Département de Génie des Procédés

Cours: Instrumentations-Capteurs
3 ème année Licence Génie des Procédés

Dr. DAAS Nihed

V- Capteurs industriels:
V-1 Caractéristiques métrologiques des capteurs:

A. DEFINITIONS
A.1 Mesurande:
C’est la grandeur physique que l’on souhaite connaître
(température, vitesse, pression, rayonnement, force… etc.).
A.2. Capteur:
Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur
physique d'entrée, appelée mesurande [m], en une grandeur
généralement de nature électrique (Charge, Tension,
Courant ou Impédance) appelée réponse [s]. Avec : s =F (m)
Le capteur nous permettre de délivrer une image exploitable
(signal électrique par exemple).
GRANDEUR GRANDEUR
PHYSIQUE CAPTEUR ELECTRIQUE
• Corps d’épreuve et Capteurs composites:
• Pour des raisons de coût ou de facilité d’exploitation, on peut
être amené à utiliser un capteur, non pas sensible au
mesurande mais à l’un de ses effets.
• Le corps d’épreuve est le dispositif qui assure une première
traduction de la grandeur physique en une autre grandeur
physique non électrique (appelée mesurande secondaire plus
facile à mesurer), qui sera traduit par la suite en une grandeur
électrique à l’aide d’un capteur adéquat (actif ou passif).
• L’ensemble formé par le corps d’épreuve et le capteur adéquat
(actif ou passif) constitue un capteur composite.
B. Constitution d’une chaîne de mesure:
Pour obtenir une image d’une grandeur physique, on fait appel à une chaîne de
mesure qui peut faire intervenir plusieurs phénomènes différents. La
structure de base d'une chaîne de mesure comprend au minimum trois
étages:
B.1. Un capteur
Un dispositif (simple ou composite) très sensible aux variations de la grandeur
physique à mesurer et qui délivre une autre grandeur physique ou électrique
à partir de ces variations. Généralement, il est constitué de deux éléments :
• Corps d’épreuve: élément mécanique qui réagit sélectivement à la grandeur
à mesurer (appelée aussi mesurande). Dont le but est de transformer la
grandeur à mesurer en une autre grandeur physique non électrique dite
mesurande secondaire.
• Elément de transduction : élément sensible lié au corps d'épreuve. Il traduit
les réactions du corps d'épreuve en une grandeur électrique constituant le
signal de sortie.
B.2. Un conditionneur de signaux:
Un circuit électronique dont le rôle principal est l’alimentation électrique
du capteur, la mise en forme et l'amplification du signal délivre par le
capteur si nécessaire. Le circuit de conditionnement permet de
donner au signal délivré par le capteur un niveau compatible avec
l'unité de visualisation ou d'utilisation. Cet étage peut parfois intégrer
un filtre qui réduit les perturbations présentes sur le signal.
B.3. Une unité de visualisation et/ou d'utilisation:
Cette unité permet de lire la valeur de la grandeur et/ou de l'exploiter
dans le cas d'un asservissement par exemple. Cette structure de base
se rencontre dans toutes les chaînes de mesure quelle que soit leur
complexité et leur nature. De nos jours, compte tenu des possibilités
offertes par l'électronique et l'informatique, les capteurs délivrent un
signal électrique et la quasi-totalité des chaînes de mesure sont des
chaînes électroniques.
• Exemple : la mesure d’un débit peut se faire en
plusieurs étapes :
• Transformation du débit en une pression différentielle,
• Transformation de la pression différentielle en une
déformation mécanique d’une membrane,
• Transformation de la déformation mécanique en une
grandeur électrique (à l’aide d’un piézoélectrique) via
un circuit électronique associé.
 L’ensemble de ces étapes constitue une chaîne de
mesure.
C. Différents types de grandeurs physiques:
On peut classer les grandeurs physiques en six familles, chaque
capteur sera obligatoirement associer à l’une de ces familles:
C.1. Mécaniques: Déplacement, force, masse, débit ….
C.2. Thermiques: Température, capacité thermique, flux
thermique...
C.3. Electriques: Courant, tension, charge, impédance,
diélectrique ….
C.4. Magnétiques: Champ magnétique, perméabilité,
moment magnétique ….
C.5. Radiatifs: Lumière visible, rayons X, micro-ondes ...
(Capteurs : Photodiodes, photorésistance, Phototransistor ).
C.6. (Bio-) Chimiques: Humidité, Gaz, Sucre, Hormone ….
D. Grandeurs d’influence:
Les grandeurs d'influence sont des grandeurs physique étrangères (parasites)
auxquelles la réponse du capteur peut être sensible. Selon la nature et
l’importance des grandeurs d’influence le capteur peut subir des perturbations.
C'est donc une cause d'erreurs agissant sur le signal de sortie.
• Exemples:
- La température
- La pression environnante
- Les vibrations mécaniques ou acoustiques
- La position du capteur et sa fixation
- L'alimentation électrique du capteur.
- L'humidité, la projection d'eau, l'immersion
- Les ambiances corrosives
- Les perturbations électromagnétiques
- Les rayonnements nucléaires
- Les accélérations et la pesanteur
E- LES EFFETS UTILISES:
Les effets physiques les plus rencontrés en instrumentation
on peut citer:
E.1. Thermoélectricité:
C’est le principe de tout thermocouple. C’est un circuit constitué de
deux conducteurs de nature chimique différente et dont les
jonctions sont mises à des températures différentes T1 et T2. Il
apparaît aux bornes de ce circuit une tension (force électromotrice
: f.e.m) liée à la différence de température (∆T=T1-T2).

Figure : Effet thermoélectricité – thermocouple.

E.2. Pyroélectricité:
Certains cristaux présentent une polarisation électrique
proportionnelle à leur température. Ainsi, en absorbant un flux de
rayonnement, le cristal pyroélectrique va s’échauffer et par la
suite sa polarisation va se modifier. Par conséquent, une variation
de tension est détectable.
Application: Capteurs de personnes a Infra rouge

Figure I: Effet pyroélectrique - Pyromètre

E.3. Piézoélectricité:
La piézoélectricité (du grec « piézein » presser, appuyer) est la propriété de certains
corps de se polariser électriquement sous l’action d’une force : des charges
apparaissent sur les faces du cristal.
L’application d’une force sur ce type de matériau engendre l’apparition de charges
électriques crées par la déformation du matériau. Le cristal se déforme lorsqu’on
lui applique une tension électrique : c'est l'effet inverse de la piézo-électricité.
Parmi les matériaux piézoélectriques, on peut citer : le quartz, la topaze, la
tourmalite, la berlinite.
Applications : Le briquet, le bouton poussoir, les microphones, les haut-parleurs…..

Figure : L’effet piézoélectricité – accéléromètre

E.4 Induction électromagnétique:
Lorsqu’un un conducteur se déplace dans un champ d’induction
fixe, il est le siège d’une force électromotrice proportionnelle
au flux coupé par unité de temps donc à sa vitesse de
déplacement.
Applications : Détection de passage d'un objet métallique.

Figure : Capteur à effet d’induction magnétique – capteur de vitesse

E.5. Photo-électrique:
Il en existe plusieurs effets photo-électriques, qui diffèrent par leurs
manifestations, mais ils ont tous le même principe ; sous l'influence d’un
rayonnement lumineux ou plus généralement d'un rayonnement
électromagnétique dont la longueur d'onde est inférieure à une valeur
seuil caractéristique du matériau. Ce dernier libère des charges électriques
dans la matière et celles-ci en fonction du rayonnement.
• Ce phénomène peut prendre plusieurs formes:
• -Effet photoémissif
• -Effet photovoltaïque
• -Effet photo électromagnétique

Figure : Effet photoélectricité /capteur de lumière

E.6. Effet Hall:
Si une plaque conductrice ( semi conducteur) plongée dans un champs
magnétique Best parcourue par un courant electrique I ,une tension
électrique apparait aux bornes de celle-ci,
Applications : Capteurs de mouvement
VI.2. Classification des capteurs:

Si l'on s'intéresse aux phénomènes physiques

mis en jeux dans les capteurs c’est-à-dire selon
la caractéristique électrique de la grandeur de
sortie, on peut classer ces dispositifs en deux
grandes familles.
Capteurs passifs
Capteurs actifs
VI.3. METROLOGIE DES CAPTEURS

Chaque application envisagée implique un cahier des charges.

Le choix du capteur dépend de ses attributs ou ses caractéristiques
métrologiques. Ces caractéristiques font référence à de étallonages
réalisés en laboratoire.
Elles sont définies quand le régime statique est atteint. Il est fondamental
de connaître avec précision les caractéristiques d’un capteur afin de
pouvoir déterminer les limites de fonctionnement de celui-ci. En effet,
les limites de fonctionnement d’un capteur conditionnent les limites
de fonctionnement du système dont il fait partie.
A. Gamme de mesure - étendue de mesure:
La gamme de mesure, c'est l'ensemble des valeurs du mesurande pour
lesquelles un instrument de mesure est supposé fournir une mesure
correcte. L'étendue de mesure correspond à la différence entre la
valeur maximale et la valeur minimale de la gamme de mesure.
B. Résolution:
La résolution d’un capteur correspond à la plus petite
variation du mesurande que le capteur est
susceptible de déceler.
• Lorsque l'appareil de mesure est un appareil
numérique, on définit la résolution par la formule
suivante :
Résolution=Etendue de mesure / Le nombre de points
de mesure
C. Sensibilité:
• Elle détermine l’évolution de la grandeur de sortie en fonction
de la grandeur d’entrée en un point donné. C’est la pente de
la tangente à la courbe issue de la caractéristique du capteur.
Dans le cas d’un capteur linéaire, la sensibilité du capteur est
constante.
D. Finesse:
Elle qualifie l'incidence de l'instrument de mesure sur le
phénomène mesuré. Elle est grande lorsque l'appareil
perturbe très peu la grandeur à mesurer. C’est la qualité d’un
capteur à ne pas venir modifier par sa présence la grandeur à
mesurer. Cela permet d’évaluer l’influence du capteur sur la
mesure. On la définit non seulement vis à vis du capteur mais
aussi vis à vis de l’environnement d’utilisation du capteur.
E. Linéarité:
La linéarité est une caractéristique qui définit la constance de la sensibilité sur
toute la plage de mesure. C’est la zone dans laquelle la sensibilité du
capteur est indépendante de la valeur du mesurande. Cette zone peut être
définie à partir de la définition d’une droite obtenue comme approchant
au mieux la caractéristique réelle du capteur, par exemple par la méthode
des moindres carrés.
• On définit à partir de cette droite l’écart de linéarité qui exprime en %
l’écart maximal entre la courbe réelle et la droite approchant la courbe.

Figure : Exemple de linéarisation de caractéristiques

F. Caractéristiques statistiques d’un capteur:
Ces paramètres permettent de prendre en compte la
notion d’erreurs accidentelles qui peuvent survenir sur
un capteur.
F.1. Fidélité:
Elle définit la qualité d’un capteur à délivrer une mesure
répétitive sans erreurs.
L’erreur de fidélité correspond à l’écart type obtenu sur une
série de mesures correspondant à une valeur constante
du mesurande. (Les résultats de mesures répétées d'une
même valeur de mesurande restent groupés autour
d'une valeur moyenne). Un capteur est d'autant plus
fidèle que son écart type est faible.
F. 2. Justesse:
La justesse c’est l’aptitude d’un capteur à délivrer une réponse proche de
la valeur vraie et ceci indépendamment de la notion de fidélité (les
erreurs de fidélité n'étant pas prise en compte). Elle est liée à la
valeur moyenne obtenue sur un grand nombre de mesures par
rapport à la valeur réelle. Un instrument est d'autant plus juste que la
valeur moyenne est proche de la valeur vraie.
F.3. Précision:
La précision est un des paramètres les plus importants d'un système de
mesure. La précision d’un capteur définit l’écart en % que l’on peut
obtenir entre la valeur réelle et la valeur obtenue en sortie du
capteur. Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner une mesure
M proche de la valeur vrai m de la grandeur mesurée.
• La figure suivante, illustre la fidélité, la précision et de la justesse. Un
capteur précis aura à la fois une bonne fidélité et une bonne justesse.
G. Rapidité, Temps de réponse:
Elle caractérise l'aptitude d'un dispositif à
répondre aux variations temporelles du
mesurande. Le temps de réponse est défini
comme étant le temps nécessaire pour que la
réponse du capteur atteigne 90% de son
amplitude maximale lorsqu’il est exposé au
mesurande.
Figure : Caractéristiques statistiques d’un capteur