Project sur les comminication
industèriel
bus de terrain A-S-I
Rèaliser par :
Ahmed yassine abdelkabier
Mohamed younes
BUS DE TERRAIN
AVANTAGES DU BUS DE TERRAIN
Il est généralement admis que la durée de vie d’une installation tourne autour d’une dizaine d’années
et que la partie “automatisme” de cette installation se situe autour de 20% du coût total de l’investissement.
PHASE D’ETUDE
Un gain moyen de 20% grâce à une approche modulaire du point de vue matériel comme logiciel cela permet une
parallélisassions des tâches de développement réduisant les délais d'étude.
PHASE D’EXPLOITATION
Les avantages apportés par le bus de terrain sont liés à la décentralisation au plus bas des traitements:
Amélioration des possibilités de travail en marche dégradée.
Suivi plus grand de la qualité des produits.
Amélioration de la maintenance préventive (capteurs intelligents).
Estimation d'un gain de 15% environ.
BUS DE TERRAIN
Le bus de terrain apporte à chaque étape d'une automatisation un gain non négligeable.
Les applications étant différentes des disparités importantes sont remarquées en fonction des topologies
d'installation.
L'utilisation d'un bus de terrain entraine en moyenne des gains est de 10 à 20%.
Chapitre 4 : BUS DE TERRAIN
BUS DE TERRAIN
Les réseau de bas niveau sont très diverses aussi, la figure
suivante montre les différents types de capteurs et d’actionneur et leur utilisation
ainsi que les réseau capteurs/actionneurs qui les utilisent :
Champs d’application des réseaux capteurs/actionneurs
BUS DE TERRAIN ASI
Désignation: Actuator Sensor Interface (Interface pour Capteurs et Actionneurs)
ASI repose sur la norme internationale CEI , c'est un système de câblage non propriétaire, les produits ASI sont
certifiés par des laboratoires indépendants des constructeurs.
Il permet en moyenne jusqu'à 20% d'économie globale par rapport à un câblage classique.Il résulte de l'association
d'un groupe de 11 sociétés spécialisées dans les capteurs et les actionneurs
(Balluf, Baumer, Elesta, Festo, Ifm, Leuze, Pepperl & Fuchs, Sick,Siemens, Turck, Visolux).
BUS DE TERRAIN ASI
ARCHITECTURE
Topologie de type bus composé physiquement de deux fils non blindés supportant l'alimentation
et la communication des capteurs et des actionneurs.
On peut utiliser des composants standards du marché à l'aide de modules déportés intreface ASI
La première spécificité du bus ASI est qu'il n'a besoin que d'un seul câble de deux
fils pour transporter à la fois l'alimentation électrique 24 VCC et les données.
Sa seconde spécificité est que vous pouvez rapidement et facilement
ajouter un nouvel équipement esclave.
Types physique
Medium : Câble plat jaune 2 fils avec détrempage
Possibilité utilisation câble rond non blindé
Topologie : Libre
Pas de fin de lignes
Distance maximum : 100 m sans répéteur
300 m avec répéteurs
(2 répéteurs max entre le maître et l ’esclave le plus éloigné)
Débit : 167 Kbits/s
1
tran
sact
ion
Nbre max équipements : ASi V1 : 1 maître + 31 esclaves
(dat
ASia V2 : 1 maître + 62 esclaves
31A/31B
exc
han
ge)
Les types de raccordement
4 types de raccordement définis dans la charte ASi
Schneider
IP20 IP65
Connecteur débrochable
jaune 2 points Prise vampire
ASI+
ASI-
Bornier à vis
ou à ressort Prise M12 (mâle sur produit)
4 3
5
1 2
AS AS
I+ I-
BUS DE TERRAIN ASI
Prise vampire
Utilisation de deux fils standards de 1,5 mm2 à 2,5 mm2.
Moteur avec interface A.S.I. intégré
Utilisation d’un câble spécifique ASI (inversion
des fils impossible)
Remarque:
En standard la consommation maximum de chaque esclave est
de 100 mA. Si un esclave à besoin de plus, on peut utiliser une
alimentation auxiliaire.
BUS DE TERRAIN ASI
câble plat à détrompage mécanique câble plat à
- même technologie utilisée pour détrompage mécanique
données et puissance
connecteurs à «prises vampires»
- simple & sûr
- indice de protection jusqu’à
IP67, même après déconnexion
esclaves à connexion directe
prises vampires boitier de l’esclave
- capteurs, actionneurs
- terminaux d’électrovannes
- modules électriques
Les données sont transmises par le biais de méthodes matérielles, premièrement en les encodant
(codage de Manchester), puis en modulant l'alimentation électrique avec des pulsations alternatives
pour transférer les données (méthode ATM).
Le système de communication de capteurs et d'actionneurs AS-I peut fournir des services
de sûreté si cela s'avère nécessaire.
Alimentation
double Asi-24 V
Exemple d ’architecture
Quantum
Premium
Bus ASi (câble jaune)
Micro
Répartiteur passif
Alimentation 24 V (câble noir)
SEGMENT 1
Répartiteur actif
Répéteur
Conversion
câble plat - câble rond
Alimentation ASi
SEGMENT 2
Té
Boîte
à boutons Départ-moteur coffret
Architecture du bus
ASI.
ASI permet d'interconnecter des modules Esclaves à un Maître (API). Pour 1 seul
maître, on peut connecter jusqu’à 31 esclaves et pour chacun d’eux on peut piloter 4
entrées et ou 4 sorties par esclave en disposant, en plus, de 4 bits de paramétrage.
Les modules d'E/S permettent de recevoir 1 à 8 capteurs/actionneurs soit actifs soit
passifs (intégrant un chip ASI).
Architecture du bus
ASI.
Cela correspond ainsi à un maximum de 248 capteurs ou actionneurs TOR.
La topologie est totalement libre (étoile, bus, arbre), mais ne doit pas dépasser
100m.
Diapositive 13 /
160
Architecture du bus
ASI.
BUS DE TERRAIN ASI
UTILISATION
M1 M2 M3
C1
C2
C3
C4
Maître
câblage
traditionnel avec AS -Interface
Les types liaison
Méthode d ’accès au médium : Maître / Esclave
Taille maxi des données utiles : 4 bits de sorties pour une requête
(3 bits pour en ASi V2 pour les esclaves A/B)
4 bits d ’entrées pour une réponse
Sécurité de transmission : Nombreux contrôles aux niveaux
bits et trames
Délimiteur start bit, alternance des pulses,
longueur pause entre 2 bits,
parité en fin de trame, délimiteur end bit,
longueur de la trame
La trame ASI
Les trames ont une longueur fixe de 14 bits pour le maître et de 7 bits pour l'esclave. Chaque esclave est
identifié par une adresse. Les échanges sont très rudimentaires :
écriture périodique des sorties suivie de la lecture des entrées d'un esclave ;
écriture apériodique de la configuration d'un module esclave.
La trame ASI
Les trames ont une longueur fixe de 14 bits pour le maître et de 7 bits pour l'esclave. Chaque esclave est
identifié par une adresse. Les échanges sont très rudimentaires :
écriture périodique des sorties suivie de la lecture des entrées d'un esclave ;
écriture apériodique de la configuration d'un module esclave.
Intégration
• Les esclaves ont des caractéristiques différentes
: nombre E/S, nature des E/S, type
d’équipement. Pour que le maître puisse
établir une communication avec
chacun d’eux, il lui faut connaitre toutes ces
informations.
• Contrairement à d’autres réseaux plus
complexes, AS-i n’utilise pas de fichier descriptif.
• L’équipement doit être conforme à l’un des
profils définis
dans le standard AS-i.
• Le profil est caractérisé par la lettre S- suivie d’un Code
E/S et de 1 à 3 Codes ID (en hexadécimal) suivant la
version AS-i à laquelle l’équipement se conforme. Ces
codes vont de 0 à F (Hex).
Chapitre 4 : BUS DE TERRAIN
BUS DE TERRAIN ASI
Protocole de type Maître/ Esclaves
Le coupleur maître V1.0 peut contrôler jusqu'à 124E / 124S binaires soit 31 esclaves de 4Entrés / 4Sorties.
En V2.1, il peut contrôler jusqu’à 248E / 186S binaires soit 62 esclaves (31A et 31B) de 4E / 3S.
La longueur du câble est de 100 m au maximum, pour des distances plus importantes il faut rajouter
des répéteurs.
Il travaille à 200Kbps, le temps total de scrutation du maître est de 5 ms maxi pour traiter
les 124E / 124S et de 10 ms pour traiter 248E / 186S.
Chaque esclave est défini par un code d'identification (numéro d'esclave) et une configuration
(nombre d'entrées/sorties).
Concentrateur = Hub
1 1 1 1
Diapositive 20 /
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Les profils
ASi V1 : 2 digits
Profil = IO_code . ID_code
IO_code = indique le nombre d’entrées et sorties de l’équipement (0 to
F) ID_code = indique le type d’équipement (0 to F)
ASi V2 : 4 digits
Profil = IO_code . ID_code . ID1_code . ID2_code
IO_code = indique le nombre d’entrées et sorties de l’équipement (0 to
F) ID_code = indique le type d’équipement (0 to F)
ID1_code = utilisé pour la personnalisation client du produit (0 to F)
ID2_code = indique le sous type du produit (0 to F)
BUS DE TERRAIN ASI
Le coupleur maître est l'interface entre le bus ASI et l’Automate de commande (PC, API, etc. ....),
Le coupleur maître permet aussi l'ouverture sur les réseaux supérieurs grâce à des passerelles MODBUS,
PROFIBUS.
Il interroge cycliquement les esclaves (Polling cyclique 5 ms à 10 ms).
Les esclaves sont à l'écoute sur le bus et dès qu'ils reconnaissent leur adresse dans la trame d'appel émise par
le maître ils répondent.
Un échange est considéré comme correct si après un appel du maître et avant la fin d'un time-out de 60 µs
une réponse sans faute de l'esclave est réceptionnée.
DESCRIPTION DU COUPLEUR MAITRE
CQM1 - ARM21
Les profils
Pour garantir l ’interchangeabilité des produits, chaque esclave ASi est
identifié et défini par un profil figé gravé dans le silicium (Read only).
Le profil des esclaves ASi V1 est défini par 2 digits hexa-
décimaux. Le profil des esclaves ASi V2 est défini par 4 digits
hexa-décimaux.
BUS DE TERRAIN ASI
Exemple de structure
Le lien avec la zone IR de l’automate
(pour les adresses de la table image du Bus ASI)
est défini par les switchs SW1~SW3 et
par la position du coupleur maître ASI
par rapport à la CPU.
19 esclaves maximum sur le bus ASI
5 Canaux pour les entrées du Bus ASI
ici de IR02 à IR06
5 Canaux pour les sorties du Bus ASI
ici de IR102 à IR106
Gestion de la sécurité
Pour assurer une bonne sécurité des transmissions, on peut ajouter sur le
bus des « moniteur » chargés de gérer la sécurité.
Principe :
Chaque esclave possède une table de 8 x 4 bits
Le module de sécurité lit les tables de chaque esclave
On compare en permanence les codes transmis et les codes
attendus Le système est arrêté lorsque une différence est détectée.
Les tables de codes dynamiques garantissent la transmission de
données sûres
Gestion de la sécurité
Points forts - points faibles
Points forts Points faibles
Temps de cycle rapide et déterministe Quelques bits échangés
Facilité de câblage Nombre d ’esclaves maximum
Simplicité d ’utilisation car très Longueur du bus : 100 m
bien intégré dans PL7
Evolution de l ’architecture aisée
BUS DE TERRAIN ASI
Avantages
détection automatique de défauts de câblage
augmenter le nombre d’E/S sans changer les
enveloppes
élargissement du réseau n’importe où et n’importe
quand
installation possible par personnel non-qualifié
pré-assemblage des systèmes en usine au lieu de
sur site
