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Échantillonnage et analyse spectrale des signaux

Le document traite de l'échantillonnage d'un signal et de l'analyse spectrale, en abordant la chaîne de numérisation et le choix de la fréquence d'échantillonnage pour des signaux périodiques et non périodiques. Il présente des exemples de calculs liés à la période et à la fréquence d'échantillonnage, ainsi que des concepts de transformée en Z et de fonction de transfert pour des systèmes discrets. Enfin, il souligne l'importance de l'échantillonnage-blocage dans les systèmes de commande numérique.

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Échantillonnage et analyse spectrale des signaux

Le document traite de l'échantillonnage d'un signal et de l'analyse spectrale, en abordant la chaîne de numérisation et le choix de la fréquence d'échantillonnage pour des signaux périodiques et non périodiques. Il présente des exemples de calculs liés à la période et à la fréquence d'échantillonnage, ainsi que des concepts de transformée en Z et de fonction de transfert pour des systèmes discrets. Enfin, il souligne l'importance de l'échantillonnage-blocage dans les systèmes de commande numérique.

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Échantillonnage d’un signal

Analyse spectrale
 Chaîne de numérisation d’un signal analogique
Échantillonnage d’un signal
Analyse spectrale
 Choix de la fréquence d’échantillonnage
- Signal continu périodique :

• Décomposition en série de Fourier.


• Exemple : exercice d’application

- Signal continu non périodique :

• Transformée de Fourier.
• Exemple : Signal rectangulaire/porte
Échantillonnage d’un signal
Analyse spectrale
 Modélisation mathématique de l’échantillonnage
Échantillonnage d’un signal
Analyse spectrale
 Exemple de calcul de la fréquence d’échantillonnage d’un signal continu périodique

 Déterminer la période T du signal continu périodique de la figure ci-dessous.


 Donner le nombre de points d’acquisition sur une période T.
 Proposer une valeur adéquate avec le théorème de Shannon pour la période
d’échantillonnage Te.
 En déduire la fréquence d’échantillonnage.
 Discuter le résultat.
Échantillonnage d’un signal
Analyse spectrale
 T = 700 / 2 = 350 ms
 N = 12
 Te = 350 / 12 = 29 ms
 fe = 1 / Te = 34 Hz
 f = 1 / T = 3 Hz
Échantillonnage d’un signal
Récapitulatif
Transformée en Z

 Définition
Transformée en Z

 Définition
Transformée en Z

 Propriétés
Transformée en Z
de quelques fonctions usuelles
Transformée en Z

Exemples de calcul de la transformée en Z


Transformée en Z

Exemples de calcul de la transformée en Z


Fonction de transfert d’un système
discret
Fonction de transfert d’un système
discret
Fonction de transfert d’un système
discret
Soit un système discret représenté par sa forme polynomiale en z-1
Fonction de transfert d’un système
discret
Exemple d’application _ Equation récurrente
Fonction de transfert d’un système discret
en commande numérique

Intérêt d’un échantillonnage-blocage


Fonction de transfert d’un système discret
en commande numérique

Intérêt d’un échantillonnage-blocage


Fonction de transfert d’un système discret
en commande numérique

Représentation d’un échantillonneur bloqueur idéal

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