Projet de fi n d’année :
SMART FARMING
- Fruit disease
detection
Présenté par : Encadré par:
EL FENNIR Bilal Mme. JAKJOUDE
GHALDANE Khalil
KHADRAJI Youssef
YAZIDI Soufiane
PLAN DE
PRÉSENTATION
1 INTRODUCTIO 4 INTERFACE
N
2 DESCRIPTION DU 5 IMPACTS &
PROJET BÉNÉFICES
3
DÉMONSTRATION 6
CONCLUSION &
PERSPECTIVES
1
INTRODUCTION 30% à 40% de
pertes
La FAO indiquent que les mauvaises
pratiques après récolte, souvent liées à
des évaluations manuelles inexactes,
Comment les agriculteurs évaluent-
peuvent entraîner des pertes de 30 à 40
ils la qualité de leurs fruits et
% des fruits et légumes.
légumes aujourd’hui ?
Gaspillage des ressources
Lorsque des fruits et légumes sont
perdus ou gaspillés, toutes les
ressources utilisées pour les produire
(eau, énergie, engrais) sont également
perdues.
Objectif 1
OBJECTIFS Capturer des images des fruits et
légumes grâce à une caméra
embarquée.
.
Objectif 2
Analyser ces images à l’aide d’un
programme de machine learning.
Objectif 3
Transmettre les résultats sur une
interface web claire et intuitive
2
Description du projet
ÉTAPE 1 ÉTAPE 2
ÉTAPE 3 ÉTAPE 4
3
Description du projet
ÉTAPE 1: Déplacement du robot
ÉTAPE 2
Le robot suit un itinéraire défini autour
des arbres grâce à un système de
navigation intégré.
Cela garantit que chaque côté de l’arbre
est couvert et
ÉTAPE 3
que les données sont
ÉTAPE 4
collectées de manière complète.
3
Description du projet
ÉTAPE 1 ÉTAPE 2
ÉTAPE 3 ÉTAPE 4
3
Description du projet
ÉTAPE 2 : Capture des données
ÉTAPE 1
• Prise d’images :
Une caméra embarquée capture des
images de chaque côté des arbres.
• Mesure des conditions du sol :
Des capteurs embarqués mesurent
ÉTAPE 3 ÉTAPE 4
L’humidité et la température du sol.
3
Description du projet
ÉTAPE 1 ÉTAPE 2
ÉTAPE 3 ÉTAPE 4
3
Description du projet
ÉTAPE 3: Analyse des données
Résultats obtenus
ÉTAPE 1 : ÉTAPE 2
• Nombre d’arbres
Les images analysés.
et les données des capteurs
•(humidité
Moyenne de
et l’humidité
températureet de
dula sol)
température
sont
du sol.
transmises à une carte microcontrôleur.
• Type
Un de fruit détecté.
programme de machine learning
•analyse
Nombre ces
total informations
de fruits présents.
pour produire
•des
Nombre de fruits
résultats ÉTAPE 4
de bonne qualité.
détaillés.
• Nombre de fruits de mauvaise qualité.
3
Description du projet
ÉTAPE 1 ÉTAPE 2
ÉTAPE 3 ÉTAPE 4
3
Description du projet
ÉTAPE 4 : Transmission et affi chage des résultats
ÉTAPE 1 ÉTAPE 2
Les résultats de l’analyse sont envoyés à une
interface utilisateur sur un site web via Wi-Fi.
Les données sont organisées et présentées sous
forme de Tableaux pour affi cher les résultats
détaillés et Dashboard pour visualiser les données
ÉTAPE 3
de manière intuitive.
3
Matérielle utilisée
Hardware : Software :
• Capteurs : • Programme de
infrarouge, commande de
Ultrason, Humidité, • Programme
déplacementML
(C)d’analyse
• Température
CAMÉRA des images (Python)
• NVIDIA jetson nano • Interface Site Web (Python
• Arduino UNO + HTML/CSS/JavaScript)
• 4 moteurs + 4 • Communication : WIFI
• Shield
Roues motor 4
DÉMONSTRATION
5
DÉMONSTRATION
5
DÉMONSTRATION
4ème Capture
1 ère
Capture 3ème Capture
5
2 ème
Capture
DÉMONSTRATION
INPUT :
6
DÉMONSTRATION
OUTPUT :
6
DÉMONSTRATION
INPUT :
7
DÉMONSTRATION
OUTPUT :
7
DÉMONSTRATION
7
DÉMONSTRATION
7
INTERFACE
8
INTERFACE
9
INTERFACE
10
INTERFACE
11
INTERFACE
9
IMPACTS &
BÉNÉFICES
Productivité Qualité des Récoltes
• Optimisation du travail • Amélioration de la
• Identification précoce des qualité des fruits et
problèmes légumes
• Amélioration du rendement • Réduction des pertes
Innovation Impacts Économiques
• Introduction de la • Réduction des coûts de
technologie en milieu main-d'œuvre
agricole • Augmentation des revenus
• Encouragement à l’adoption
de nouvelles technologies
• Accessibilité des données
agricoles
12
Conclusion & Perspectives
Ce projet contribue à : Comme Perspectives :
• Améliorer la productivité agricole. • Extension des capacités du robot
• Réduire les pertes. • Amélioration de l’analyse
• Encourager une gestion durable • Utilisation de drones.
et innovante des exploitations.
13
MERCI DE VOTRE
ATTENTION
