
Utilisé uniquement dans les versions 100W
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30 / Description émetteur
1) Coupleur de commande CCP - V :
2) But : Conditionner les composantes du signal RF
3) Demodule amplitude et phase RF du CSB et SBA / SBB
4) Régule les bandes latérales et CSB
5) Acquisition des signaux réels
6) Compare phase CSB et phase fréquence Ref
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31 / Description émetteur
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32 / Description émetteur
1) Duplexeur RF :
2) But : Répartir les signaux au niveau de l´antenne
3) 3 relais de commutation d´antenne coaxiaux
4) ½ load pour CSB et SBA/SBB
5) 3 filtres passe-bas (suppression des harmoniques)
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33 / Description émetteur
Générateur de signaux de modulations - Control : MSG-C
But : Commander l´émetteur
1) Commande et régule l´émetteur
2) Régulation des enveloppes des bandes latérales
3) Régulation des phases RF des bandes latérales
4) Interface avec le LCP / LRCI
5) Fonctionnement avec µP 80C186 + EEPROM + RAM
6) Fonctionne de pair avec le MSG-S
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34 / Description émetteur
MSG-C : Vue d´ensemble simplifié
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35 / Description émetteur
MSG-C : Schéma fonctionnel
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36 / Description émetteur
1) Générateur de signaux de modulations - Control : MSG-S
2) But : Produire les signaux
3) Génere porteuse CSB et SBA / SBB
4) Conditionnement du signal porteuse CSB (AM, ID)
5) Conditionnement du signal porteuse SBA / SBB
6) Fonctionne de pair avec le MSG-S
7) Signaux BIT : Built In Test
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37 / Description émetteur
MSG-S : Schéma fonctionnel 1
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38 / Description émetteur
MSG-S : Schéma fonctionnel 2
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39 / Description moniteur
1) But :
2) Surveillance des signaux émis
3) Déceler les écarts ou imperfection au niveau de la perfomance des
émetteurs
4) Prise en charge de la commutation ou de la mise hors service d´un
émetteurs
5) Modules :
6) MSP : Monitor Signal Processor
7) CSL : Control Signal Logic
Option avec 8 PGC:
MDS : Commutateur répartiteur du moniteur
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40 / Description moniteur
1) Paramétres à surveiller :
2) Azimuth
3) Taux de modulation 30 Hz AM
4) Taux de modulation 9960 Hz AM
5) Excursion de fréquence 30 Hz FM
6) Niveau de la porteuse
7) Disponibilité et exactitude du code Morse
8) Fréquence de la porteuse
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41 / Description moniteur
Traitement du signal moniteur :
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42 / Description moniteur
Analyse :
1) Echantillonnage des signaux
2) Transformée de Fourier
3) Analyse spectrale
4) Calcul et Evaluation
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43 / Description moniteur
Processeur de signaux du moniteur : MSP
But : Garantir des signaux de navigation correct
1) Etages RF du traitement du signal du dipole moniteur
2) Traitement du signal RF
3) Etage numérique
4) Processeur
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44 / Description moniteur
MSP : Schéma fonctionnel
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45 / Description moniteur
Logique de commande et de sélection : CSL
But : Gestion et interface entre moniteurs et émetteur
1) Unités :
2) Logique marche / arret des deux émetteurs
3) Commande du relais coaxial
4) Surveillance des batteries et proctection contre les décharges
5) Entrées de mesures complémentaires (option MDS)
6) Interface DME pour collocation
7) Générateur de test
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46 / Description moniteur
Logique Marche / Arret :
Possibilités à partir du PC,LCP / LCSU,RCSE (Télecommande)
En cas d´alarme : l´émetteur en service s´arrete, l´autre prend le relais.
Commande du relais coaxial :
Commutation sans puissance pour chaque émetteur
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47 / Description moniteur
Surveillance batterie : En cas de panne -> Batterie fournie l´énergie
Verificat° des paramétres
batterie
Seuil batterie
Protection standart
Interface DME : Collocation
Transmission code ID DME
Synchronisation ID
CVOR / DME
Générateur de test :
Vérification moniteur
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48 / Description LCSU / LRCI
Interface de communication locale et à distance : LRCI
But : Communique entre les différents groupes fonctionnels
1) Module :
2) Panneau de commande locale : LCP
3) Modem pour ligne commutée : LGM 28.8
1) Option :
2) Modem pour ligne spécialisée : LGM 1200MD
3) Amplificateur vocal : VAM
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49 / Description LCSU / LRCI
Panneau de commande locale : LCP
1) Carte d´únité centrale de conmande locale : LC – CPU
2) Interface de commande locale : LCI
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50 / Description LCSU / LRCI
LCP : Schema fonctionnel
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51 / Description LCSU / LRCI
1) Carte CPU
2) Processeur 80386SX
3) EPROM
4) Flash RAM
5) Bus et horloge en temps réel
6) Interface de commande locale (LCI)
7) Affichage à cristaux liquides (LCD)
8) Commutation verouillable
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52 / Description LCSU / LRCI
Modem LGM 28.8 :
Attention aux réglages des jumpers : 90 % des erreurs
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53 / Bloc d´alimentation
1) But : Alimenter la baie en énergie
2) Tension nominale : 115 à 230 VAC
3) BCPS : Bloc électrique avec chargeur de batterie
4) Convertisseur AC / DC et DC / DC
5) Gestion de l´alimentation via module PMM (Power Modul
Management)
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54 / ADRACS
ADRACS : Automatic Data Recording And Control System
But : Enregistrer les données émetteurs et moniteurs, controle du
systéme NavAids
1) Installation
2) Utilisation
3) WinSv (control DME via CVOR)
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55 / Réglage CVOR
Pré-requis : CVOR complétement installé
1) Utiliser ADRACS (Login, fichier Site…)
2) Alignement de l´antenne
3) Phasage RF des antennes omnidirectionnel LR – UR
4) Vérification des moniteurs
5) Réglages des émetteurs et des moniteurs
6) Réglage de la puissance de la porteuse
7) Phasage RF (SBA/SBB vers CSB), 30 Hz AM et sens de rotation TX2
8) Phasage RF (SBA/SBB vers CSB), 30 Hz AM et sens de rotation TX1
9) Courbe d´erreur
10) Réglage des limites d´alarme des moniteurs
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56 / Préparation controle en vol (Flight check)
1) Pré-requis : Vérification au sol + préparation
2) Modification pendant vol de calibration :
3) Azimuth
4) 30 Hz (utilisation du multiplieur SBA / SBB)
5) 9960 Hz
6) 1020 Hz
7) Erreur Azimuth
Etre trés réactif et méthodiques lors des changements !
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57 / Documents vol de calibration - Tableau
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58 / Documents vol de calibration - Courbes
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