Résultats principaux du cours n°1

Milieu illimité 1D - Ondes progressives

Une onde progressive est une perturbation, de l ’état

d ’équilibre d ’un système, qui se déplace sans déformation à
vitesse constante v .
L’onde progressive peut être vue comme une fonction de x
translatée au cours du temps :
   
E ( x, t ) E '1 ( x  vt ) ou E ( x, t ) E '2 ( x  vt )
L’onde progressive peut être vue comme une fonction du temps
retardée :
  x   x
E ( x, t ) E1 (t  ) ou E ( x, t ) E2 (t  )
v v

Phénomènes ondulatoires 2
 Solutions de l’Equation de d ’Alembert

 1  2 E x ( x, t )
E x ( x, t )  2 2
0
 v t
 2
 2
1  E ( x, t )  
1 E y ( x, t )
E ( x, t )  2 0 E y ( x, t )  2 2
0
v t 2
 v t
 1  2 E z ( x, t )
E z ( x, t )  2 2
0
 v t

  x  x
E ( x, t ) E1 (t  )  E2 (t  )
v v

Phénomènes ondulatoires 3
 Vitesse des O. E. M.
1
v

•v est la vitesse de propagation commune au champ électrique et au champ
magnétique en milieu parfait illimité
•elle ne s ’exprime qu ’en fonction des caractéristiques du milieu de
propagation
•Pour des ondes électromagnétiques se propageant dans le vide
1
c 3.108 m / s
 0 0
•La vitesse v peut également s ’exprimer en fonction de c et de l ’indice n :
1 c c
v  
 0 r  0  r  r r n

Phénomènes ondulatoires 4
 COURS N°2

 Généralisation à 3D
 Structure de l ’onde électromagnétique plane progressive en milieu illimité.
 Ondes en régime harmonique.

Phénomènes ondulatoires 5
 Généralisation à 3D - Onde sphérique

r1

 Une onde est dite sphérique si à un instant donné, la grandeur qu’elle

propage dans un milieu donné 3D ne dépend que de la distance à la source
(supposée ponctuelle)

Phénomènes ondulatoires 6
 Ondes planes progressives O. P. P.

Source ponctuelle placée à l ’infini (à très grande distance)

Onde localement plane

Onde sphérique

Phénomènes ondulatoires 7
 Propagation en 3D - Onde plane progressive O. P. P.

t = t0
 Une onde est dite plane si à un instant donné, la x
grandeur qu’elle propage est uniforme sur un plan.
M 
 Une onde plane progressive est une onde plane qui
n
se propage dans une direction et un sens bien O z
définis.
y

 L ’onde plane est définie par la direction dans

laquelle elle se propage.


Phénomènes ondulatoires 8
 Production des O. P. P.
Exemple de l ’optique géométrique
Source ponctuelle placée à l ’infini
 SP  SP'
P

S
P’
S
P’

Phénomènes ondulatoires 9
 Intérêt des O. P. P.

Toute forme d ’onde peut être décomposée en ondes planes

O
z

Phénomènes ondulatoires 10
 Propagation des O. P. P.
 Une onde plane progressive est une onde plane qui
se propage dans une direction et un sens bien
définis.
 L ’onde plane est définie par la direction dans
laquelle elle se propage.
x


n

O
z

y
Phénomènes ondulatoires 11
 Expression analytique des O. P. P.

On peut facilement déduire l’expression d’une onde plane progressive du

schéma ci-dessous :
 
E ( M , t ' ) E (O' , t ' )
  
E1 (t ) E (O, t ) E ( P, t )
avec

OO' PM n.r
t ' t   t t ' t '
v v v

en posant : r OM
  
E ( M , t ' ) E ( P, t ) E (O, t )
    
n.r n.r
 E (r , t ' ) E (O, t ' ) E1 (t ' )
v v
cas particulier d' une onde se propageant suivant Ox
     x
 n ex ; n.r  x  E (r , t ' ) E1 (t ' )
v
Phénomènes ondulatoires 12
 Opérateurs vectoriels et ondes planes progressives (1)
  
E ( x, t )  ( x, t ) dE1 1 dE1 
   E( x, t ) 
1 E ( x, t )
x x d v d
     
  E ( x, t )  ( x, t ) dE1 dE1  x v t
  n r  
E ( x, t ) E1 (t  ) t t d d 
v 
E ( x, t )
0
y

E ( x, t )
0
z
en coordonnées cartésiennes l' opérateur nabla s' écrit :
 .
 x

  . .  .  . 
.   .ex  .e y  .ez
 y x y z
 .

 z

Phénomènes ondulatoires 13
 Opérateurs vectoriels et ondes planes progressives (2)

 1     1 
  .u x  0 u y  0.u z  u x
v t v t

Dans l ’exemple choisi, u x est la direction de propagation

Comme les axes Ox, Oy ou Oz ne jouent aucun rôle particulier, on

peut généraliser à une onde plane qui se propage dans le sens

postitif d ’un axe quelconque de vecteur unitaire n
 1  .
  n
v t

Phénomènes ondulatoires 14
 Opérateurs vectoriels et ondes planes progressives (3)

Dans le cas d' une onde plane progressive du type :

    
n r nx x  n y y  nz z
E (r , t ) E1 (t  ) E1 (t  )
v v

Les opérateurs rotationne l et divergence s' expriment


simplement à l' aide de l' opérateur nabla : 
     
divE .E et rot E   E

Les opérateurs rotationne l et divergence prennent alors les formes suivantes



    n   
divE .E    .E 

1  n .E 
 v t  v t

  
rot E   E 

n  
 E 

1 n E  
v t v t

Phénomènes ondulatoires 15
Structure de l’onde électromagnétique plane progressive (1)

   

rot E 
B  
   E 

1 n E 
B
t v t t
En intégrant cette relation par rapport au temps.
  
n E
B  cte
v
Nous choisirons la cte nulle car les phénomènes constants n' interviennent
pas dans les phénomènes de propagation
  
n E
 B
v
  
Cette relation signifie que les vecteurs(n , E, B), forment un trièdre direct
et que :

E 
B
v

Phénomènes ondulatoires 16
 Structure de l’onde électromagnétique plane progressive (2)

De même :
   

rot B 
E  
   B 

1 n B 
 2
1 E
t v t v t
En intégrant cette relation par rapport au temps et en choisissant
la constante d' intégration égale à zéro.

  E
 n  B 
v
  
Cette relation signifie elle aussi que les vecteurs (n , E, B), forment un trièdre direct
et que :

E 
B
v

Phénomènes ondulatoires 17
Structure de l’onde électromagnétique plane progressive (3)

     
n  E v B  B est perpendiculaire à n et E

  E   
n  B   E est perpendiculaire à n et B
v
  
donc les vecteurs (n , E , B ), forment un trièdre trirectangle direct

x
E
M
v

r n

B
0
z

Phénomènes ondulatoires 18
 Structure de l’onde électromagnétique plane progressive (4)

Dans des milieux parfaits et en dehors des charges, on a aussi


   
divE 0  .E  

n   
.E 
 
1  n .E
0
 v t  v t
 
    n    1 n.B 
divB 0  .B   .B  0
 v t  v t

Ces deux équations sont bien vérifiées puisque nous venons de voir que

n.E 0

n.B 0

Phénomènes ondulatoires 19
 Structure de l’onde électromagnétique plane progressive (5)
En résumé, dans un milieu parfait illimité :

Les ondes planes progressives sont des solutions de l’équation

de d’Alembert.

Pour être des solutions physiquement acceptables en tant que

champ électromagnétique), elles doivent aussi vérifier les
équations de Maxwell. Cette dernière condition détermine la
structure des ondes planes progressives électromagnétiques :

Elles sont transversales : les champs électrique et

magnétique sont contenus dans le plan d’onde c’est à dire
dans le plan perpendiculaire à la direction de propagation
•De plus, E et B sont perpendiculaires entre eux et forment
avec n un trièdre trirectangle dans l’ordre (n, E, B)
Phénomènes ondulatoires 20
 Notion d ’impédance
Soit une onde progressive se propageant le long de l' axe Oz dans la direction des z  0
et polarisée rectiligne ment suivant Ox :
 z  
E ( z , t )  f (t  ).u x E ( z , t ).u x
v

 z  B( z, t ) 
H ( z , t )  g (t  ).u y  H ( z , t ).u y
v 
  
u  E ( z, t ) 1 
 H ( z, t )  z  E ( z , t )u y
v 

E ( z, t ) v 2 1 
v    
H ( z, t ) v v 

E ( z, t )
Impédance d ’onde
H ( z, t )

Phénomènes ondulatoires 21
 Notion d ’impédance
Soit une onde progressive se propageant le long de l' axe Oz dans la direction des z  0
et polarisée rectiligne ment suivant Ox :
 z  
E ( z , t )  f (t  ).u x E ( z , t ).u x
v

 z  B( z, t ) 
H ( z , t )  g (t  ).u y  H ( z , t ).u y
v 
  
 u z  E ( z, t ) 1  
 H ( z, t )   E ( z , t )u y
v 

E ( z, t ) v 2 1 
 v     
H ( z, t ) v v 

E ( z, t )
Impédance d ’onde
H ( z, t )

Phénomènes ondulatoires 22
 Notion d ’impédance

E ( z, t )
Impédance d ’onde
H ( z, t )

 Impédance spécifique du milieu

E ( z, t )

H ( z, t )

0
0  377
0

Phénomènes ondulatoires 23
Ondes électromanétiques en régime harmonique
 Les ondes planes progressives harmoniques uniformes de
polarisation rectiligne

Si une source située en O produit un signal s(t) qui induit une perturbation :
 
f (t ) E0 cos(t   0 )
Le champ électrique observé en un point M est :
    
n.r
E ( M , t ) E ( P, t ' ) E (O, t ' )  f (t ' ) avec t ' t 
v
  
  n.r  
E ( M , t ) E0 cos   t     0 
  v  
Ou encore :
Dans la suite, nous limiterons nos études aux ondes de polarisation

rectiligne :    
E ( M , t ) E0 cos t  n.r   0 
c ’est à dire dont  la direction
v de
 polarisation reste constante au
  
E ( M , t ) E0 cost  k .r   0 
cours de la propagation

Phénomènes ondulatoires 25
 Cas des ondes progressives harmoniques (2)

  
  
E ( M , t ) E0 cos t  k .r   0 E0u cos (t ) 
 (t ) : phase instantanée (rd)
E0 : amplitude (V/m pour le champ électrique)

u : polarisation
2
 : fréquence angulaire ou pulsation (rd s -1 )
T
T : période (s)
2
k : nombre d' onde angulaire (m -1 )

 vT : longueur d' onde ou période spatiale (m)
   2  
k  n  n k .n : vecteur d' onde
v 
   2 2   
 E ( M , t ) E0 cos t n.r   0  ; fonction périodique dans le temps et l' espace
 T  

Phénomènes ondulatoires 26
 Ondes planes progressives harmonique O. P. P. H.

Dans le cas où l ’onde plane est harmonique et uniforme, les surfaces équiphases (t)=cte
et équiamplitude E0=cte sont confondues, et sont des plans.

Phénomènes ondulatoires 27
 Représentation complexe des O. P. P. H.

~   
 ~

E ( M , t ) E0 exp j t  k .r   0 E0u exp j t  k .r  
~
E 0 E 0 exp(j 0 ) : amplitude complexe
~ ~

E ( M , t ) E0u exp j t  (k x x  k y y  k z z )  
Calculons les dérivées spatiales et temporelles d’ordre 2 pour ce type de fonction :
~ ~ ~
E ( M , t ) 
~ E ( M , t ) 
~ E ( M , t ) ~ ~ 
 jk x E ( M , t ) ;  jk y E ( M , t ) ;  jk z E ( M , t )    jk .
x y z
~ ~ ~
2
 E (M , t ) 2

~ 2
 E (M , t ) 2

~ 2
 E (M , t ) 2
~ ~ 2
2
  k x E ( M , t ) ; 2
  k y E ( M , t ) ; 2
  k z E ( M , t ) ;    k .
x y z
de même
~ ~
E ( M , t ) 
~ 2
 E (M , t ) ~
 jE ( M , t ) et 2
  E ( M , t )
2

t t

Phénomènes ondulatoires 28
 Equation de d ’Alembert en représentation complexe

L ’équation de d ’Alembert
prend alors la forme :
 ~ 1  2  ~
   2 2  E ( M , t ) 0
 v t 

2
Relation de dispersion 2
k  2
0
v

Phénomènes ondulatoires 29